Планировщик KMotion CNC

KFlop, KStep, KAnalog, KMotion...
Al4nse
Кандидат
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 16 авг 2017, 09:34
Репутация: 1
Настоящее имя: Евгений
Контактная информация:

Планировщик KMotion CNC

Сообщение Al4nse »

Добрый день. Вопрос у меня по планировщику KMotion CNC.
Имеем участок кода:

Код: Выделить всё

M07        (включение газа)
M106 Q43(выезд оси Z на зазор по емкостному датчику)
M103       (ожидание выставления флага в M106)
G0Z2.000 (Выезда на высоту врезки)
M101 Q5000.0 R90 (ВКЛЮЧЕНИЕ ЛАЗЕРА)
G01Z0.00F2000.0 (Врезка)
M102 Q43 (Включение THC)
G1Y19.109F5000.0                     (выход на окружность)
G2X12.569Y17.304I0.000J-1.805 (режим окружность)
G2X10.764Y15.499I-1.805J0.000
G2X8.959Y17.304I0.000J1.805
G2X10.764Y19.109I1.805J0.000
G2X11.697Y18.849I0.000J-1.805
G1X11.180Y17.993
M05                                           (отключение лазера и THC)
G0Z15.000F10000.0                    (выход на безопасное расстояние)
G4 P0.3                                      (задержка на продувку лазера)
M09                                            (отключение газа)
G0X10.764Y53.109
Алгоритм THC ещё сырой и будет дорабатываться. Если по нему есть какие-то замечания, с удовольствием выслушаю. Развитие видится отход от трёхкоординатного станка к двухкоординатному.
Меня больше интересует планировщик. Дело в том, что перед вырисовыванием окружности (либо другой фигуры в общем случае) заметна явная задержка в работе ЧПУ. То есть, лазер включается, осуществляется врезка, а далее наблюдается остановка движения со включеным лазером. И так происходит в каждом резе. Портится стол, расходуется газ, идёт ценное рабочее время и т.д.
Может кто сталкивался с данной проблемой?

Вернуться в «KFlop»