Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

[ukr-sasha]

// Активация серводрайверов S-ON
   SetBit(48);
   SetBit(50);
   SetBit(52);
   SetBit(54);

И переместите эти команды после инициализации параметров осей, до команды

DefineCoordSystem(2,0,3,-1);

[Al4nse]

Вот как Том видит эту проблему. К сожалению, я уже это пробовал. не помогло.

If the problem only occurs when the system is initialized and without problem afterward then it may have to do with how you power and enable the Amplifiers.

I assume the commands below enable the Amplifiers?

SetBit(48);
SetBit(50);
SetBit(52);
SetBit(54);

It may take some time from when the Amplifiers are enabled until they are operational. If the Axes are enabled at the same time then the servo might ramp the output to a large value with no response trying to make a correction. When the Amplifiers finally become functional there will be a jump.

Try adding a delay after the Amplifiers are enabled before the Axes are enabled. For example code:

SetBit(48);
SetBit(50);
SetBit(52);
SetBit(54);
Delay_sec(1.0);

[ukr-sasha]

Солидарен с Томом.
Я обычно делаю так:
- подача питания на комп, контроллер и питание логики усилителей
- инициализация параметров осей
- подача силового питания на сервоусилители
- ожидание от них сигнала готовности
- активация сигнала S-ON и активация осей и системы координат.

[Al4nse]

Более менее рабочий вариант получился такой:
Снизил параметр:
ch0->MaxFollowingError=10000;
до 300
При нажатии кнопки INIT после перезагрузки контроллера оператор наблюдает елезаметный толчок и аварийное отключение осей. Заново нажимает INIT - всё ок.
Источник рассогласования так и не обнаружен.
Судя по тому, что ошибка наблюдается после перезапуска KFlopа, остаётся грешить только на это

[zaxtone]

Как назначить выводы управления драйверами Step/Dir к кнопкам на интерфейсе программы? Покажите на примере пару осей.

[Smouk]

Как назначить выводы управления драйверами Step/Dir к кнопкам на интерфейсе программы? Покажите на примере пару осей.

Что имеется в виду под выводами управления? Какие именно функции вы хотите подключить к пользовательским кнопка в KMotionCNC?

[EX854508]

Здравствуйте! Какая-то непонятная проблема выявилась в системе Kanalog+Kflop: не могу сделать обнуление по энкодерам через JP2, хотя в файле обнуления осей объявляется SetDirectionBit(36,0) и SetDirectionBit(37,0). Если ноль метки перенести на незадействованные у меня виртуальные биты 6 и 7 (разъем JP1), то обнуление происходит адекватно. Помогите пожалуйста! Версия Kmotion 4.34j

[EX854508]

проблема решилась, когда перенес ноль метки на биты 40 и 41. почему 36 и 37 не работают - ума не приложу. Писал Тому, он ответил что должно все работать, и нужно проверить входа физически подав 3.3 и GND и наоборот - биты не работают. Возможно, повреждена микросхема
В общем, бывает и такое

[vadoni]

Привет!
Подскажите куда копать, нажимаю INIT выскакивает ошибка. До этого двигал осями при первой настройке Кфлопа+Каналог

[EX854508]

Привет!
Подскажите куда копать, нажимаю INIT выскакивает ошибка. До этого двигал осями при первой настройке Кфлопа+Каналог

vadoni, судя по всему где-то не объявленная переменная в файле, он не компилируется у тебя

[vadoni]

Спасибо, буду искать

[Bes]

Товарищи подскажите как менять диапазоны оборотов шпинделя в нашем kmotion ? Станок сс2в05пмф4. На малых оборотах при фрезеровке стали захлёбывается (припуск не большой, даже детский ), обороты падают на глазах до полной остановки вращения инструмента. Пробовал стандартные m41- m43 естественно ошибка не распознанной команды. Может быть есть у кого то пример прописанной такой команды или это как то физически это делается или вообще такое не предусмотрено на этом станке или Kmotion? Интересно как у нормальных людей решается эта проблема, наверняка сталкивался:hehehe:

[Duhas]

что значить менять диапазоны? у вас коробка скоростей есть? опишите задачу нормально, что есть и чего хочется

[Smouk]

Товарищи подскажите как менять диапазоны оборотов шпинделя в нашем kmotion :wik: ? Станок сс2в05пмф4. На малых оборотах при фрезеровке стали захлёбывается (припуск не большой, даже детский :D ), обороты падают на глазах до полной остановки вращения инструмента.

KFLOP тут особо не причем. Если на шпинделе есть энкодер, то можно настроить KFLOP на поддержание скорости, но нужно понимать, что у Вас скорей всего VFD скалярный, а не векторный инвертор и он не может обеспечить большой крутящий момент на маленьких оборотах, в этом и есть основная проблема. Для начала посмотрите в инструкции на инвертор настройки "повышенный момент при низких оборотах".

[Hanter]

не, тут не в том засада. тут засада в том, что хотят чтобы сразу из коробки и все сразу... так не бывает. Кфлоп - это мозг. а делать он будет то чему вы его научите. если у вас станок с коробкой, которую нужно переключать - нада писать скрипт, который будет это выполнять. из коробки кфлоп не знает о том что и как ему переключать и вообще делать по вашим командам. Соответственно вам нужно написать скрипт который будет смотреть че вы хотите по скоростям и в зависимости от заданной скорости переключать коробку в нужное положение.

[Bes]

Нашли по кинематической схеме, что есть всё же есть на нём выбор диапазонов. Аж две штуки . Сам выбор осуществляется при вращени ишпинделя на малых оборотах в обратную сторону) Попробовал переделать скрипт прямого вращения (путём замены CW на CCW), пока без результатно, пойду тыкаться дальше. Если знаете как грамотнее переделать скрипт, буду признателен . Отпишу если получится.

[Bes]

Вроде нашёл скрипт вращения обратной стороны, но почему то делает пол оборота в нужную (обратную) сторону, а потом дальше в прямую сторону, всё перетыкал...
2 файлика вращения...
OnCWJog

Код: Выделить всё

#include "KMotionDef.h"

#include "MySpindleDefs.h"

int   *css_mode = &persist.UserData[PC_COMM_CSS_MODE];			// Mode 1=Normal RPM mode. 2=CSS

// desired speed is passed from KMotionCNC in variable KMVAR
// save in user variable STATEVAR whether it was off, CW, or CCW (0,1,-1)
// save in user variable SPEEDVAR the last desired speed

main()
{
	float speed = *(float *)&persist.UserData[SPEEDVAR];  // value stored is actually a float 
	float LastState = persist.UserData[STATEVAR];  // get last state 
	
	if (LastState==-1)  
	{
		// if spindle was CCW now we want CW 
		// spin down
		
		ClearBit(SPINDLECW_BIT);
		ClearBit(SPINDLECCW_BIT);
		Jog(SPINDLEAXIS,0);
		
	}
	
	// turn spindle on CW and ramp to new speed
	DisableAxis(3);
	DAC(7,0);
	    SetBit(SPINDLECW_BIT);
EnableAxis(3);
	
	if (*css_mode != 2)
	{
		// spindle is already on, so ramp to new speed
		if (USE_POS_NEG_VOLTAGE)
			Jog(SPINDLEAXIS,speed * FACTOR * LastState);
		else
			Jog(SPINDLEAXIS,speed * FACTOR);
		printf("Jogging Spindle %f counts/sec\n",speed * FACTOR);
	}
	persist.UserData[STATEVAR] = 1;  // remember we are CW
	
}

OnCCWJog

Код: Выделить всё

#include "KMotionDef.h"

#include "MySpindleDefs.h"

int   *css_mode = &persist.UserData[PC_COMM_CSS_MODE];			// Mode 1=Normal RPM mode. 2=CSS

// desired speed is passed from KMotionCNC in variable KMVAR
// save in user variable STATEVAR whether it was off, CW, or CCW (0,1,-1)
// save in user variable SPEEDVAR the last desired speed

main()
{
	float speed = *(float *)&persist.UserData[SPEEDVAR];  // value stored is actually a float 
	float LastState = persist.UserData[STATEVAR];  // get last state 
	
	if (LastState==1)  
	{
		// if spindle was CW now we want CCW 
		// spin down
		
		ClearBit(SPINDLECW_BIT);
		ClearBit(SPINDLECCW_BIT);
		Jog(SPINDLEAXIS,0);
		while (!CheckDone(SPINDLEAXIS)) ;
	}
	
	// turn spindle on CCW and ramp to new speed
	SetBit(SPINDLECCW_BIT);
	
	if (*css_mode != 2)
	{
		// spindle is already on, so ramp to new speed
		if (USE_POS_NEG_VOLTAGE)
			Jog(SPINDLEAXIS,speed * FACTOR * LastState);
		else
			Jog(SPINDLEAXIS,speed * FACTOR);
		
		printf("Jogging Spindle %f counts/sec\n",speed * FACTOR);
	}	
	persist.UserData[STATEVAR] = -1;  // remember we are CCW
}

[ukr-sasha]

Вроде нашёл скрипт вращения обратной стороны....

Вы хоть тему вначале прочитайте.

[Smouk]

Bes, опишите все подробно, сейчас невозможно советовать, так как ничего не ясно:
1. Какой инвертор шпинделя? Управление 0-10В?
2. Смена направления вращения отдельным входом или отрицательным напряжением?
3. Про какие диапазоны и их выбор Вы говорите часто? Коробка передач или что? Она с электрическим приводом переключения, если да, то какой алгоритм?
4. Что Вы хотите получить в итоге, какая задача от того что есть сейчас?

[vadoni]

Добрый день!
Исходные Кфлоп+Каналог, усилки AMC 30A8, сервы постоянка 60В, управление +_10, доставил на них энкодеры Омрон 2000 имп/об. Энкодеры с индексной меткой подключены по схеме в прикрепленном файле. Z вывел на JP2.
Усилители предварительно настроил по видео на канале Александра ukr-sasha.
Настроил все вроде крутится (на станке не стоит). При настройке заметил такие явления:
1.При активации INIT оси готовы, начинаешь крутить стрелочками Х, Z крутятся на максимальных оборотах, Y еле крутит С-файл проверил все параметры прописаны одинаково.
2. Активирована INIT, Y становится на удержание остальные нет.
3. INIT активирована берешь прокручиваешь вал двигателя или на оси Х или Z все оси срываются и с Кмоушен СНС не останаливаются.