Страница 8 из 11

Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3

Добавлено: 18 дек 2012, 12:39
vmarkiv
люфт на паре цилиндрическаяшестерня+коническая можно убрать подставив прокладку под подшипник вала , тем самым приблизив две конические шестерни

Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3

Добавлено: 18 дек 2012, 14:30
aftaev
Nick писал(а):30 градусов! Это ручка спокойно ходит на +-15 градусов? хренасебе!
самый хороший экземплярчик для проверки работы линеек :)
ukr-sasha писал(а):Саша, так на каких настройках остановился?
Все пока стоит как есть, собрано в макете потому хочется еще ЕМС2 покрутить с люфтами, потом двинусь дальше.

Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3

Добавлено: 18 дек 2012, 14:31
aftaev
vmarkiv писал(а):люфт на паре цилиндрическаяшестерня+коническая можно убрать подставив прокладку под подшипник вала , тем самым приблизив две конические шестерни
только для этого стол нужно снять :) звучит легко, но чтоб это сделать пол станка разобрать нужно :)

Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3

Добавлено: 18 дек 2012, 17:33
ukr-sasha
Практический тест функции компенсации люфта:
https://www.youtube.com/watch?v=gV-X36M7I98

Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3

Добавлено: 18 дек 2012, 17:52
nik1
Теперь можно проверить под другой нагрузкой.
Совпадут траектории или нет.
А так конечно разницу видно.

Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3

Добавлено: 18 дек 2012, 17:55
aftaev
разница особенно будет видна если взять гравировальную фрезу и фрезернуть минимально возможный кружок 1мм 0,5мм

Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3

Добавлено: 18 дек 2012, 22:28
Nick
ukr-sasha, а откуда у тебя люфты берутся?

Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3

Добавлено: 19 дек 2012, 00:02
ukr-sasha
Капролоновая гайка и винт трапеция. Гайка разрезная, но затянуть до полного устранения люфта не получается - серва не позволяет из-за недостатка момента, она самовозбуждается.

Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3

Добавлено: 19 дек 2012, 00:05
aftaev
С помощью Nick настроили ЕМС2 на люфты как в первых опытах
Получается ЕМС2 и KFLOP не тормозят ось, а наоборот ускоряют другую ось чтоб выбрать люфт. Как правильно :thinking:
https://www.youtube.com/watch?v=7rA-rtirKQc

Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3

Добавлено: 19 дек 2012, 00:16
ukr-sasha
:) Ничего удивительного, К-Флоп основан на коде ЕМС. Думаю такой вариант более правильный, оси не дергаются, как в Маче.

Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3

Добавлено: 19 дек 2012, 00:20
aftaev
Как раз так дергает. Ось едит себе спокойно потом бац ускоряется на максимум :) В Маче ось остановилась потом плавно разогналась :)
Нам главное чтоб правильно работало.
Теперь буду разбираться с линейками, сижу паяю :)

Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3

Добавлено: 19 дек 2012, 00:22
ukr-sasha
Не знаю, не знаю. Покажи на моем видео где дергает, а то что то проглядел. :hehehe:
П.С. А кто мешает выставить скорость компенсации такой, как подача, а не максиму?

Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3

Добавлено: 19 дек 2012, 00:25
aftaev
ukr-sasha писал(а):Не знаю, не знаю. Покажи на моем видео где дергает, а то что то проглядел.
у тебя люфты что глазом не заметишь :)

Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3

Добавлено: 19 дек 2012, 00:27
ukr-sasha
Да ладно...0,15 и 0,12 ммм по Х и У.

Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3

Добавлено: 19 дек 2012, 00:33
aftaev
ukr-sasha писал(а):Да ладно...0,15 и 0,12 ммм по Х и У.
ну да дофига, прям как у меня :)
Только сейчас удалось скачать твое видео, инет видно замерз в проводах :)
У тебя сейчас какие настройки стоят?

Чтобы показать овальность, нужно было фрезернуть круг под подшипник с небольшим запасом 1мм. То есть если у тебя имеется подшипник 30мм фрезеруешь 31мм а потом ложишь сверху подшипник и фоткаешь сверху. Сразу должно быть видно овальность.
Возможно у тебя найдется подшипник под твои круги. Приложи.

Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3

Добавлено: 19 дек 2012, 00:37
ukr-sasha
Скорость компенсации 40 000 имп/сек при 2258имп/мм на каждой оси.
Как раз получается примерно 1000 мм/мин, как подача при фрезеровке на видео.

Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3

Добавлено: 19 дек 2012, 11:16
ukr-sasha

Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3

Добавлено: 19 дек 2012, 12:15
nik1
Диагональности смотрел на станке?
Чт о бы знать наверняка, что овалит не из за этого

Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3

Добавлено: 04 янв 2013, 20:59
aftaev
Небольшой отчет по работе обратной связи в КФЛОП
Видео перевернуто забыл что фотик не имеет функцию автоматического поворота как на видеокамере :hehehe:

Видео первое - люфты на станке. Пока на станке не стоят линейки все кажется таким жестким и точным :hehehe:
https://www.youtube.com/watch?v=IGNxaeH6uT4

Видео второе- как компенсирует KFLOP смещение стола Closed Loop. Двигаю стол руками и KFLOP сразу возвращает стол в позицию.
https://www.youtube.com/watch?v=nCDI4jbUEKY

to be continued...

Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3

Добавлено: 02 фев 2013, 13:06
tooshka
2013-02-02 14 01 36.png
2013-02-02 14 01 36.png (1.21 КБ) 7395 просмотров
Тоже купил KFLOP (баловаться) - жду.
Не очень то и дорого с доставкой