Kflop + Leadshine EM705
- AlexNikov
- Мастер
- Сообщения: 1212
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 20:09
- Репутация: 721
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Kflop + Leadshine EM705
Доброго дня уважаемые форумчане. После сборки механической части (переделывал свой Proxxon BFB2000+KT150) встал вопрос об электронной части. Прошу подсказать вот какую вещь - ориентируюсь на покупку связки K-Flop + 3 драйвера Leadshine EM 705 + 3 Nema 23 ST57-56, собственно вопрос в правильном подключении K-flop и драйверов (если не затруднит можно подробнее?...), нужны ли в итоге ограничительные резисторы, какие пины разъемов k-step подключать к соответствующим разъемам драйверов? Уж очень понравились характеристики указанных драйверов.
(Если я правильно разобрался то управление с разъема JP7 - PIN15 к PUL+, PIN16 к DIR+, PUL- и DIR- соответственно к PIN 25,26. Что сделать с выходом FLT и входом активации ENA?)
С другой стороны Dinomotion выпустили свой K-step, приходилось кому-нибудь пользоваться? Мб выбор сделать в сторону уже готового решения (только вопрос открытый с плавностью хода - мультистепинг, подавлению резонанса)?
С уважением,
Алексей
(Если я правильно разобрался то управление с разъема JP7 - PIN15 к PUL+, PIN16 к DIR+, PUL- и DIR- соответственно к PIN 25,26. Что сделать с выходом FLT и входом активации ENA?)
С другой стороны Dinomotion выпустили свой K-step, приходилось кому-нибудь пользоваться? Мб выбор сделать в сторону уже готового решения (только вопрос открытый с плавностью хода - мультистепинг, подавлению резонанса)?
С уважением,
Алексей
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11625
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4634
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Kflop + Leadshine EM705
Не понял - речь про килофлоп или килостеп?
Если про килофлоп - то у него можно выбрать режим работы выходов - обычный, или открытый коллектор.
Разработчик рекомендует использовать режим открытый коллектор и подключить оптопары драйверов между +5В и выходом.
Сам я так и подключил, но, как мне кажется - было бы лучше, если бы я использовал обычный выход 3,3 В и без хитростей подключил бы его напрямую к драйверам (ну так, как вы и предложили, только нужно будет не забыть настроить выход в обычный режим).
Для подключения следует руководствоваться вот этой таблицей: И информацией с этой страницы: http://www.dynomotion.com/Help/Schemati ... sKFLOP.htm
Тут уж как вам нравится - так и делайте. Сама программа не предполагает какого-то конкретного решения.
Если про килофлоп - то у него можно выбрать режим работы выходов - обычный, или открытый коллектор.
Разработчик рекомендует использовать режим открытый коллектор и подключить оптопары драйверов между +5В и выходом.
Сам я так и подключил, но, как мне кажется - было бы лучше, если бы я использовал обычный выход 3,3 В и без хитростей подключил бы его напрямую к драйверам (ну так, как вы и предложили, только нужно будет не забыть настроить выход в обычный режим).
Для подключения следует руководствоваться вот этой таблицей: И информацией с этой страницы: http://www.dynomotion.com/Help/Schemati ... sKFLOP.htm
Можно ничего не делать. Можно написать программы для килофлопа, чтобы он мог включать/выключать драйверы и соответствующим образом обрабатывал сигнал ошибки.AlexNikov писал(а):Что сделать с выходом FLT и входом активации ENA?)
Тут уж как вам нравится - так и делайте. Сама программа не предполагает какого-то конкретного решения.
Мультистеппинг с килофлопом вам не понадобится - он наоборот только портит сигнал, т.к. реализован не идеально. Подавление резонанса - понятие размытое. У EM705 есть корректировки неравномерности моторов, есть режим микрошага (это тоже подавление резонанса), есть дампинг (вязкость работы). В общем то этого достаточно.AlexNikov писал(а):С другой стороны Dinomotion выпустили свой K-step, приходилось кому-нибудь пользоваться? Мб выбор сделать в сторону уже готового решения (только вопрос открытый с плавностью хода - мультистепинг, подавлению резонанса)?
- AlexNikov
- Мастер
- Сообщения: 1212
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 20:09
- Репутация: 721
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: Kflop + Leadshine EM705
Доброго дня. Речь о связке KFLOP+KSTEP (производитель уж очень рекомендует использовать с KFLOP именно их драйвер ШД - KSTEP). Основной акцент вопроса в выборе между EM705 и KSTEP (у первого привлекают характеристики, со вторым проще в реализации, вот и хотел услышать мнение ваше, совет профи. У KSTEP заявленные характеристики до 5А для ШД - реализовано это без радиаторов охлаждения, что несколько смущает).michael-yurov писал(а):Не понял - речь про килофлоп или килостеп?
Если про килофлоп - то у него можно выбрать режим работы выходов - обычный, или открытый коллектор.
Разработчик рекомендует использовать режим открытый коллектор и подключить оптопары драйверов между +5В и выходом.
Сам я так и подключил, но, как мне кажется - было бы лучше, если бы я использовал обычный выход 3,3 В и без хитростей подключил бы его напрямую к драйверам (ну так, как вы и предложили, только нужно будет не забыть настроить выход в обычный режим).
Для подключения следует руководствоваться вот этой таблицей: И информацией с этой страницы: http://www.dynomotion.com/Help/Schemati ... sKFLOP.htm
Можно ничего не делать. Можно написать программы для килофлопа, чтобы он мог включать/выключать драйверы и соответствующим образом обрабатывал сигнал ошибки.AlexNikov писал(а):Что сделать с выходом FLT и входом активации ENA?)
Тут уж как вам нравится - так и делайте. Сама программа не предполагает какого-то конкретного решения.
Мультистеппинг с килофлопом вам не понадобится - он наоборот только портит сигнал, т.к. реализован не идеально. Подавление резонанса - понятие размытое. У EM705 есть корректировки неравномерности моторов, есть режим микрошага (это тоже подавление резонанса), есть дампинг (вязкость работы). В общем то этого достаточно.AlexNikov писал(а):С другой стороны Dinomotion выпустили свой K-step, приходилось кому-нибудь пользоваться? Мб выбор сделать в сторону уже готового решения (только вопрос открытый с плавностью хода - мультистепинг, подавлению резонанса)?
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11625
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4634
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Kflop + Leadshine EM705
EM705, возможно, придется немного доработать http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 034#p77034
Причина в том, что сейчас в драйверы ставят новую модель оптоинтерфейса, а нагрузочные резисторы долгое время имели номиналы старой схемы.
Причина в том, что сейчас в драйверы ставят новую модель оптоинтерфейса, а нагрузочные резисторы долгое время имели номиналы старой схемы.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Kflop + Leadshine EM705
Если на выходе стоят хорошие мосфеты, то почему нет?AlexNikov писал(а):У KSTEP заявленные характеристики до 5А для ШД - реализовано это без радиаторов охлаждения, что несколько смущает).
Для примера: у меня в авто уже несколько лет работает самодельный контроллер подогревателя сидений (штатный купить жаба не дала): нагреватели сидений в режиме начального разогрева потребляют около 25А, коммутируют их мосфеты в корпусе so8 без радиаторов.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11625
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4634
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Kflop + Leadshine EM705
Тоже сам сделал )))UAVpilot писал(а):у меня в авто уже несколько лет работает самодельный контроллер подогревателя сидений (штатный купить жаба не дала):
Именно ради того, чтобы и нагревалось быстро и попу не жарило. Мосфеты у меня, конечно не so8, но что было - из того и собрал - с запасом.
- AlexNikov
- Мастер
- Сообщения: 1212
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 20:09
- Репутация: 721
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: Kflop + Leadshine EM705
Да, не обратил внимание что выходные каскады на поливиках собраны.UAVpilot писал(а):Если на выходе стоят хорошие мосфеты, то почему нет?AlexNikov писал(а):У KSTEP заявленные характеристики до 5А для ШД - реализовано это без радиаторов охлаждения, что несколько смущает).
Для примера: у меня в авто уже несколько лет работает самодельный контроллер подогревателя сидений (штатный купить жаба не дала): нагреватели сидений в режиме начального разогрева потребляют около 25А, коммутируют их мосфеты в корпусе so8 без радиаторов.
С выходом ENA все же "ничего не делать" мне думается не получится, если правильно понимаю для запуска работы ШД на этом входе должен быть высокий уровень (+5В)?michael-yurov писал(а):Можно ничего не делать. Можно написать программы для килофлопа, чтобы он мог включать/выключать драйверы и соответствующим образом обрабатывал сигнал ошибки.AlexNikov писал(а):Что сделать с выходом FLT и входом активации ENA?)
Тут уж как вам нравится - так и делайте. Сама программа не предполагает какого-то конкретного решения.
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11625
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4634
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Kflop + Leadshine EM705
Нет, наоборот, если в настройках драйвера не менять - то высокий уровень на этом входе именно выключает драйверы.AlexNikov писал(а):С выходом ENA все же "ничего не делать" мне думается не получится, если правильно понимаю для запуска работы ШД на этом входе должен быть высокий уровень (+5В)?
Чтобы их выключать - еще нужно продумать, когда и как это можно делать так, чтобы не сбить рабочие координаты.
Т.е. драйверы можно выключать до запуска программы и до привязки машинных координат к датчикам хоум, ну и после того, как вся работа сделана.
- AlexNikov
- Мастер
- Сообщения: 1212
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 20:09
- Репутация: 721
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: Kflop + Leadshine EM705
Возможно ошибка в мануале на драйвер у поставщика на сайте: Указано что именно высокий уровень активирует драйвер.michael-yurov писал(а):Нет, наоборот, если в настройках драйвера не менять - то высокий уровень на этом входе именно выключает драйверы.AlexNikov писал(а):С выходом ENA все же "ничего не делать" мне думается не получится, если правильно понимаю для запуска работы ШД на этом входе должен быть высокий уровень (+5В)?
Чтобы их выключать - еще нужно продумать, когда и как это можно делать так, чтобы не сбить рабочие координаты.
Т.е. драйверы можно выключать до запуска программы и до привязки машинных координат к датчикам хоум, ну и после того, как вся работа сделана.
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11625
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4634
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
- AlexNikov
- Мастер
- Сообщения: 1212
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 20:09
- Репутация: 721
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: Kflop + Leadshine EM705
Спасибо, изучил.michael-yurov писал(а):http://www.leadshine.com/productdetail. ... odel=EM705
Решил все же взять K-flop+K-step. По приезду посылки буду пробовать запускать
-
- Опытный
- Сообщения: 112
- Зарегистрирован: 10 сен 2011, 18:18
- Репутация: 11
- Контактная информация:
Re: Kflop + Leadshine EM705
Силовые драйверы в KStep построены на основе микросхемы А4989 с внешними силовыми ключами.
В принципе неплохая микросхема, но в сравнении с цифровыми драйверами от Лидшайна - она так скажем "ни о чем".
В принципе неплохая микросхема, но в сравнении с цифровыми драйверами от Лидшайна - она так скажем "ни о чем".
-
- Опытный
- Сообщения: 112
- Зарегистрирован: 10 сен 2011, 18:18
- Репутация: 11
- Контактная информация:
Re: Kflop + Leadshine EM705
Силовая часть драйвера выключается, когда через цепь входного сигнала ENA протекает ток, т.е. оптрон включен.AlexNikov писал(а):Возможно ошибка в мануале на драйвер у поставщика на сайте:Указано что именно высокий уровень активирует драйвер.
А каким уровнем включается оптрон уже зависит от способа управления входом - NPN или PNP ключ.
Вообще китайцы немного перепутали. По логике, сигнал должен называться DISABLE или SHUTDOWN, так как именно активное состояние входа выключает силовую часть.
Но у них у всех теперь наоборот - сигнал называется ENABLE.
Если нет необходимости или желания отключать "силу" в драйверах, то можно просто не подключать сигнал ENA вообще.
Хотя для надежности, лучше подключить оба входа сигнала ENA+ и ENA- к общему (+5В или 0В) сигналу, чтобы не произошло ложного срабатывания.
- AlexNikov
- Мастер
- Сообщения: 1212
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 20:09
- Репутация: 721
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: Kflop + Leadshine EM705
Спасибо за советы! В общем дождусь k-flop+k-step, и закажу Leadshine EM 705 - постараюсь сделать более менее адекватное сравнение, что получится отпишусь
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Kflop + Leadshine EM705
Уважуха.AlexNikov писал(а):постараюсь сделать более менее адекватное сравнение, что получится отпишусь
Ждем.
-
- Мастер
- Сообщения: 2113
- Зарегистрирован: 17 янв 2013, 08:19
- Репутация: 622
- Контактная информация:
Re: Kflop + Leadshine EM705
как минимум EM806 этой болезнью не страдают. EM705 точно не проверяли.michael-yurov писал(а):EM705, возможно, придется немного доработать viewtopic.php?f=41&t=3413&p=77034#p77034
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11625
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4634
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Kflop + Leadshine EM705
Нужно смотреть конкретный драйвер, т.к, судя по всему, зависит не от модели, а от времени производства.Darxton писал(а):как минимум EM806 этой болезнью не страдают. EM705 точно не проверяли.
Как я понял - они уже заметили косяк, и в новых драйверах проблемы нет, но на складах то остались драйверы с этой проблемой (например, недавно купил DM442 - там старые номиналы резисторов и новый оптоинтерфейс).
- AlexNikov
- Мастер
- Сообщения: 1212
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 20:09
- Репутация: 721
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: Kflop + Leadshine EM705
Приехал наконец-то Dinomotion. Теперь пора начать собирать все в кучу и запускать:) сниму постараюсь подробную видюшку по всем этим движениям:)
- AlexNikov
- Мастер
- Сообщения: 1212
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 20:09
- Репутация: 721
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: Kflop + Leadshine EM705
И все таки она вертится:) Первый запуск KFlop+Kstep: http://youtu.be/eJn41LwEUkA Осталось ШД установить на станочек мой и разбираться в настройках KFlop....
Настройки, сделанные при первом запуске:
1. В окне "Configuration and FLASH" выбирая каналы с 0 по 2 подгружаю файлы конфигурации осей (кнопка Load Channel и файлы KStepAxis0.mot, KStepAxis1.mot, KStepAxis2.mot соответственно).
2. В "С Programm" подгружаю программу InitKStep3Axis.c и записываю её в первый Thread, аналогично в Configuration and FLASH выбираю этот же чек-бокс и записываю все во флеш-память.
Настройки, сделанные при первом запуске:
1. В окне "Configuration and FLASH" выбирая каналы с 0 по 2 подгружаю файлы конфигурации осей (кнопка Load Channel и файлы KStepAxis0.mot, KStepAxis1.mot, KStepAxis2.mot соответственно).
2. В "С Programm" подгружаю программу InitKStep3Axis.c и записываю её в первый Thread, аналогично в Configuration and FLASH выбираю этот же чек-бокс и записываю все во флеш-память.
Последний раз редактировалось AlexNikov 15 фев 2014, 09:24, всего редактировалось 1 раз.
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Kflop + Leadshine EM705
Что же так медленно? Давай газу.AlexNikov писал(а):И все таки она вертится:)