Моторы не вращаются. Ukr-sasha рекомендовал добавить код активации в Init файл перед командой return 0:
Код: Выделить всё
SetBitDirection(144,1);
for (;;) //loop forever
{
WaitNextTimeSlice();
if (ch0->Enable && ch1->Enable && ch2->Enable)
SetBit(144);
else
ClearBit(144);
}
Еще, как новичку, не понятно - 3 servo drive подключил к пин 144, 145 и 146 соответственно, может все нужно на 144? Где собака порылась?
Схема подключения такая:
http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... c57c3f46b1
Помогите разобраться. Буду очень признателен.