Sinumerik 808d - Вопрос по оптимизации оси и реферированию

[aksutov1996]

Здравствуйте.

Читаю пособие по пуконаладке для решения проблемы с ошибкой 025022 при включении, описанный тут: http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 39#p467939

Возник вопрос, я не понимаю, для чего нужна оптимизация осей и что за параметры она меняет. На фото пример из пособия, где показан результат оптимизации и какие параметры были изменены.
И, как считаете, решит ли она мою проблему с ошибкой 025022?)

[Lexxa]

Она меняет настройки приводов. Коэффициенты усилнния по току, по скорости, по положению, интегральные составляющие, и еще кучу всего.

Эти действия не помогут при ошибке 25022.
Вам же сказали в сименсе, что нужно юстировать датчик.
Вы им не верите?

[Lexxa]

А еще если в диагностике нажать help, то откроется описание вашей ошибки и рекомендации по ее устранению.

[aksutov1996]

в диагностике нажать help

"В диагностике" имеется ввиду в окне Alarm?

[Lexxa]

Да. Дело в том, что я с 808A особо пока дела не имел, за исключением вялотекущего процесса по пусконаладе станка на этой стойке. Как правило попадаются 840dsl и 828D. Но из всего многообразия ЧПУ и приводов сименс рисуется единая концепция.
Принципы и парамтры и ошибки (и реакция на них) одинаковые.
Окно Аларм это лишь верхушка айсберга диагностических возможностей.

[aksutov1996]

Вам же сказали в сименсе, что нужно юстировать датчик.
Вы им не верите?

Сказанное ими является предположением)
Не подскажешь, как проводится юстировка абсолютного энкодера 20 бит на (вроде) сихронном двигателе с постоянными магнитами (завтра могу удостовериться)?
Или может специалиста какого в Спб.

[aftaev]

Не подскажешь, как проводится юстировка абсолютного энкодера 20 бит на (вроде) сихронном двигателе с постоянными магнитами (завтра могу удостовериться)?

Обычно у серв с абс. энкодером есть батарейка. Она нужна чтобы помнить абс. данные энкодера. Когда мотор отстигнули от сервопривода, серва забывает свое положение. И после этого нужно энкодер сбрасывать. Это обычно описывается в мануале на серву, возможно можно сделать и через стойку.
Напиши в Сименс, тебе скажут как сделать эту юстировку

[aksutov1996]

(завтра могу удостовериться)

СД SIMOTICS S-1FL6-1AF61-0LG1
"Серводвигатели SIMOTICS S-1FL6 представляют собой синхронные электродвигатели с возбуждением от постоянных магнитов и естественным охлаждением."

[aksutov1996]

Напиши в Сименс, тебе скажут как сделать эту юстировку

Ответ сименс во вложении.

[Lexxa]

покажи машинное данное 34210 нужной оси

[Lexxa]

Обычно у серв с абс. энкодером есть батарейка.

нет там батаейки.
там ионистор внутри. ионистор разрядился пока станок ехал и привет...

[aftaev]

Вроде ТС писал что движки снимали, или приехало в контейнере со снятыми движками.

[Lexxa]

суть дела не меняет

[aksutov1996]

Вроде ТС писал что движки снимали, или приехало в контейнере со снятыми движками.

Движок снимал по оси Х: с ним всё хорошо.
Снят был по оси Z: с ним всё хорошо.
Проблема по 4ой оси и там снимались только разъёмы питания и энкодера, ну и трубка подвода воздуха. И с ней проблемы. Навряд ли из-за того, что разъёмы снимались, он после этого работал. Перестал работать после моего косяка, описанного по ссылке в 1ом сообщении.

[aksutov1996]

покажи машинное данное 34210 нужной оси

Я проверял этот параметр, там стоит "1".

[Lexxa]

короче читать никто не хочет мануалы.
1) установить 34210=1
2) в режиме JOG подвести ось к известной позиции
3) установить 34200 = нужной позиции в машинных координатах в этой точке
4) посмотреть значение параметра 34010 и понять в какую сторону спараметрировано реферирование (в плюс или в минус)
5) применть новые MD
6) включить режим JOG-REF
7) нажать выясненную в п4 кнопку перемещения
8) уведить что напростив оси появился значек ось отреферирована
9) убедиться, что 34210 стал = 2.

p.s. ось двигаться не будет

[aksutov1996]

там ионистор внутри. ионистор разрядился пока станок ехал и привет...

4ая ось работала без ошибки в начале, пока я не сбил настройки или сделал что-то подобное. После восстановления через архив файл восстановления осталась ошибка при включении.

[aksutov1996]

короче читать никто не хочет мануалы.

Как не хочу, читаю! Уже куча перечитал.
Вот на фото, что в моём мануале написано. (SINUMERIK_808D_ADVANCED_Commissioning_Manual_082015_rus его дал Михаил из сименс)
Ты с какого взял?

[Lexxa]

Новая юстировка
Повторная юстировка абсолютного датчика необходима после:
● переключения редуктора между нагрузкой и абсолютным датчиком
● демонтажа/монтажа абсолютного датчика
● демонтажа/монтажа двигателя с абсолютным датчиком
● потери данных в статической памяти ЧПУ
R1: Реферирование
15.9 Реферирование для абсолютных датчиков
Основные функции
1276 Справочник по функциям, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1PA0
● исчезновения напряжения батареи
● установки фактического значения (PRESETON)
ЗАМЕТКА
Необходимость новой юстировки абсолютного датчика распознается NCK только
при следующих событиях:
· переключение редуктора с изменением передаточного отношения
· срабатывание контроля нулевых меток
· новый серийный номер датчика после замены абсолютного датчика
На это NCK самостоятельно сбрасывает состояние абсолютного датчика на 0
(датчик не юстирован) (MD34210 = 0) и отображается следующее аварийное
сообщение:
аварийное сообщение 25022 "Ось <идентификатор оси> датчик <номер>
предупреждение 0"
или при срабатывании контроля нулевых меток (только система с SIMODRIVE
611D):
аварийное сообщение 25020 "Ось <идентификатор оси> контроль нулевых меток,
активный датчик"
Во всех других случаях (к примеру, PRESETON) пользователь полностью отвечает за
то, чтобы через сброс состояния на 0 (датчик не юстирован) показать деюстировку
абсолютного датчика и выполнить новую юстировку.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Резервное копирование данных
При сохранении машинных данных станка А состояние датчика (MD34210) осей
станка также сохраняется.
При загрузке этого блока данных в станок В того же типа, к примеру, в рамках
серийного ввода в эксплуатацию или после сервисного обслуживания,
соответствующие оси станка автоматически рассматриваются ЧПУ как
юстированные / реферированные. В этом случае изготовитель станка /
пользователь отвечает за новую юстировку.
См. также объяснение к машинным данным:
MD30250 $MA_ACT_POS_ABS (абсолютная позиция датчика на момент
отключения)

[Lexxa]

короче читать никто не хочет мануалы.

Как не хочу, читаю! Уже куча перечитал.
Вот на фото, что в моём мануале написано. (SINUMERIK_808D_ADVANCED_Commissioning_Manual_082015_rus его дал Михаил из сименс)
Ты с какого взял?

на всех синумериках так