Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

[Дмитро]

В ходе тестировании версии 4.33q, обнаружил что нет задержки при изменнении подачи. Изменяется практически мгновенно при Lookahead 3 сек.

Небольшая поправочка. Задержки нет от 0 до 100% , а вот от 100% до 200% уже идет пересчет в эти 3 сек.

[Александр_]

настраиваю свою сервосистему (пока в состоянии на столе). появилось несколько (возможно глупых) вопросов:
1. при настройке ПИД на step response самый лучший график при Р=1. Начал как и написано в инструкции с Р=0,01 - так совсем плохо. Как-то странно что для сервы Р=1 так же как для шаговика. Или этот как раз от того, что мотор на столе и фактически ничего не таскает?
2. у меня 4-канальная система. Как в kmotionCNC крутить 4 ось? Есть кнопки Jog только для XYZ в интерфейсе программы.

[Дмитро]

Или этот как раз от того, что мотор на столе .

На станке вы будете все заново настраивать.

[Александр_]

это само собой. вопрос был про то что Р=1 на столе. может, так вообще не должно быть для сервы и я априори неправильно что-то делаю.

[vektor_z]

настраиваю свою сервосистему (пока в состоянии на столе). появилось несколько (возможно глупых) вопросов:

2. у меня 4-канальная система. Как в kmotionCNC крутить 4 ось? Есть кнопки Jog только для XYZ в интерфейсе программы.

в настройках можно выбрать скрины на 3-4 или 5 осей .

[Александр_]

а где там это меню? стандартного виндовского File-Edit...вроде тут нет

[AlexNikov]

а где там это меню? стандартного виндовского File-Edit...вроде тут нет

Вот тут:

Вот тут Саша рассказывает как можно интерфейс уже под себя подправить - Редактирование интерфейса KmotionCNC #1

[fishman]

Здравствуйте.
Собрал одну ось для автоматизации подачи фрезерного 6Р10, управление k flop + kanalog запустил работает!! как вывести кнопку запуска программы в k_motion на физическую кнопку , чтобы не нажимать F5 на клавиатуре)) ?

[fishman]

https://www.youtube.com/watch?v=Q9K2DLWxpHU

[AlexNikov]

как вывести кнопку запуска программы в k_motion на физическую кнопку , чтобы не нажимать F5 на клавиатуре)) ?

Поглядите в файлик ExternalButtons.с , по моему DoPC(PC_COMM_EXECUTE) это как раз старт выполнения.

Вот тут есть екселька с командами, очень полезный файлик - http://www.cnczone.com/forums/dynomotio ... ost1767566

[Александр_]

читаю-читаю мануал на кфлоп и каналог - никак не пойму про линейки. в руководстве пишут, что каналог, принимая дифференциальный сигнал с линеек (энкодеров) преобразует его в single-ended сигнал и отправляет его в кфлоп.
получается, сигнал в виде single-ended (вроде открытый коллектор называется) можно напрямую в кфлоп посылать? это равноценные подключения или если через каналог то все как-то более защищено в плате перегорания плат? и не понял - чем там разработчики пугают насчет 12 вольт в разъеме на кфлоп? дескать если подключить что-то напряжением поменьше, то все сгорит.
P.S. если подключать энкодеры сразу в кфлоп, то куда в этом случае заводятся индексные метки? в тот же разъем?

[fishman]

а куда этот код вставить? в программу инициализации осей дописать или в отдельную? и где этот пин потом искать, в коде стоит пин 46 , а в описании платы я такого не нашел...
извиняюсь конечно за такие ламерские вопросы , но может еще кому то будет интересно... как например первые 20 постов этой темы ))

[Дмитро]

то куда в этом случае заводятся индексные метки?

На любой свободный цифровой вход.

[Александр_]

Kmotion поддерживает работу с какими-то типовыми пультами? То есть РГИ-то понятное дело можно прикрутить, но я поймал себя на мысли, что этот момент не продумал. Собираюсь с кфлопом использовать родную ему программу Kmotion. На панели станка по ряду причин РГИ не будет - собирался использовать пульт. Есть нескольк разных, с Мач3 все работают. Но с Kmotion-то они ведь не состыкуются?

[AlexNikov]

Kmotion поддерживает работу с какими-то типовыми пультами? То есть РГИ-то понятное дело можно прикрутить, но я поймал себя на мысли, что этот момент не продумал. Собираюсь с кфлопом использовать родную ему программу Kmotion. На панели станка по ряду причин РГИ не будет - собирался использовать пульт. Есть нескольк разных, с Мач3 все работают. Но с Kmotion-то они ведь не состыкуются?

По моему по умолчанию он работает только с джойстиком игровым.

а куда этот код вставить? в программу инициализации осей дописать или в отдельную? и где этот пин потом искать, в коде стоит пин 46 , а в описании платы я такого не нашел...
извиняюсь конечно за такие ламерские вопросы , но может еще кому то будет интересно... как например первые 20 постов этой темы ))

Можете и в отдельный файл, В Config and Flash в Launch on Power Up указать Thread в котором будет запускаться файл для выносного пульта, к примеру во втором, в первом обычно файл инициализации. В C Program в Thread нужном открываете файл для пульта вашего и уже там редактируете и компилируете. Пин пропишите (в коде измените номер пина) тот который вам нужен, тот который будете использовать для этой кнопки. Можно и в файл инициализации прописать этот код, но в самом конце (я б сделал отдельным файлом если честно). Если я правильно понял (не уверен, лучше проверить) то активация выполнения действия происходит при появлении на нужном пине лог. "1"

p.s. только если напрямую на k-flop заводить будете, аккуратнее - не подайте 5В на входы с 3.3В!

[fishman]

Можете и в отдельный файл, В Config and Flash в Launch on Power Up указать Thread в котором будет запускаться файл для выносного пульта, к примеру во втором, в первом обычно файл инициализации. В C Program в Thread нужном открываете файл для пульта вашего и уже там редактируете и компилируете. Пин пропишите (в коде измените номер пина) тот который вам нужен, тот который будете использовать для этой кнопки. Можно и в файл инициализации прописать этот код, но в самом конце (я б сделал отдельным файлом если честно). Если я правильно понял (не уверен, лучше проверить) то активация выполнения действия происходит при появлении на нужном пине лог. "1"

Все так и сделал - в thread 2 залил файл "ExternalButtons" из папки "C Programs" как есть , изменил только номер пина на 136 ,т.к. Том порекомендовал использовать оптовход , теперь обработка запускается с выносной кнопки!!!!

теперь хочется получить сигнал после выполнения G кода , чтобы завести его в ПЛК для дальнейшей обработки. Кто нибудь делал такое? тлт может кто нибудь знает?

[Александр_]

насчет подключения сигналов s-on: получается, нужно для всех осей сделать последовательную цепочку и все повесить на какой-то цифровой выход?
ведь если одна ось выпадает в ошибку, то нужно чтобы и все остальные вырубались.
получается цепочка +24->+24vin(Х)->S-ON(X)->+24vin(Y)->S-ON(Y)->итд...+24vin(A)->S-ON(A)->"-"цифрового выхода-"+"цифрового выхода->0В

[Дмитро]

насчет подключения сигналов s-on: получается, нужно для всех осей сделать последовательную цепочку и все повесить на какой-то цифровой выход?

Зачем так сложно, подключить паралельно и на любой цифровой выход.

[AlexNikov]

Можете и в отдельный файл, В Config and Flash в Launch on Power Up указать Thread в котором будет запускаться файл для выносного пульта, к примеру во втором, в первом обычно файл инициализации. В C Program в Thread нужном открываете файл для пульта вашего и уже там редактируете и компилируете. Пин пропишите (в коде измените номер пина) тот который вам нужен, тот который будете использовать для этой кнопки. Можно и в файл инициализации прописать этот код, но в самом конце (я б сделал отдельным файлом если честно). Если я правильно понял (не уверен, лучше проверить) то активация выполнения действия происходит при появлении на нужном пине лог. "1"

Все так и сделал - в thread 2 залил файл "ExternalButtons" из папки "C Programs" как есть , изменил только номер пина на 136 ,т.к. Том порекомендовал использовать оптовход , теперь обработка запускается с выносной кнопки!!!!

теперь хочется получить сигнал после выполнения G кода , чтобы завести его в ПЛК для дальнейшей обработки. Кто нибудь делал такое? тлт может кто нибудь знает?

Завершение выполнения g-кода обычно сопровождается командой М5 или М30, повесьте на них активацию кого-либо пина в KMotionCNC.

[Александр_]

Завершение выполнения g-кода обычно сопровождается командой М5 или М30, повесьте на них активацию кого-либо пина в KMotionCNC.

зачем? вопос был по мотивам поста №5 этой темы.
там показан пример для одной оси. если там цифровой выход замыкает перемычку для активации оси то логично по-моему, последовательно все оси подключить - по аналогии с сигналом ALM. тогда при размыкании цифрового выхода ток пропадет во всей цепи и все оси остановятся. так?