Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

[nk_cvetkov]

Занято только для 6 каналов я ошибся ..))
Есть другой вопрос возможно обсуждавшийся ранее .Есть концевые датчики NPN NO (нормально разомкнутый ) на всех осях на них уже настроено хомление https://www.youtube.com/watch?v=Ik8eQ9arPjU Как сделать чтоб при случайном наезде на концевой я cмог так же легко отключить концевой кнопкой "RESET и сьехать с него в противоположную сторону как при хомлении продолжив работу
Как описывал ukr-sasha в 3 посте сделать не получается ось жёлтая не активная может из за того что датчик выбран не тот ?.

[nk_cvetkov]

Может в консоли возможно на время отключить вход датчика 141 чтобы съехать ? Disable (Read Bit(141)) ?

[Taganrog]

и сьехать с него в противоположную сторону как при хомлении

А тут какая настройка стоит ?

[nk_cvetkov]

Том посоветовал чтоб отключить датчик на оси -Х написать в консоле LimitSwitch0=0 но это не помогло ось после нажатия init по прежнему не активна и 141 датчик горит (( Наверное в моём случае чтоб не менять все датчики с NO на NC правильно сделать кнопку разрыва питания (+) для всех датчиков .

[Smouk]

nk_cvetkov, в итоге на сколько я понял есть два вопроса:
1. Подключение пульта.
Начните с энкодера, подключите 6 выводов A+,A-,B+,B-, питание.
Включите KFLOP, запустите в KMotion вкладку Axis. Без всяких дополнительных инициализаций значение Position должно меняться вслед за вращением, в обе стороны.
Если этого не происходит - физическое подключение не правильное.
Помните, что сигналы верхних 4 энкодеров из 8 идут по короткому кабелю с защелкой от КФЛОП к КАНАЛОГУ, он должен быть подключен.
2. Отъезды с лимитом.
Не совсем верно отключать лимиты совсем. В KFLOP, есть функция, что после наезда на лимит и отжатия FH разрешается движение в противоположную сторону.
Про нее постом выше писал Taganrog.

Подробнее есть в документации:
https://dynomotion.com/Help/Configurati ... Screen.htm

Еще у меня есть часть документации на русском:
https://dynomotion.com/Help/Russian/Con ... creen.html,
но это в основном автоматический перевод с моими ручными правками, времени на полноценный перевод с вычиткой нет. Но если с английским совсем беда, то можно смотреть и тут, Ваш вопрос с концевиками переведен сносно.

Русский раздел живет тут (правки, переводы, статьи и дополнения можете скидывать в личку при желании):
https://dynomotion.com/Help/Russian/

[nk_cvetkov]

Спасибо большое вопрос с концевиками элегантно решил производитель Том предложив создать вторую кнопку init 2 На ней всё таже инициализация но уже с отключенными концевиками .Прекрасно работает главное после съезда не забыть нажать на просто init чтоб включились концевики вновь .

[donvictorio]

скажите, уважаемые кфлоповоды, можно ли входам - выходам каналов назначать произвольные пины и как это выглядит на примере?

[Smouk]

donvictorio, вопрос совсем не развернут.
Что имеется в виду под "входа - выхода каналов"?

Если говорить про выходы ЦАП для серв с KAnalog, то есть 8 выходов и можно выбирать только из них.

Если только про плату KFLOP без расширений и шаговые двигатели, то на разъеме JP7 есть 4 пары выходов step/dir, а так же еще 4 пары можно сконфигурировать на JP5.
https://dynomotion.com/Help/Russian/Sch ... KFLOP.html

Очень подробно про настройку осей для шаговых двигателей расписано тут:
https://dynomotion.com/Help/Russian/Ste ... ndDir.html

Какой у Вас набор плат, какие драйверы/двигатели, что хотите получить в итоге?

[donvictorio]

есть плата кфлоп, без всяких расширений.
настраивая её я ориентировался по этой схеме:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

к каждому каналу по умолчанию привязаны определённые пины, но вроде как можно любую функцию (степ-дир-кв-ккв-концевик-итдитп) навесить на любой пин.

[Lunatic]

есть плата кфлоп, без всяких расширений.
настраивая её я ориентировался по этой схеме:
к каждому каналу по умолчанию привязаны определённые пины, но вроде как можно любую функцию (степ-дир-кв-ккв-концевик-итдитп) навесить на любой пин.

Уже ответили с ссылками на документацию, там все подробно описано.
На приведенной схеме нет разъема JP4, на который можно переключить первые 4 генератора step-dir с разъема JP7. Т.е. 8 генераторов завязаны на конкретные пины, у 4-х из них пины можно поменять. Неиспользуемые пины генераторов или энкодеров можно использовать по своему усмотрению.
Энкодерные пины тоже привязаны жестко, только любой энкодерный канал можно привязать к любому каналу выходному, не обязательно сответствие номера на схеме.

[Smouk]

Все верно, выходы осей только из предлагаемых на разъемах JP5, JP7, но в любом порядке и очередности.
Концевики, датчики на любой доступный пин.

Так как плат расширения у Вас нет, то:
- на том же JP7 есть 16 входов-выходов, любой назначается на любую функцию, если не используется как выход оси;
- на JP6 есть 10 входов-выходов (только 3.3В, 5В подавать нельзя!) ;
- на JP4 есть 10 входов-выходов (только 3.3В, 5В подавать нельзя!);
- на JP5 есть 8 входов-выходов, если не используется как выход оси (выход 3.3В, но на вход можно подавать 5В, так же как на JP7).

В таблице указаны номера, например "IO22". Значит в программе этот бит установить и сбросить:

Код: Выделить всё

SetBit(22);
ClearBit(22);

Если настроен на вход, то считать состояние:

Код: Выделить всё

if (ReadBit(22) == 1)
{
// Сделать что-то
}

В настройках осей, допустим для использования в качестве концевика указываете 22 и нижнее или верхнее нормальное состояние.

Все это есть тут:
https://dynomotion.com/Help/Russian/Sch ... KFLOP.html

[nk_cvetkov]

Дорогие Кflopoвцы )) помогите с настройкой MPG

/Есть штурвал без пульта подсоединил на Каналоге к энкодерам канала 6 . (импульсы в Axis забегали) создал три кнопки X\Y\Z на панели Кмоtion CNC привязал их к свободным битам 128\129\130 пытаюсь компилировать init файл с встроенной программой для MPG но компиляция не проходит Прошу Вашей помощи .

[Taganrog]

с встроенной программой для MPG но компиляция не проходит

А что пишет то ?
Пины ты назначил а где реализация действий при их появлении ? Должна быть простенькая програмулька на С.
Что то типо :
if (ReadBit(130) == 1)
{
// Сделать что-то
}
Все это крутиться в цикле в любом свободном потоке. А каких действий вы ожидаете от нажатия на кнопку допустим "X" на экране ?

[nk_cvetkov]

Хотелось бы при нажатии кнопки- Х или другой оси считывать изменения позиции энкодера для выбраной оси и передавать командой MoveAtVel. Вот эта коротенькая программа и нужна для MPG

[Duhas]

а в примеры посмотреть? там есть примеры с MPG как минимум для аналога, собственно не важно из какого примера себе код вставлять.

[nk_cvetkov]

там есть примеры с MPG как минимум для аналога

))) так бросьте програмку если есть опыт

[Александр_]

Что-то вечер пятницы не задался
Делал партию деталей однотипных на станке. Закрепил - нажал старт, подождал, следующую.
И штук через 30 в конце программы когда станок отъезжал в конечную позицию почувствовал неладное. Оси как бы поплыли. Выключил все, включил - кмоушн сказала что не находит кфлоп.
Залез в шкаф - нет индикации на платах кфлоп/кмоушн.
Проверил входящее питание - есть 5В.
Вопросы:
1. как вообще что-то может сгореть если не трогать? там же только 5В приходит от импульсника. если даже был скачок напряжения то после БП все равно плюс-минус 5В, плюс перед станком УПС-ка на 3000Ва стоит.
2. если питание от кфлопа идет на каналог то есть шанс что кфлоп сгорел, а каналог цел?
3. идеи спасения ситуации? Я еще так собрал все компактно что например, вынуть кфлоп это катастрофа...

отсоединил все от кфлопа кроме питания - безрезультатно

[donvictorio]

может пыль перемкнула ножки плиса. у меня 1 в 1 ситуация была. вытащил плату, посмотрел под лупой- от влаги чуть окислился припой и пыль налипла. причем растворители делу не помогли, пришлось мелкой металлической щеточкой аккуратно все почистить.

[ScrewDriver]

может пыль перемкнула ножки плиса. у меня 1 в 1 ситуация была. вытащил плату, посмотрел под лупой- от влаги чуть окислился припой и пыль налипла. причем растворители делу не помогли, пришлось мелкой металлической щеточкой аккуратно все почистить.

уж ты ж е-мае.... платы не покрыты что ли?
Возьмите ватную палочку и цапонлак в радиомагазине. Макаете в лак и на плату прижимаете. Воняет конечно, но будет полезно.
Покрывать 2-3 раза с промежуточной сушкой.

[Александр_]

может пыль перемкнула ножки плиса.

это мне ответ? или вы про свое что-то?