KFLOP/Kanalog+SD*08NK0

KFlop, KStep, KAnalog, KMotion...
mamun
Новичок
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 22 мар 2016, 01:20
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

KFLOP/Kanalog+SD*08NK0

Сообщение mamun »

Подключил 3 servo drive+3 сервомотора к KFLOP/Kanalog и настроил файл Init3analog.c (использовал материал ukr-sasha http://www.precision-machines.ru/viewto ... ?f=54&t=18.
Моторы не вращаются. Ukr-sasha рекомендовал добавить код активации в Init файл перед командой return 0:

Код: Выделить всё

SetBitDirection(144,1);
        for (;;)  //loop forever
   {
       WaitNextTimeSlice();
         if (ch0->Enable &&  ch1->Enable  && ch2->Enable)         
         SetBit(144);           
         else
         ClearBit(144);
    }
Результата нет. Моторы не двигаются. В KMotion вроде как все функционирует, но периодически подвисает ось Y.
Еще, как новичку, не понятно - 3 servo drive подключил к пин 144, 145 и 146 соответственно, может все нужно на 144? Где собака порылась?
Схема подключения такая:
http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... c57c3f46b1
Помогите разобраться. Буду очень признателен.
Вложения
shem_3SD.jpg (8158 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=75632&sid=af0e720b646d9efd71e50471b3bf13d0&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.19 МБ)</a>
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: KFLOP/Kanalog+SD*08NK0

Сообщение ukr-sasha »

Проверять настройки усилителей.
Проверить моторы в режиме Jog.
Проверять наличие входных/выходных сигналов....
Аватара пользователя
Predator
Мастер
Сообщения: 9583
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2531
Контактная информация:

Re: KFLOP/Kanalog+SD*08NK0

Сообщение Predator »

mamun, cразу на двух форумах вопросы задаёт :)
mamun
Новичок
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 22 мар 2016, 01:20
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: KFLOP/Kanalog+SD*08NK0

Сообщение mamun »

Проверил настройки усилителей - ок
В режиме Jog моторы вращаются
+\- 10 В в наличии
Может я неправильно активировал Son. Подсоединил X-на 144 пин, Y-145, Z-146, а нужно все на 144?
или на Z есть тормоз и его надо разблокировать (отключает ось программно)?
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: KFLOP/Kanalog+SD*08NK0

Сообщение ukr-sasha »

С этими усилителями дела не имел
Попробуйте проверить тестером наличие сигналов S-ON.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: KFLOP/Kanalog+SD*08NK0

Сообщение aftaev »

mamun писал(а):Может я неправильно активировал Son.
Когда включается Son обычно на экране сервы это отображается и серва начинает жужать по другому.
mamun писал(а):на Z есть тормоз и его надо разблокировать
Если ось не разблокировать - серва должна в ошибку свалиться.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
mamun
Новичок
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 22 мар 2016, 01:20
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: KFLOP/Kanalog+SD*08NK0

Сообщение mamun »

Спасибо за советы, с моторами и servo drive разобрался-подсказали производители. Тормоз на Z разблокировал. При включении моторы становятся в режим удержания.
Здесь все нормально, так новая проблема - пропал аналоговый +\- 10V.
При подаче на плату 12В на J11 постоянно должно быть +\- 10В? Или при каких-либо условиях?
Не дай бог спалить плато! Подскажите где копать?
mamun
Новичок
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 22 мар 2016, 01:20
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: KFLOP/Kanalog+SD*08NK0

Сообщение mamun »

И еще - проверил вольтаж на А0+ и А0- почему то -3,26В, а на всех остальных В0+ и В0-, А1+ и А1- и т.д. везде +3,26В. Проверил правильность подсоединения проводов - все правильно. А аналоговых 10в так и нет...
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: KFLOP/Kanalog+SD*08NK0

Сообщение ukr-sasha »

Для +/-10В подавать 12В не нужно.
Мало того, ему нужно 5В которые вы почему то не подали.
mamun
Новичок
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 22 мар 2016, 01:20
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: KFLOP/Kanalog+SD*08NK0

Сообщение mamun »

Мало того, ему нужно 5В которые вы почему то не подали.
Если это 5в от USB, то подключено. Или это еще откуда? Я извиняюсь за дурацкие вопросы, но я новичок и голова пухнет от каши в ней.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: KFLOP/Kanalog+SD*08NK0

Сообщение ukr-sasha »

mamun писал(а):Если это 5в от USB, то подключено. Или это еще откуда? Я извиняюсь за дурацкие вопросы, но я новичок и голова пухнет от каши в ней.
Почитайте.
Здесь с новичками я делюсь своим опытом, дял того, чтобы меньше было вопросов. Нужно только внимательно читать.
Второй абзац.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 53#p133968
mamun
Новичок
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 22 мар 2016, 01:20
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: KFLOP/Kanalog+SD*08NK0

Сообщение mamun »

Спасибо всем за помощь!

Проблему решил. Вся беда была изначально в servo drive. Связался с производителем, описал проблему. Со второго раза решили. Для работы с аналоговым сигналом нужно было установить режим Speed Control Mode, а не Position Control Mode. Как новичку было трудно определить где что-то идет неправильно или KFLOP+Kanalog или AC Servo drive+servomotor. Теперь поехали дальше.... :D
Ответить

Вернуться в «KFlop»