CN6

[DoodleJump]

Коллеги, добрый день
Есть такой вопрос, может быть кто-то сталкивался и может помочь.
Пробуем отработать УП (есть и дуги и отрезки) Внутри каждого кадра станок довольно шустро перемещается, но как подходит к конечной точке кадра - задумывается (буквально на доли секунды)

Видео обработки
https://drive.google.com/file/d/0B69jT2 ... sp=sharing

пример файла
https://drive.google.com/file/d/0B69jT2 ... sp=sharing

видео в каме
https://drive.google.com/file/d/0B69jT2 ... sp=sharing

Что пробовал уже:
1) вставлял в начало программы G64 P0.01 (может слишком малое значение параметра?)
2) по описанию стойки есть команды
g024 wait axis positioning
g025 No wait axis positioning

g027 wait axis positioning with real axis velocity
g028 No wait axis positioning with real axis velocity

3) стойка CN6

фото скрина стойки

может если у кого есть идеи - подскажите плиз.

[DoodleJump]

Я так понимаю, что идей нет...
после многочасовых ковыряний, кувырканий.. звноков в фирму, которая теперь уже больше не занимается продажами итд... пришлось таки начать читать инструкцию..
вроде бы должна быть такая функция, которая называется "чтение строчек УП в память" или lookahead (по-буржуйски).

в доке вообще ни слова... про нее..
в линуксовой теме есть что-то про G64..
пробовал написать в начале программы- результата нуль...

Ура!!! как оказалось, надо ее воткнуть в кадр с первый рабочим перемещением!
Всем респект за помощь!

[MX_Master]

Обращайтесь, мы всегда рады помочь