Стойки GSK

[Lexxa]

Объясните мне бестолковому, как без обратной связи по положению устраняется рассогласованность приводов?

Допустим чпу говорит шаговому мотору1 шагнуть 100 шагов и шаговому мотору2 шагнуть 100 шагов. Мотор1 шагнет их за 10 секунд, а мотор2 за 11.
Или вы хотете скзать что ЧПУ так точно знает за какое время отрабатывает сервопривод 1 шаг? Не понимаю как, ибо эта величина меняется то и дело - разные нагрузки, разные усилия итд, трение опятьже разное.

[odekolon]

по поводу точности следования траектории...
насколько я помню, у широко распространенной стойки NC-201 (обратная связь по энкодеру) ошибка рассогласования в движении, на стандартных станках,
такие: в покое 0,5 мм, в движении 5 мм, с выключеной скоростной компенсацией 10 мм
естественно это не точность станка и не точность следования траектории, это предел для возникновения ошибки и останову станка, просто эти цифры позволяют судить о том что все не так просто...
и ничего станки вполне себе работают...
поэтому когда размышляете о точности/повторяемости включайте здравый смысл...
жесткость\люфты\терморасширение\etc

[odekolon]

Объясните мне бестолковому, как без обратной связи по положению устраняется рассогласованность приводов?

Допустим чпу говорит шаговому мотору1 шагнуть 100 шагов и шаговому мотору2 шагнуть 100 шагов. Мотор1 шагнет их за 10 секунд, а мотор2 за 11.
Или вы хотете скзать что ЧПУ так точно знает за какое время отрабатывает сервопривод 1 шаг? Не понимаю как, ибо эта величина меняется то и дело - разные нагрузки, разные усилия итд, трение опятьже разное.

Если стойка выдает сигналы степ/дир по разному в для одной траектории - в помойку такую стойку!
но это вряд ли себе - к примеру на фрезерах на шаговиках круги рисуются кругами а не хрен знает чем...
выдача сигналов степ/дир согласно траектории - задача стойки - и она ее выполняет.
ну а правильно настроеная серва, тоже будет поворачивать ось согласно сигналам, естественно ошибка рассогласования будет (на то она и серва) но ось повернется на нужный угол с высокой точностью и за нужное время.

[Lexxa]

Ну я не просто так спросил.
Напомню, что НЦшки с обратной связью.
Вот пример рассогласованности, одна ось от другой отстает.


Ну и напомню что вмомент троганья сместа и реверса направления на ось действует сила трения, которая значительно больше чем сила трения скольжения.
В результате чего возникают так называемые квадрантные ошибки.

[Lexxa]

Если стойка выдает сигналы степ/дир по разному в для одной траектории - в помойку такую стойку!

что неясного? стойка отдает сигналы нормально, но каждый привод их отрабатывает определенное время. Как ЧПУ без ОС узнает, что шаговый привод уже завершил свой шаг?

[Lexxa]

odekolon,
еще раз.
степ-дир. чем чаще степ, тем выше скорость, не?
и вот двум осям чпу дает задание по 1 шагу. время выполнения каждого шага t1 и t2, и t1 не равно t2.

рисуются круглыми? на глаз? Проверьте на ким, там даже не яйцо.

[Lexxa]

надоел спор, в топку ЧПУ без ОС.
Разговор о ЧПУ без ОС предлагаю в разделе промышленные стойки не обсуждать.

Ник, добавь раздел Любительские стойки))))

[aftaev]

Как ЧПУ без ОС узнает, что шаговый привод уже завершил свой шаг?

Вставить в ЧПУ модуль ясновиденья

[3s-ge]

Да кстати, продавец меня уверяет что 928ая имеет обратную связь...

[aftaev]

степ-дир. чем чаще степ, тем выше скорость, не?
и вот двум осям чпу дает задание по 1 шагу. время выполнения каждого шага t1 и t2, и t1 не равно t2.

Без ballbara это сложно понять
Lexxa, ты что Ballbarом обзавелся?

[aftaev]

Да кстати, продавец меня уверяет что 928ая имеет обратную связь...

Только ты писал что речь про абсолютный энкодер
Возможно у GSK есть несколько стоек, БЕЗ ОС, с ОС по инкрементному энкодеры(обычный) и с ОС с абсолютным энкодером. С абсолютным думаю будет засада

[aftaev]

Разговор о ЧПУ без ОС предлагаю в разделе промышленные стойки не обсуждать.

А у Сименса есть недорогие стойки чтоб работали с обычными сервами +-10в, с ОС, и не стоили космических денег?

[3s-ge]

Не, обсалютный только в 980тс3.
928 с простым, но он все равно смотри на оси....

[Lexxa]

802C по моему

http://www.ebay.com/itm/SIEMENS-SINUMER ... 2c9fb01d1f

[aftaev]

928 с простым, но он все равно смотри на оси....

у китайцев спроси можно к ней прикрутить линейку с выходом ABZ

802C по моему

Экран мизерный, и чуть бы не монохромный

[Lexxa]

степ-дир. чем чаще степ, тем выше скорость, не?
и вот двум осям чпу дает задание по 1 шагу. время выполнения каждого шага t1 и t2, и t1 не равно t2.

Без ballbara это сложно понять
Lexxa, ты что Ballbarом обзавелся?

нет(

[Lexxa]

Да кстати, продавец меня уверяет что 928ая имеет обратную связь...

по шпинделю.
может какая там естьеще верстия 928, но то на что мануал ее не имеет

[odekolon]

3-ge , сильно не загоняйся, оцень приблизительно, что ты хочешь на станке делать, если обычные детали без сложносорпрягаемых криволинейных поверхностей , со стандартной точностью 0.05 , то можно брать и станок и стойку, а вот если хочешь делать прецизионные детали, то это не тот станок и не та стойка, и помни что одно только наличие обратной связи, может не решить проблем точного следования траектории...

[odekolon]

ну а если решишь, что наличие фидбэка обязательно, а денег на сименс жалко, посмотри на ту стойку, что я описывал выше. у нее этот фидбэк есть ( правда х.з. как он реализован... но есть) думаю в поднебесной баков за 500 найдешь... стойка эта есть у меня, щас привода приедут, наверное ставить буду... на несложные дурацкие вопросы , если будут, отвечу....

[3s-ge]

Вот китайцы предложили, недорогую стойку с абсолютным энкодером.
Цена получается довольно демократичная, гляньте плиз.
http://www.knd.com.cn/templates/T_zhish ... nodeid=271