Страница 1 из 1
KFLOP/Kanalog+SD*08NK0
Добавлено: 22 мар 2016, 13:27
mamun
Подключил 3 servo drive+3 сервомотора к KFLOP/Kanalog и настроил файл
Init3analog.c (использовал материал ukr-sasha
http://www.precision-machines.ru/viewto ... ?f=54&t=18.
Моторы не вращаются. Ukr-sasha рекомендовал добавить код активации в Init файл перед командой
return 0:
Код: Выделить всё
SetBitDirection(144,1);
for (;;) //loop forever
{
WaitNextTimeSlice();
if (ch0->Enable && ch1->Enable && ch2->Enable)
SetBit(144);
else
ClearBit(144);
}
Результата нет. Моторы не двигаются. В KMotion вроде как все функционирует, но периодически подвисает ось Y.
Еще, как новичку, не понятно - 3 servo drive подключил к пин 144, 145 и 146 соответственно, может все нужно на 144? Где собака порылась?
Схема подключения такая:
http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... c57c3f46b1
Помогите разобраться. Буду очень признателен.
Re: KFLOP/Kanalog+SD*08NK0
Добавлено: 22 мар 2016, 18:16
ukr-sasha
Проверять настройки усилителей.
Проверить моторы в режиме Jog.
Проверять наличие входных/выходных сигналов....
Re: KFLOP/Kanalog+SD*08NK0
Добавлено: 22 мар 2016, 19:11
Predator
mamun, cразу на двух форумах вопросы задаёт
Re: KFLOP/Kanalog+SD*08NK0
Добавлено: 25 мар 2016, 14:29
mamun
Проверил настройки усилителей - ок
В режиме Jog моторы вращаются
+\- 10 В в наличии
Может я неправильно активировал Son. Подсоединил X-на 144 пин, Y-145, Z-146, а нужно все на 144?
или на Z есть тормоз и его надо разблокировать (отключает ось программно)?
Re: KFLOP/Kanalog+SD*08NK0
Добавлено: 25 мар 2016, 14:36
ukr-sasha
С этими усилителями дела не имел
Попробуйте проверить тестером наличие сигналов S-ON.
Re: KFLOP/Kanalog+SD*08NK0
Добавлено: 25 мар 2016, 15:15
aftaev
mamun писал(а):Может я неправильно активировал Son.
Когда включается Son обычно на экране сервы это отображается и серва начинает жужать по другому.
mamun писал(а):на Z есть тормоз и его надо разблокировать
Если ось не разблокировать - серва должна в ошибку свалиться.
Re: KFLOP/Kanalog+SD*08NK0
Добавлено: 27 мар 2016, 11:08
mamun
Спасибо за советы, с моторами и servo drive разобрался-подсказали производители. Тормоз на Z разблокировал. При включении моторы становятся в режим удержания.
Здесь все нормально, так новая проблема - пропал аналоговый +\- 10V.
При подаче на плату 12В на J11 постоянно должно быть +\- 10В? Или при каких-либо условиях?
Не дай бог спалить плато! Подскажите где копать?
Re: KFLOP/Kanalog+SD*08NK0
Добавлено: 27 мар 2016, 11:27
mamun
И еще - проверил вольтаж на А0+ и А0- почему то -3,26В, а на всех остальных В0+ и В0-, А1+ и А1- и т.д. везде +3,26В. Проверил правильность подсоединения проводов - все правильно. А аналоговых 10в так и нет...
Re: KFLOP/Kanalog+SD*08NK0
Добавлено: 27 мар 2016, 14:43
ukr-sasha
Для +/-10В подавать 12В не нужно.
Мало того, ему нужно 5В которые вы почему то не подали.
Re: KFLOP/Kanalog+SD*08NK0
Добавлено: 27 мар 2016, 16:16
mamun
Мало того, ему нужно 5В которые вы почему то не подали.
Если это 5в от USB, то подключено. Или это еще откуда? Я извиняюсь за дурацкие вопросы, но я новичок и голова пухнет от каши в ней.
Re: KFLOP/Kanalog+SD*08NK0
Добавлено: 27 мар 2016, 18:35
ukr-sasha
mamun писал(а):Если это 5в от USB, то подключено. Или это еще откуда? Я извиняюсь за дурацкие вопросы, но я новичок и голова пухнет от каши в ней.
Почитайте.
Здесь с новичками я делюсь своим опытом, дял того, чтобы меньше было вопросов. Нужно только внимательно читать.
Второй абзац.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 53#p133968
Re: KFLOP/Kanalog+SD*08NK0
Добавлено: 29 мар 2016, 18:29
mamun
Спасибо всем за помощь!
Проблему решил. Вся беда была изначально в servo drive. Связался с производителем, описал проблему. Со второго раза решили. Для работы с аналоговым сигналом нужно было установить режим Speed Control Mode, а не Position Control Mode. Как новичку было трудно определить где что-то идет неправильно или KFLOP+Kanalog или AC Servo drive+servomotor. Теперь поехали дальше....
