cnc-club.ru

UAVpilot писал(а):Как-же нет ожидания?

На сколько я понял Вы имеете в виду время непосредственно смены инструмента, действительно процесс продолжительный, но он определяется возможностями гидравлики, настройками и характеристиками ПО ЧПУ\контроллера.
Я же говорил о другой "незадержке"

UAVpilot писал(а):смена позиции магазина довольно длительный процесс - глупо останавливать работу станка и ждать пока магазин прокрутится до совпадения номера инструмента с номером ячейки в магазина.

На виде этого нет, но и не надо так как шпиндельная бабка после смены уходит из зоны смены для исполнения УП (это есть на видео), а захват в это время и магазин не мешают шпинделю и могут манипулировать и менять позиции не задерживая исполнение УП - поэтому нет задержки на работу магазина по подготовке к следующей смене. В результате смена позиции магазина, возврат инструмента, захват нового не влияют на время исполнения УП.
Конечно у HAAS и ИС800 разный подход к смене инструмента. У ИСа шпиндельная бабка для смены приходит в зону смены вне рабочего пространства, а у HAASa манипулятор и магазин жестко "привязана" к позиции шпинделя.

Здесь у ИР500 видно что при обработке идет подготовка к смене след. инструмента. И у ИР500 и подобных, смена не была быстрой

https://www.youtube.com/watch?v=lBJb0WXfWQM

Да действительно смена на ИРах и ИСах (разнились в расположении магазинов вертикальный и горизонтальный) не быстрая. Согласен и в том, что я ошибся, HAAS имеет другую схему расположения инструментального магазина, жесткая привязка которого требует отличного от ИР(С) алгоритма, поэтому поиск ячейки и установка туда инструмента приведут к остановке исполнения УП. Был неправ
Немного в сторону от темы.
ИРы были оснащены системами на основе ЧПУ Бош, и были достаточно просты по сегодняшним меркам, а вот ИСы оснащались системами на основе Фанук. Вот это было 35 лет назад круто. Цветной дисплей, ПО с возможностью симуляции движения инструмента и расцвечивания разного инструмента, режимы обучения когда УП записывалась по манипуляциям наладчика да и много что сейчас норма.

aftaev писал(а):Здесь у ИР500 видно что при обработке идет подготовка к смене след. инструмента. И у ИР500 и подобных, смена не была быстрой

Ну вот, в кино хорошо видно, что инструмент в шпинделе и инструмент в магазине просто меняются местами, т.е. в освободившуюся позицию магазина ставится инструмент с другим номером.

Кино конечно интересное манипулятор действельно втыкает инструмент в ближайшую свободную ячейку, мне кроме как на свою память опираться не на что, так как в памяти отложилось, что наладчики привязывали ячейку к инструменту программы, а при ремонте я ни разу не сталкивался с проблемами смены, только установки в ячейку.
Значит я неправ.
Приношу извинения.

Финальное видео :

https://youtu.be/v2mi7Bian_A

ukr-sasha, Что так шпиндель долго ориентируется?

Predator писал(а):ukr-sasha, Что так шпиндель долго ориентируется?

На один оборот энкодера, шпиндель делает четыре оборота.
И в частотнике выставлено время ускорения/торможения не минимальное. На больших оборотах перелетает позицию.
В данном случае несколько дополнительных секунд роли не играет.