cnc-club.ru

Надо на станке сделать большой люфт и посмотреть что будет.

Я снимал видео, там он честно отрабатывает компенсацию. Правда по одной оси.

Получил ответ Tom Kerekes.

Hi Alexandr,
ch1->BacklashRate is a speed. 20 is very slow 20 counts/second. This would be a big time (2000/20=100 seconds)
Try:
ch1->BacklashAmount=2000;
ch1->BacklashRate=4000;
Time to remove backlash will be 1/2 second.
Regards
TK

Сделал как рекомендует Tom Kerekes.
Результат получше
https://www.youtube.com/watch?v=SNjtqKHKaiU

Настораживает высокочастотное жужание. Нужно подключить серву по степ/дир

Ага.
Таки я в правильном направлении думал.

ukr-sasha писал(а):Таки я в правильном направлении думал.

ch1->BacklashAmount=2000;
ch1->BacklashRate=4000;
ставлю значение больше 40000 фигня получается.

В чем выражается?

В LinuxCNC вроде как значение люфта тупо прибавляется к значению команды перемещения оси. И выглядеть скорее всего будет как в KFLOP. Только d LinuxCNC нет отдельной настройки скорости выбора люфта.
Например с шаговиком, для него есть компонент stepgen, у него есть свое максимальное ускорение и скорость. И у планировщика траекторий есть свои скорости и ускорения. Если надо выбрать люфт, то он выбирается за счет того, что максимальное ускорение stepgen больше того которое у планировщика. при этом на таком тестовом круге LinuxCNC будет выбирать люфт быстрее, т.к. люфт всегда выбирается с максимальной скоростью.

Из первых видео видно, что KFLOP не притормаживает оси, а так же как LinuxCNC добавляет значение люфта к оси. Различие в том, что в KFLOP за выбор люфта отвечают отдельные переменные. Не знаю лучше это или хуже.

В рассмотренном примере люфт будет выбираться дольше, чем мог бы, если бы он выбирался на макс скорости. Но если посмотреть на выборку люфта не на круге (где текущая скорость и ускорения маленькие), а на угловом элементе, то сможет ли серва или шаговик вытянуть ускорение планировщика + ускорение выборки люфта?

странно хотите чтобы пока выбирает что-то еще притормаживалось и т.д.
мгновенно все равно ничего не выберет, будет след по-любому
надо двигать по специальной траектории - отводить от детали в момент изменения направления одной из осей
а лучше всего внатяг 2 гайки поставить )

PKM писал(а):а лучше всего внатяг 2 гайки поставить )

не все так просто бывает. Устройство оси Z на моем станке. Весь стол давит на винт, который упирается на гайку, люфтов в гайке не должно быть при весе стола 500кг, а вот в шестеренках сплошные люфты

печалька
если ШВП несамотормозящая, вес бабки должен постоянно создавать момент в шестеренках и выбирать зазор
конечно, пока сила резания не станет больше веса и не начнет толкать ее вверх

пс: не пойму к чему такому станку кфлоп )

aftaev писал(а):не все так просто бывает. Устройство оси Z на моем станке. Весь стол давит на винт, который упирается на гайку, люфтов в гайке не должно быть при весе стола 500кг, а вот в шестеренках сплошные люфты

А вот эти люфты в шестеренках, они какой величины? В пересчете на перемещение стола? не получится ли так, что они пренебрежимо малы?

PS: завел тему по люфтам http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 782#p48782

Serg-tmn писал(а):А вот эти люфты в шестеренках, они какой величины? В пересчете на перемещение стола? не получится ли так, что они пренебрежимо малы?

Не слишком велики, но все же. Допустим 0.5мм по окружности при диаметре 80мм дает 1/500 от шага винта. При шаге 10мм это 0.02мм.

Serg-tmn писал(а):А вот эти люфты в шестеренках, они какой величины?

0,2мм это значение стоит в выборке люфта Мача.

Если ось крутить вручную получаем люфт примерно 30-40град.

aftaev писал(а):Если ось крутить вручную получаем люфт примерно 30-40град.

Не слабо

aftaev писал(а):Если ось крутить вручную получаем люфт примерно 30-40град.

которая "от сервы через ремень"? как-то многовато будет. Там на глаз передаточные отношения не очень большие.
Шпонки не люфтят?

Стока шестеренок Можно конечно поизвращаться переделать и уменьшить но смысла делать в 6т80ш не вижу для меня уже стол маловат. Нужно другой станок делать

Serg-tmn писал(а):которая "от сервы через ремень"?

да.

Serg-tmn писал(а):Там на глаз передаточные отношения не очень большие.

один оборот = 2мм, люфт 0,2мм кто хочет может пересчитать в градусы. 30-40 написал на глаз мож меньше/больше.

Serg-tmn писал(а):Шпонки не люфтят?

Наврят. Шестеренки сидят на горячую. Когда разбирался с люфтами пришел к выводу что люфты именно в зацеплениях шестеренок.

aftaev писал(а):один оборот = 2мм, люфт 0,2мм кто хочет может пересчитать в градусы. 30-40 написал на глаз мож меньше/больше.

Что там считать - 36 градусов, глаз-алмаз
Конечно, тебе на месте, да с твоим опытом виднее, но как-то все-равно многовато кажется, чтоб только из-за зацеплений.

30 градусов! Это ручка спокойно ходит на +-15 градусов? хренасебе!

Саша, так на каких настройках остановился?