Как состыковать YASKAWA SGDV c ЧПУ SINUMERIK 808D

[cnc63]

Вопрос к знатокам привода СИГМА 5.
Привод YASKAWA SGDV с мотором SGMGV от кнопок управления ЧПУ SINUMERIK 808D без подключенной механики гонял на разных скоростях. Всё хорошо. После подсоединения ШВП с суппортом при движении на малых и средних скоростях возникает гул. Движение равномерное. В связи с этим возник вопрос:
Существует ли в servopack СИГМА 5 (SGDV) режим автонастройки с нагрузкой при выбранном режиме управления приводом "Position Control with Pulse Train Reference". Или какими параметрами попробовать устранить "возбуждение".

[aftaev]

у более младшей сервы SGDH в SigmaWin можно было запустить автонастройку, серва таскает стол туды сюды несколько раз и предварительно настраивает серву. Думаю в SGDV така фишка должна быть.

[mhael]

Можете все посмотреть, лишним не будет
А вообще сам автотюнинг заснят с 13:58
http://www.youtube.com/watch?v=_9TW9wod ... detailpage

[cnc63]

С помощью советов с нескольких форумов станок работает месяца два в 2-х сменном режиме.
Но иногда (не всегда) по координате Х в режиме ЧПУ "Выход в ноль" выходит в разные позиции. Смещение бывает разное: то 0,25мм, то несколько миллиметров. По координате Z -стабильно. Схема реализована одинаково (во вложении). Как бы происходит ложное срабатывание Нуль-метки. Узел оптронной развязки Нуль-меток обоих координат (с 5-ти вольт YASKAWA на 24-е вольта ЧПУ 808D) выполнен с экранированными проводами, в экранированной коробочке.
Какие советы предложите на этот случай? Станок от меня далековато (в области). В YASKAWA может какими параметрами попробовать?

[cnc63]

В предыдущем сообщении не вложилась схема.

[Serg]

А если уменьшить скорость "выхода в ноль" раза в два-три?..

[mhael]

по мне, так схема изначально неверно сделана. Я бы сделал так, чтобы на контроллере в ZM всегда был высокий потенциал, а при импульсе Z-метки с сервы он падал на низкий. Так надежнее.

[Serg]

Дело не в направлении изменения уровня, а в том, когда это изменение заметит ЧПУ на своём обычном (медленном) входе.

[mhael]

Дело не в направлении изменения уровня, а в том, когда это изменение заметит ЧПУ на своём обычном (медленном) входе.

Ну ЧПУ Sinumerik по идее "должно" этот импульс заметить. Вопрос в том, замечает ли его оптопара, которая используется для сопряжения уровней.

[Serg]

Заметить-то заметит - вопрос в том когда и сколько за это время проедет привод?..

[mhael]

Заметить-то заметит - вопрос в том когда и сколько за это время проедет привод?..

В этом согласен. Особенно с учетом "промежуточных стыковых модулей".