Как состыковать YASKAWA SGDV c ЧПУ SINUMERIK 808D

[cnc63]

Здравствуйте. До этого работал только с аналоговым управлением приводами. Возникла необходимость подключения YASKAWA SGDV-5R4D01A к ЧПУ SINUMERIK 808D, у которого только импульсное управление приводами. Помогите, пожалуйста, разобраться в стыковке ЧПУ и привода. Например, мне не понятно по каким проводам ЧПУ получает информацию от датчика положения.
Заранее, спасибо, за любую информацию.

[aftaev]

Возникла необходимость подключения YASKAWA SGDV-5R4D01A к ЧПУ SINUMERIK 808D,

кака интересная тема

у которого только импульсное управление приводами.

Это и хорошо

Например, мне не понятно по каким проводам ЧПУ получает информацию от датчика положения.

а ни как. Тем и хорош/плох импульсный режим. ЧПУ(Сименс) выдает сигналы степ/дир, а серва их кушает и уже сама по энкодеру держит позицию.
Когда ЧПУ работает с аналоговыми сервами(+-10в), то позиция считывается энкодером и заводится в ЧПУ. Позицию "держит" ЧПУ и PID настраивается в ЧПУ. Хорошо тем что ЧПУ "видит" положение оси через энкодер
Когда ЧПУ работает в сервами в режиме позиции (step/dir), то ЧПУ выдает импульсы, и уже задача привода(сервы) эту позицию держать. Плохо тем что ЧПУ не "видит" насколько реально отработал позицию привод.

Заранее, спасибо, за любую информацию.

ты главное не теряйся и расскажи нам больше про 808D Шибко интересно услышать отзывы про 808D

[aftaev]

cnc63, Глянул твой файл. Что то там много ты нарисовал стрелок. Нужно начать с простого пошевелить сервой. Ты сможешь заставить 808D выдавать сигналы step/dir без других сигналов? Например Сименс сможет работать по началу без сигналов 14 RDY и 15 ALM?

[cnc63]

Много встречаю упоминаний про step/dir. Но пока нашел только что это используется при управлении шаговыми приводами. В описаниях моих устройств (и ЧПУ и servopack) нет не одного слова step/dir. Пока изучаю дальше и глубже.

[mhael]

В описаниях моих устройств (и ЧПУ и servopack) нет не одного слова step/dir

А фраза "pulse train" не попадалась на глаза?

[cnc63]

Здравствуйте ещё раз.
Продолжаю изучать данную тему.
Привод SGDV с двигателем SGMGV автономно без ЧПУ по методике YASKAWA проверил. Всё работает на разных скоростях.
Но я не до конца разобрался, как его подключить к ЧПУ SINUMERIK 808D.
Из разных источников взял описания разъёмов Х51-Х53 ЧПУ SINUMERIK 808D (для импульсного управления приводами).
1 Источник «Electrical Installation Manual Operating Instructions, 12/2012, 6FC5397-2EP10-0BA0 страница 28»
2 Источник – тот же, только страница 30.
3 Источник "Siemens No.:2012-12-001 I DT SNC M3S "
4 Источник - Фирменный кабель связи "Set point cable"
В них один и тот же контакт разъёма ЧПУ Х51 имеет разные названия.
Например, контакт №7 разъёма Х51.
В 1 источнике он называется М24, в 3 источнике он называется "Servo enable and ALARM RESET Ground", в 4 источнике на нём сидит провод с маркировкой "ZM24- общий нуль метки".
С сервопака сигнал нуль-метки идет 5-ти вольтовый. А в описании (источник 3) говорится, что в ЧПУ этот сигнал идет 24-х вольтовый.
Заранее спасибо за любую информацию.

[aftaev]

с этой ЧПУ 808D коннектора в комплекте есть или только кабеля уже распаянные.
Сделай фото покажи что идет в комплекте.
По мне проще самому кабель распаять как нужно

[cnc63]

Кабель заказан фирменный. Со стороны ЧПУ разъём Х51 запаян, со стороны привода - провода с маркировкой как показано на странице 30 (во вложении).

[aftaev]

Подключать нужно частями. Подключить вначале степ/дир и попробовать покрутить мотором

[cnc63]

При подключении, как показано во вложение, система ЧПУ-ПРИВОД-Двигатель в ручном режиме ЧПУ начала слушаться. Путём подбора параметров в приводе и в ЧПУ даже получилось всё согласовать. Но остаются ещё вопросы.
1. Для ЧПУ надо инверсировать сигнал ALM привода.
2. У привода сигнал нуль-метки 5-ти вольтовый. А на вход ЧПУ надо 24-х вольтовый.

Будем думать дальше.

[aftaev]

1. Для ЧПУ надо инверсировать сигнал ALM привода.

Это вроде можно сделатьв настройках самого привода

2. У привода сигнал нуль-метки 5-ти вольтовый. А на вход ЧПУ надо 24-х вольтовый.

Скорее всего TTL уровни. Ставить или транзистор или оптопару.

cnc63, 808D за сколько брали и в какой стране?

[mhael]

Что-то мне подсказывает, что в ЧПУ сименса под Zero-mark понимается отдельный датчик нуля (аля Home) и туда датчик нуля сервы не надо заводить. Ато вы получите несколько "нулей" вдоль одной оси.

[cnc63]

Zero mark (BERO), from drive side - это маркировка провода из единственного кабеля связи между ЧПУ и servopack. Это НУЛЬ-метка энкодера для реферирования после включения.
Сигнал с датчика Home (кулачка) приходит 24В, но на входной разъём ЧПУ.

[mhael]

Тогда Вам нужен преобразователь уровней. Например у Яскавы есть для этого свой, но он только до 12 Вольт. В приведенной схеме используется LRX-01/A2, который 5-тивольтовую нуль-метку преобразует в 12 вольт.

Этот сигнал должен быть подан на "Line Receiver", что и в мануале на SGDV прямо указано.

Connect the line-driver output circuit through a line receiver circuit at the host controller.

$90 спасут отца русской демократии - http://www.automationdirect.com/adc/Sho ... 9/FC-ISO-C

[aftaev]

$90 спасут отца русской демократии

согласовать думаю можно намного дешевше если собрать свою схему примерно так http://pro-radio.ru/urbanism/9095/ ток оптопару по шустрее и пересчитать на нужное напряжение
Мож такое пойдет ULN2803AN

Готовое
http://www.rentamatic.ru/ms/megasensor/ ... index.html

[aftaev]

cnc63, чтобы не покупать фирменные кабеля от Сименса в комплекте идут разъемы что в 808d втыкаются? Там какие разъемы под отвертку или какие то особые разъемы?

[mhael]

согласовать думаю можно намного дешевше если собрать свою схему

Я уж не стал предлагать:
1. $90 по сравнению со стоимостью ЧПУ и приводов - капля в море. Если даже кабели фирменные.
2. Тут мануал прочитать-то проблема, а уж понять, да еще сделать...

[aftaev]

1. $90 по сравнению со стоимостью ЧПУ и приводов - капля в море. Если даже кабели фирменные.

ждать долговато прийдется, быстрейше спаять

[cnc63]

Дальнейшие эксперименты приостановились из-за начала сборки станка механиками.
Сейчас изучаю подключение частотника YASKAWA А1000 на главный привод к этому ЧПУ.
Здесь, думаю, должно быть полегче. Есть документация на русском. Но "толчок" от Вас мне поможет.
Энкодер на шпиндель будет подключен к ЧПУ. Двигатель - асинхронный АИР 11кВт.
При подключении YASKAWA А1000 к ЧПУ как показано во вложении, какой режим управления правильный?
Параметр А1-02=0 (частотное управление для асинхронных двигателей - V/f-регулирование. ) или А1-02=2 (векторное управление с разомкнутым контуром - OLV).

[ukr-sasha]

Лучше векторное - бует момент на малых оборотах.