Как поставить на станок FANUC c 31iA5 стойкой 4 ось

[TEHb]

robodrill на фотке? сам на таком работаю, правда без 4 оси.

[bash_hd]

Вобщем купил сервопак A06B-6114-H205 FANUC !!!

5 киловатт. на 2 оси по 2.5 киловатт как раз.

Погряз в мануалах..
теперь нужно правильно выбрать моторы для 4 и 5 оси. всю механику буду строить сам.

С моторами есть некоторые непонятки, а точнее с их энкодерами.

На моем станке стоят все моторы с энкодерами Ai16000 это самые точные энкодеры - абсолютные по 16 миллионов положений на оборот.

не думаю что мне потребуются такие на 4 и 5 ось. например на токарном центре я подглядел стоят энкодера Ai1000 с миллионом позиций.


вобщем на данном этапе выискиваю мотор пока для 4 оси - это будет 2.5 квт мотор с энкодером ai1000. как оказалось на ебее такие весьма редко есть - с другими энкодерами от роботов - навалом.


пока что нет уверенности как стойка согласится работать и как я ее буду настраивать. но команду G0 X0 Y0 Z100 A0 C0 скушала уверенно не ругаясь.

[odekolon]

На моем станке стоят все моторы с энкодерами Ai16000 это самые точные энкодеры - абсолютные по 16 миллионов положений на оборот.
не думаю что мне потребуются такие на 4 и 5 ось. например на токарном центре я подглядел стоят энкодера Ai1000 с миллионом позиций.

а вот вопрос (чисто для общего развития) - 16 миллионов положений - это на оборот или на весь ход оси?
почему-то мне кажется что 16 миллионов позиций на оборот привода - это вразрез со здравым смыслом ....

[Nick]

А если это карусельный станок с диаметром в 3 метра?
То эти 16 *10^6 уже становятся не такими уж и запредельными.

[odekolon]

а если опустить уникальные станки ?
для обычных серийных станков - к примеру если шаг ШВП 20 мм (20 е-3)
да на миллион позиций энкодера, получим 20 е-9 = 20 нанометров, если 16 миллионов - это вообще около 1 нанометра перемещений на 1 риску
для справки:диаметр атома железа 0,3 нанометра
тепловые расширение стали - 10 микрон (10е-6) на градус/метр, больше на 3 порядка! а износ инструмента и т.д...?
другое дело, если большое количество позиций энкодера, позволяет приводу с заданным ускорением подходить к точке остановке
или может еще какие резоны есть?

[bash_hd]

Разумеется 16 миллионов на оборот. это энкодер на самой серве, ход оси знает только стойка.

Вобщем именно по энкодеру меня сейчас терзают смутные сомнения ибо купить без проблем удастся только мотор с энкодером Ai128 - годится ли он для моей задачи я честно не очень сам представляю.

большое количество импульсов нужно сервопаку чтобы максимально точно управлять моментом усилием и скоростью мотора. когда серва имеет в запасе почти сотню импульсов она может в этом диапазоне держаться легко и вся система не выходит за рамки нужной точности. когда на такое у сервы есть всего 10 импульсов начинается беда...


Так вот...

вот такой мотор я собираюсь купить.... редуктор будет 1:50. какую точность обеспечит эта система и вообще абсолютный ли это энкодер и заработает ли он с моим сервопаком - предстоит еще прочесть в мануалах.... если бы пользователь Lexxa подключился к беседе, я был бы оч благодарен.

[Lexxa]

Заработает. Куда ж он денется. Волоконно-оптический кабель не забудь купить.
Вообще сложностей в инсталляции оси особой нет. Сложность прикрутить ЭА на 4ось, если её там нет.
Я уже где то писал вкратце работы по установке доп. оси.
В параметрах указываешь имя оси, номер сервоусилителя, лимиты итд. Потом берешь программу сервргайд и для своей оси и своего движка загружаешь дефолтные параметры. Номер движка на шильдике напечатан.

[Lexxa]

Кстати, на фото показан не двигатель, а энкодер, точнее пульскодер. Шильдик движка нужен. вообще ищи книгу functions, хотябы для нулевки. И ещё потребуется книга fssb servo как то там, без них будут сложности.

[bash_hd]

Спасибо! Мотор 0635-B605 самый популярный 0635 на ебее. Такие же стоят на других осях но с пульскодером ai16000.

Да мануалы есть, жду недождусь когда настанет момент подключения.

Теперь на очереди оптический и осталтные кабели.

[mhael]

а если опустить уникальные станки ?

тогда Fanuc автоматом тоже "выходит из обсуждения"

для обычных серийных станков

Обычных карусельных серийных?

[bash_hd]

Спецы FANUC подскажите!!! по мануалу всетки совершенно неясно:

сможет ли работать с сервоприводом A06B-6114-H205 и стойкой 31-A5

мотор A06B-0235 (мотор Ais8 мощностью 2.5 квт) с энкодером Ai128 (абсолютный на 128к импульсов)

по мануалу на мой драйв можно поставить максимум по мощности мотор Ais4 - 1.5 киловатт при том что по токам сам драйв тянет 6.5 ампер постоянно и 20 ампер в пике. этого должно хватить.

По энкодерам указано что для постройки станка надо использовать моторы с энкодерами Ai1000i - инкрементальный на миллион импульсов, Ai1000 - абсолютный на миллион импульсов и Ai16000 - абсолютный на 16 млн. про другие пульскодеры вообще ни слова нет в мануале, но моторв с другими пульскодерами навалом....

Я застрял на выборе мотора и боюсь покупать мощный мотор - вдруг серводрайв откажется им управлять.

[Lexxa]

лучше всего позвонить в фанук, но работать он должен.

[bash_hd]

Приехал в москву сервопак.... и тут выясняется что все поворотные столы крепенькие испульзуют мотор Ais8 2.5 киловатт, а по документации мой сервоусилитель держит макс 1.5 киловатный AiF4 (((

написал в фанук раша. не думаю что мне ответят, но вдруг добрые люди найдутся...

и самое главное - я вернулся к идее купить готовый поворотный стол... просто посчитал что строить самому такую серьезную механику мне дороже чем купить готовую на ебее даже при нынешнем курсе.... вот такие дела.

5 ось будет самодельной.

[shalek]

просто посчитал что строить самому такую серьезную механику мне дороже чем купить готовую на ебее

Глаза боятся, а руки делают.

[bash_hd]

так времени нет абсолютно(( куча интереснейших проектов ждут своего часа... у меня хобби всетки не станкостроение а производство. станок просто инструмент.

[shalek]

у меня хобби всетки не станкостроение а производство. станок просто инструмент.

Считай! Окупится - покупай. Интересно - делай сам. Но купив, готовься к сюрпризам. Не всегда купишь то, что хочешь, за то что сможешь заплатить.

[bash_hd]

Наступает час XXX наконец! у меня есть мотор FANUC! Жена подарила! так что тема теперь более чем живая. буду делиться опытом как получится мотор подключить и настроить.

в ближайшем будущем будет куплена и механика. цена на подушатанную 4 ось года этак 1986 всего 2000 баксов. уже дома сделаю ребилд: отмою, смажу загерметизирую и поставлю свой мотор.

[bash_hd]

Обнаружилась аццкая проблема!!!

Не получается зайти ни в какие настройки. например: Параметр SVS (3111) включен , но попасть в меню SV-PRM я не могу. может что-то не то нажимаю.

вычитал что есть такой параметр как количество осей 1010 - его просто нет в списке параметров.

Что это может быть? Пульт станка немного странный, например я так много ночей убил чтобы найти где включается Remote Mode. для него должна была быть отдельная кнопка но ее не было, вобщем оно нашлось совсем в неожиданном месте. Ни одна инструкция не показывала правильно как его включать.

Я допускаю что тут может тоже что-то похожее. Кто может помочь - отзовитесь. Смысл в том что я добавил еще один Alpha сервоусилитель с мотором и вот пытаясь конфигурировать наткнулся что нет нужных менюшек.

[bash_hd]

Да, установлена прога Servo Guide и успешно коннектится.
Из нее видны некоторые параметры такие как номер мотора и т д, и править их можно, но! Те параметры что я хотел бы поправить, например #01010 или #08130 там отсутствуют в списке загруженных со стойки.

Может из нее можно сконфигурировать новую ось?

Я могу зайти в Ладдер и просмотреть его ( с паролем 5555 ). Также я могу править Keep relay.

В чем может быть проблема?

[Lexxa]

SV-PRM кнопка скрывается.
Давай начнем с начала.
Что есть сейчас?
Какая стойка и какие включены привода уже?
Как ты соединяешь имеющиеся привода и привод 4-й оси?