Краткое описание SINUMERIK 840D

[aftaev]

Наткнулся на описание разных фишек http://siemens71.ru/new/?fn=10029206

Такое заинтересовало
Оценка внутренних приводных переменных (опция М41)
Оценка внутренних приводных переменных может быть использована для контрол (адаптивного контроля) переменных второго процесса ( таких как путевая или осевая подача) зависящих от переменных измеряемого процесса ( таких как ток шпинделя)
Это позволяет, например, поддерживать постояннным значение резания при шлифовании, или быстро проходить рабочий зазор при первом проходе. Оценка приводных переменных также позволяет защищать и станок и инструмент от перегрузок, уменьшать время обработки и достигать более высокого качества обрабатываемой поверхности.
Оценка внутренних приводных переменных является предпосылкой выполнения адаптивного контроля (АС). Адаптивный контроль может быть параметризирован внутри программы обработки следующим образом:
Добавочное влияние : программируемое значение (слово F) корректируется сложением.
Мультипликативное влияние: Слово F умножается на значение (корректор).
Следующие переменные реального времени могут быть оценены как внутренние приводые переменные:
$AA_LOAD Коэффициент загруженности привода в %
$AA_POWER активная мощность привода в Вт
$AA_TORQUE заданное значение момента привода в Нм
$AA_CURR aдействительный ток оси/шпинделя в A

[PKM]

Это все работает только с сетевыми сервами, очевидно.
В линукс тоже можно завести всякие переменные... но только с аналогового выхода сервопака.

[aftaev]

интересно что обработка привязана сколько току жрет шпиндель, как бы воздух не фрезеровать
Да и по сцылке много чего расписано

[PKM]

Может быть привязяна, в реальности вряд ли кто настраивает это

Перевод не очень, конечно

Вот еще понравилось:
Предварительное управление
С помощью «Предварительного управления» Вы можете сократить почти до нуля рассогласование. Поэтому предварительное управление обозначается еще и как «Компенсация ошибки рассогласования». Ошибка рассогласования, в особенности при процессах ускорения, ведет к искривлениям контура, например, окружностей и углов, к нежелательной, зависимой от скорости контурной ошибке. Системы SINUMERIK располагают двумя различными видами предварительного управления:
1. Зависимое от скорости предварительное управление числом оборотов (основная функция). За счет этого при постоянной скорости почти полностью может сократиться отклонение, обусловленное запаздыванием.
2. Зависимое от ускорения предварительное управление моментом (опция). Чтобы даже при высоких требованиях к динамике достичь высокой точности контура, Вы можете использовать предварительное управление моментом и, таким образом, также при процессах ускорения при верной настройке почти полностью компенсировать отклонение, обусловленное запаздыванием. Тем самым даже при высоких путевых скоростях получается очень высокая точность обработки.

Похоже что это аналог FF1 в LinuxCNC

[ukr-sasha]

Похоже что это аналог FF1 в LinuxCNC

А в Kflop FeedForvard ускорение и толчок.