Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3
Надо на станке сделать большой люфт и посмотреть что будет.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2181
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3
Я снимал видео, там он честно отрабатывает компенсацию. Правда по одной оси.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3
Получил ответ Tom Kerekes.
Hi Alexandr,
ch1->BacklashRate is a speed. 20 is very slow 20 counts/second. This would be a big time (2000/20=100 seconds)
Try:
ch1->BacklashAmount=2000;
ch1->BacklashRate=4000;
Time to remove backlash will be 1/2 second.
Regards
TK
Сделал как рекомендует Tom Kerekes.
Результат получше
https://www.youtube.com/watch?v=SNjtqKHKaiU
Настораживает высокочастотное жужание. Нужно подключить серву по степ/дир
Hi Alexandr,
ch1->BacklashRate is a speed. 20 is very slow 20 counts/second. This would be a big time (2000/20=100 seconds)
Try:
ch1->BacklashAmount=2000;
ch1->BacklashRate=4000;
Time to remove backlash will be 1/2 second.
Regards
TK
Сделал как рекомендует Tom Kerekes.
Результат получше
https://www.youtube.com/watch?v=SNjtqKHKaiU
Настораживает высокочастотное жужание. Нужно подключить серву по степ/дир
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2181
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3
Ага.
Таки я в правильном направлении думал.
Таки я в правильном направлении думал.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3
ch1->BacklashAmount=2000;ukr-sasha писал(а):Таки я в правильном направлении думал.
ch1->BacklashRate=4000;
ставлю значение больше 40000 фигня получается.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2181
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3
В чем выражается?
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3
В LinuxCNC вроде как значение люфта тупо прибавляется к значению команды перемещения оси. И выглядеть скорее всего будет как в KFLOP. Только d LinuxCNC нет отдельной настройки скорости выбора люфта.
Например с шаговиком, для него есть компонент stepgen, у него есть свое максимальное ускорение и скорость. И у планировщика траекторий есть свои скорости и ускорения. Если надо выбрать люфт, то он выбирается за счет того, что максимальное ускорение stepgen больше того которое у планировщика. при этом на таком тестовом круге LinuxCNC будет выбирать люфт быстрее, т.к. люфт всегда выбирается с максимальной скоростью.
Из первых видео видно, что KFLOP не притормаживает оси, а так же как LinuxCNC добавляет значение люфта к оси. Различие в том, что в KFLOP за выбор люфта отвечают отдельные переменные. Не знаю лучше это или хуже.
В рассмотренном примере люфт будет выбираться дольше, чем мог бы, если бы он выбирался на макс скорости. Но если посмотреть на выборку люфта не на круге (где текущая скорость и ускорения маленькие), а на угловом элементе, то сможет ли серва или шаговик вытянуть ускорение планировщика + ускорение выборки люфта?
Например с шаговиком, для него есть компонент stepgen, у него есть свое максимальное ускорение и скорость. И у планировщика траекторий есть свои скорости и ускорения. Если надо выбрать люфт, то он выбирается за счет того, что максимальное ускорение stepgen больше того которое у планировщика. при этом на таком тестовом круге LinuxCNC будет выбирать люфт быстрее, т.к. люфт всегда выбирается с максимальной скоростью.
Из первых видео видно, что KFLOP не притормаживает оси, а так же как LinuxCNC добавляет значение люфта к оси. Различие в том, что в KFLOP за выбор люфта отвечают отдельные переменные. Не знаю лучше это или хуже.
В рассмотренном примере люфт будет выбираться дольше, чем мог бы, если бы он выбирался на макс скорости. Но если посмотреть на выборку люфта не на круге (где текущая скорость и ускорения маленькие), а на угловом элементе, то сможет ли серва или шаговик вытянуть ускорение планировщика + ускорение выборки люфта?
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3
странно хотите чтобы пока выбирает что-то еще притормаживалось и т.д.
мгновенно все равно ничего не выберет, будет след по-любому
надо двигать по специальной траектории - отводить от детали в момент изменения направления одной из осей
а лучше всего внатяг 2 гайки поставить )
мгновенно все равно ничего не выберет, будет след по-любому
надо двигать по специальной траектории - отводить от детали в момент изменения направления одной из осей
а лучше всего внатяг 2 гайки поставить )
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3
не все так просто бывает. Устройство оси Z на моем станке. Весь стол давит на винт, который упирается на гайку, люфтов в гайке не должно быть при весе стола 500кг, а вот в шестеренках сплошные люфтыPKM писал(а):а лучше всего внатяг 2 гайки поставить )
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3
печалька
если ШВП несамотормозящая, вес бабки должен постоянно создавать момент в шестеренках и выбирать зазор
конечно, пока сила резания не станет больше веса и не начнет толкать ее вверх
пс: не пойму к чему такому станку кфлоп )
если ШВП несамотормозящая, вес бабки должен постоянно создавать момент в шестеренках и выбирать зазор
конечно, пока сила резания не станет больше веса и не начнет толкать ее вверх
пс: не пойму к чему такому станку кфлоп )
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2858
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3
А вот эти люфты в шестеренках, они какой величины? В пересчете на перемещение стола? не получится ли так, что они пренебрежимо малы?aftaev писал(а):не все так просто бывает. Устройство оси Z на моем станке. Весь стол давит на винт, который упирается на гайку, люфтов в гайке не должно быть при весе стола 500кг, а вот в шестеренках сплошные люфты
PS: завел тему по люфтам http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 782#p48782
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3
Не слишком велики, но все же. Допустим 0.5мм по окружности при диаметре 80мм дает 1/500 от шага винта. При шаге 10мм это 0.02мм.Serg-tmn писал(а):А вот эти люфты в шестеренках, они какой величины? В пересчете на перемещение стола? не получится ли так, что они пренебрежимо малы?
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3
0,2мм это значение стоит в выборке люфта Мача.Serg-tmn писал(а):А вот эти люфты в шестеренках, они какой величины?
Если ось крутить вручную получаем люфт примерно 30-40град.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3
Не слабоaftaev писал(а):Если ось крутить вручную получаем люфт примерно 30-40град.
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2858
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3
которая "от сервы через ремень"? как-то многовато будет. Там на глаз передаточные отношения не очень большие.aftaev писал(а):Если ось крутить вручную получаем люфт примерно 30-40град.
Шпонки не люфтят?
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3
Стока шестеренок Можно конечно поизвращаться переделать и уменьшить но смысла делать в 6т80ш не вижу для меня уже стол маловат. Нужно другой станок делать
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3
да.Serg-tmn писал(а):которая "от сервы через ремень"?
один оборот = 2мм, люфт 0,2мм кто хочет может пересчитать в градусы. 30-40 написал на глаз мож меньше/больше.Serg-tmn писал(а):Там на глаз передаточные отношения не очень большие.
Наврят. Шестеренки сидят на горячую. Когда разбирался с люфтами пришел к выводу что люфты именно в зацеплениях шестеренок.Serg-tmn писал(а):Шпонки не люфтят?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2858
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3
Что там считать - 36 градусов, глаз-алмазaftaev писал(а):один оборот = 2мм, люфт 0,2мм кто хочет может пересчитать в градусы. 30-40 написал на глаз мож меньше/больше.
Конечно, тебе на месте, да с твоим опытом виднее, но как-то все-равно многовато кажется, чтоб только из-за зацеплений.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3
30 градусов! Это ручка спокойно ходит на +-15 градусов? хренасебе!
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2181
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Подключение KFLOP + DRO + scale( линейки) + Mach3
Саша, так на каких настройках остановился?