Решил для своего 5-ти осевика под управлением Кфлоп прикрутить RTCP (Контроль положения кончика инструмента) Пообщался немного с Томом и он спустя некоторое время любезно предоставил новую тестовую версию программы Кмоушин с поддержкой TCPC (Tool center point control) аналог RTCP. Потестил на станке, в принципе работает, но для корректной работы нужно подкорректировать некоторые параметры, а именно нужно изменить длину плеча поворотной головы.. Где это менять и что туда вписывать я знаю, НО как это сделать? Вот здесь у меня полный затык..
Суть задачи такая, есть файл Kinematics5AxisGimbalAB.cpp описания кинематики, его нужно открыть в visual studio внести необходимые изменения и откомпилировать, но что бы я ни делал ничего не изменяется, то есть в текстовом блоке переменные изменяются и сохраняются но в программе ничего не меняется.
Может есть на форуме программисты, подскажите как правильно внести изменения и откомпилировать файл .срр что бы он заработал?
Ссылка на программу и описание установки
http://www.cnczone.com/forums/dynomotio ... ost1850380
KFlop и TCPC (RTCP) для 5-ти осей
-
- Кандидат
- Сообщения: 79
- Зарегистрирован: 18 янв 2012, 21:22
- Репутация: 21
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: KFlop и TCPC (RTCP) для 5-ти осей
Как у тебя продвигается с KFlop и RTCP?
-
- Мастер
- Сообщения: 405
- Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
- Репутация: 387
- Настоящее имя: Василий
- Откуда: Украина. Закарпатская обл.
- Контактная информация:
Re: KFlop и TCPC (RTCP) для 5-ти осей
Пока не было времени тестировать RTCP по всем параметрам, был занят другой работой.. Но на тех тестах что я проводил RTCP работает на ура, так же работает с таблицей коррекций на длину инструмента. Вот только затык у меня с тем файлом кинематики, ну не получается мне его отредактировать... Программисты, ну хоть чем то помогите.. все то что нагуглил не дало результата..
- Stich
- Опытный
- Сообщения: 156
- Зарегистрирован: 13 мар 2015, 18:30
- Репутация: 184
- Настоящее имя: Никита
- Откуда: Сочи
- Контактная информация:
Re: KFlop и TCPC (RTCP) для 5-ти осей
теперь все работает.umerov писал(а):Как у тебя продвигается с KFlop и RTCP?
-
- Мастер
- Сообщения: 405
- Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
- Репутация: 387
- Настоящее имя: Василий
- Откуда: Украина. Закарпатская обл.
- Контактная информация:
Re: KFlop и TCPC (RTCP) для 5-ти осей
vektor_z писал(а):Вот только затык у меня с тем файлом кинематики, ну не получается мне его отредактировать...
Наконец с помощью Никиты удалось отредактировать файл кинематики, за что ему огромное спасибо! Проблема была до безобразия проста.. Дело в том что после компиляции и перестройки проекта, измененные файлы сохранялись в папку Debug, и нужно было просто скопировать откомпилированные файлы из папки Debug в папку Release с заменой старых файлов, и готово.Stich писал(а): теперь все работает.
https://www.youtube.com/watch?v=B0O6Rf9p4VE
На днях буду обкатывать УП с RTCP, посмотрим как оно будет в работе..
- Stich
- Опытный
- Сообщения: 156
- Зарегистрирован: 13 мар 2015, 18:30
- Репутация: 184
- Настоящее имя: Никита
- Откуда: Сочи
- Контактная информация:
Re: KFlop и TCPC (RTCP) для 5-ти осей
Рад был помочьvektor_z писал(а): Наконец с помощью Никиты удалось отредактировать файл кинематики, за что ему огромное спасибо!
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: KFlop и TCPC (RTCP) для 5-ти осей
G-код на такое движение показать можете?
-
- Мастер
- Сообщения: 405
- Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
- Репутация: 387
- Настоящее имя: Василий
- Откуда: Украина. Закарпатская обл.
- Контактная информация:
Re: KFlop и TCPC (RTCP) для 5-ти осей
На видео просто команды вбитые в MDIukr-sasha писал(а):G-код на такое движение показать можете?
G1A-90B90F2000
G1A90B-90F2000
Причем меняется только угол наклона инструмента, координаты ХYZ не изменяются