Сделали платы I/O для Kflop

KFlop, KStep, KAnalog, KMotion...
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Сделали платы I/O для Kflop

Сообщение ukr-sasha »

Сделали с товарищем под два проекта платы входов/выходов.
https://youtu.be/kXPemX6zwVw
Последний раз редактировалось ukr-sasha 08 мар 2017, 11:01, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
aegis
Мастер
Сообщения: 3171
Зарегистрирован: 22 мар 2012, 06:59
Репутация: 1810
Настоящее имя: Михайло
Откуда: Україна, Конотоп=>Запоріжжя=>Харьків

Re: Плата I/O для Kflop

Сообщение aegis »

ukr-sasha, а продажа планируется?
нікому нічого не нав'язую.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Сделали платы I/O для Kflop

Сообщение PKM »

Цена за такие комплектующие будет космической. Одних разъемов на сотню наверное
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Сделали платы I/O для Kflop

Сообщение ukr-sasha »

Верно. Себестоимость довольно высокая.
Аватара пользователя
merkwurdigliebe
Мастер
Сообщения: 608
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 580
Откуда: București
Контактная информация:

Re: Сделали платы I/O для Kflop

Сообщение merkwurdigliebe »

а где резисторы токоограничивающие на входах - на другой стороне что ли?
диф входы энкодеров терминированы?
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Сделали платы I/O для Kflop

Сообщение ukr-sasha »

Да, резисторы с обратной стороны.
Терминаторы не ставили, не планируются провода в несколько десятков метров.
Аватара пользователя
merkwurdigliebe
Мастер
Сообщения: 608
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 580
Откуда: București
Контактная информация:

Re: Сделали платы I/O для Kflop

Сообщение merkwurdigliebe »

ага, ясно. а я чет всегда из последних сил пыжусь, чтобы на одну сторону все упихать, если возможно
разъемы MDR20 - 3М или китайские? китайцы вполне приличные делают. может золото там на контактах не той системы, но по внешнему виду - вообще без претензий...
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Сделали платы I/O для Kflop

Сообщение ukr-sasha »

Разъемы фирменные 3М.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Сделали платы I/O для Kflop

Сообщение ukr-sasha »

Немного подробностей...
При всех преимуществах Kflop, у него оказалось несколько неудобств и недоработок:
- неудобные разъемы для подключения к самому кфлопу
- сигналы Степ/Дир не дифференциальные
- если не нужен каналог, то управление шпинделем приходится реализовывать внешними элементами
- если не нужен каналог, то сигналы энкодеров не дифференциальные
- нужен отдельный БП 5В
- способ коммутации сигналов на входах коннекта жестко лимитирован
- сигналы для разных приводов и цифровых входов/выходов, сведены в одном разъеме
- и т.д.

Что реализовали:
- все входы/выходы оптоизолированы, причем для любого сигнала можно применить коммутацию через землю либо через + (64шт)
- защита входов от переплюсовки
- все входы энкодеров подключены через дифференциальные приемники (5 каналов + штурвал+шпиндель)
- все выходы Степ/Дир реализованы через дифференциальные передатчики (5 каналов)
- питание кфлопа 5В берется с платы, она в свою очередь запитывается от 24В
- аналоговое 10В управление шпинделем
- все сигналы управления приводами разделены на отдельные разъемы MDR20 - 3М
- в каждый разъем приводов заведены сигналы: GND, 5V, Step, Step/, Dir, Dir/, Enable, Fault, A, A/, B, B/, Z, Z/
- для шпинделя соответственно: GND, 5V, 10V, Enable, Fault, Enable, Fault, A, A/, B, B/, Z, Z/
- для входов/выходов использованы пружинные клемники для быстрого монтажа.
Аватара пользователя
donvictorio
Мастер
Сообщения: 2441
Зарегистрирован: 11 окт 2012, 16:26
Репутация: 680
Настоящее имя: Виктор
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Сделали платы I/O для Kflop

Сообщение donvictorio »

со своей табуреточки могу прошептать, что на кфлоп плату опторазвязки универсальную делать дорого. очень.
и даже тогда могут быть "некие нюансы"
надо под проект лепить.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Сделали платы I/O для Kflop

Сообщение PKM »

ukr-sasha писал(а):- все входы/выходы оптоизолированы, причем для любого сигнала можно применить коммутацию через землю либо через + (64шт)
а как эти 64 разделены между входами и выходами?
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Сделали платы I/O для Kflop

Сообщение ukr-sasha »

64 входа и 32 выхода
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Сделали платы I/O для Kflop

Сообщение PKM »

по документации у кфлопа 46 I/O, как получаете 64 + 32?
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Сделали платы I/O для Kflop

Сообщение ukr-sasha »

Скопировали два коннекта.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Сделали платы I/O для Kflop

Сообщение ukr-sasha »

Том, разработчик кфлопа оценил платы. ;)
Вложения
dynomotion.jpg (9316 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=105515&sid=61700cbf57eea97ee63a48054a26f83c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (61.85 КБ)</a>
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Сделали платы I/O для Kflop

Сообщение Serg »

ukr-sasha писал(а):- для входов/выходов использованы пружинные клемники для быстрого монтажа.
А зачем? Так часто приходится монтировать/демонтировать?.. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
Сообщения: 2703
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Репутация: 319
Настоящее имя: Алексей
Откуда: ryazan
Контактная информация:

Re: Сделали платы I/O для Kflop

Сообщение Lexxa »

Пружинные не раскручивается от вибраций
:bender:
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Сделали платы I/O для Kflop

Сообщение ukr-sasha »

Там нечему раскручиваться.
Как рыболовный крюк в провод впивается.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Сделали платы I/O для Kflop

Сообщение Serg »

Lexxa писал(а):Пружинные не раскручивается от вибраций
Нормальные винтовые тоже не раскручиваются, например такие как в Меса.
И замена платы происходит в разы быстрее и без возможности перепутать пару проводков...
ukr-sasha писал(а):Как рыболовный крюк в провод впивается.
И бывает, что в этом месте провод переламывается...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
donvictorio
Мастер
Сообщения: 2441
Зарегистрирован: 11 окт 2012, 16:26
Репутация: 680
Настоящее имя: Виктор
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Сделали платы I/O для Kflop

Сообщение donvictorio »

коннект вроде как мультиплексирует IO, их потом для управления движками и ОС неудобно использовать, скорость мелкая.
вы как это решили?
Ответить

Вернуться в «KFlop»