cnc-club.ru

Подскажите где и как в KFLOP указать что ось Z не перпендикулярна оси X. Geo correction как я понял только для корректировки прогиба в плоскости Х и У. Саму ось буду переделывать, но чуть позже.

А как вы можете в программе скоректировать неперпендикулярность Z оси? Никак, только самим "железом".

Что значит "как"? - Программно !
Недавно была подобная тема про LinuxCNC - там это запросто.

xvovanx писал(а):А как вы можете в программе скоректировать неперпендикулярность Z оси? Никак, только самим "железом".

Это неперпендикулярность шпинделя программно не скорректировать. А оси Z - вполне реально.
Правда, как это сделать в Kflop, ничего не смогу сказать

Программно, естественно. Интересует где в kflop прописать прописать. Для себя вижу два направления решения проблемы файлы geocorrection или kinematics. Geocorrection скорее всего не подходит для этой цели, остается kinematics.

Сергей Саныч писал(а):

xvovanx писал(а):А как вы можете в программе скоректировать неперпендикулярность Z оси? Никак, только самим "железом".

Это неперпендикулярность шпинделя программно не скорректировать. А оси Z - вполне реально.
...

Объясните мне дураку, как такое возможно? Или я не понял вопроса...
Или речь о том, что при опускании по Z происходит смещение по XY (ось Z кривая, но шпиндель выставлен вертикально, и при опускании заламывает по XY фрезу).

xvovanx писал(а):Объясните мне дураку, как такое возможно?

Точно так-же как на взрослых станках при вертикальной оси Z можно повернуть шпиндельную голову на любой угол.

xvovanx писал(а):Или речь о том, что при опускании по Z происходит смещение по XY (ось Z кривая, но шпиндель выставлен вертикально, и при опускании заламывает по XY фрезу).

Да.

Похоже такая проблема на этом форуме только у меня
Сам пока так и не выяснил ничего, поэтому задал вопрос Тому, надеюсь он поможет.

Получил ответ от Тома

Hi Artem,
You should be able to correct that with a simple Kinematics transformation to make x and y include a linear function of z.

x' = x + Axz * z;
y' = y + Ayz * z;

Here is an example of how to change the code:

Code:

int CKinematics::TransformCADtoActuators(double x, double y, double z, double a, double b, double c, double *Acts, bool NoGeo)
{
double xp,yp;
double Axz = 0.005; // slope of z in x direction
double Ayz = -0.007; // slope of z in y direction

GeoCorrect(x, y, z, &x, &y, &z);

xp = x + Axz * z;
yp = y + Ayz * z;

Acts[0] = xp*m_MotionParams.CountsPerInchX;
Acts[1] = yp*m_MotionParams.CountsPerInchY;
Acts[2] = z*m_MotionParams.CountsPerInchZ;
Acts[3] = a*m_MotionParams.CountsPerInchA;
Acts[4] = b*m_MotionParams.CountsPerInchB;
Acts[5] = c*m_MotionParams.CountsPerInchC;

return 0;
}

A small change to TransformActuatorstoCAD would also be needed to force the call to InvertTransformCADtoActuators.
Are you capable of re-compiling the GCodeInterpreter.dll library with the free Microsoft Visual Studio 2015 Community?

Как-то так, буду пробовать!

может ты не весь текст привел,и непонятно до конца - что
есть величина угла наклона Axz , Ayz
но мне видится сдвиг ,как :
z / tan(Axz) (для оси X)
и
z / tan(Ayz) (для оси Y)
tanXZ - тангенс угла наклона
формулы
xp = x + Axz * z;
yp = y + Ayz * z;
будут выглядеть как:
xp = x + z / tan(Axz)
yp = y + z / tan(Ayz)

nkp, а зачем усложнять. У Тома Axz Ayz и есть коэффициенты пропорциональности, те же синусы...

PKM писал(а):nkp, а зачем усложнять. У Тома Axz Ayz и есть коэффициенты пропорциональности, те же синусы...

ребят я жеш написал:

nkp писал(а):может ты не весь текст привел,и непонятно до конца - чтоесть величина угла наклона Axz , Ayz

может я просмотрел,но где там видно ,что это "синусы" ??

Зачем синусы, если можно просто коэффициенты, которые по сути равны синусам (или тангенсам, при малых углах неважно)?
Угол измерить будет сложно, а коэффициент определить просто: на 100мм по Z увод по Х составляет 0,3мм - коэффициент равен 0,003.