Круговая интерполяция. Fanuc Oi-TD

[Niyaz]

Добрый день, помогите пожалуйста , подскажите что я делаю не так?
C фануками до этого дел не имел, стойка Fanuc Oi Mate-TD
Выходит ошибка "PS0325 Несуществ. команда в прогр. профиля"
В NCplot всё нормально строится

Код: Выделить всё

G72 W2 R1
G72 P100 Q200 U1 W0 F0.2
N100 G01 X25.0 Z5.0 
N105 Z0.0 
N110 X116.867
N115 G03 X132.618 Z-6.595 R8.0
N120 G03 X138.0 Z-37.0 R173.125 
N125 G02 X154.0 Z-45.0 R8.0
N130 G01 X169.0 R-3.0
N135 Z-53.0
N200 X205

[nkp]

я этот станок даже издалека не видел,так что можно считать это просто бредом рассуждениями вслух
тут просто писал подобное для емс(не заморачивайся что это такое))) , и почитывал
про формат команд навроде g71 и подобных...

какие мысли приходят:
неуказаные в коде параметры "забиты " в станке (где - не могу сказать: см. выше)))
если при тебе станок еще не выполнял G71 - то может дело в них (в дефолтных параметрах)...
можно просто явно указать в коде все параметры:
G72 P100 Q200 K2 I2 S? T? D1 U1 W1 F0.2 (к примеру)
не знаю точно - какие на этой стойке

[Niyaz]

Я пробовал :\, тогда он вроде ругается на "несуществующую команду" или чтото типа того, не помню точно
G71 прекрасно отрабатывается.

[dt74]

В кадре N130 R3. указать без знака минус?