Sinumerik 808d - Вопрос по оптимизации оси и реферированию

[aksutov1996]

Новая юстировка
Повторная юстировка абсолютного датчика необходима после:
● переключения редуктора между нагрузкой и абсолютным датчиком
● демонтажа/монтажа абсолютного датчика
.....

Очень полезная инфа. Завтра буду делать. Безгранично благодарен.

[aksutov1996]

на всех синумериках так

Можешь дать источник, откуда инфу взял? Потому что этой инфы нет в мануале по пусконаладке конкретно на мою стойку. Я всю книжку перечитал эту.

[Lexxa]

6FC5397-0BP20-1PA0

[Lexxa]

тебе нужна книга основные функции

Основные функции
1276 Справочник по функциям, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1PA0

[Lexxa]

Но в ответе Михаила Торопцева все написано 1 в 1

[Lexxa]

Здравствуйте.

Читаю пособие по пуконаладке для решения проблемы с ошибкой 025022 при включении, описанный тут: http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 39#p467939

Возник вопрос, я не понимаю, для чего нужна оптимизация осей и что за параметры она меняет. На фото пример из пособия, где показан результат оптимизации и какие параметры были изменены.
И, как считаете, решит ли она мою проблему с ошибкой 025022?)

[aksutov1996]

тебе нужна книга основные функции

Основные функции
1276 Справочник по функциям, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1PA0

В интернете нашёл только Дополнительные функции справочник по функциям 03/2010, 6FC5397-0BP20-1PA0.
И походу там нет того, о чём мы разговариваем.


И тут ещё одна загвозка. Выходить на реферирование оси я умею через кнопку Меню функций -> там старт асистента -> на определённом шаге реферирование. Но там реферирование осей X,Y,Z
Не даёт возможности для 4ой оси.

[aksutov1996]

И тут ещё одна загвозка. Выходить на реферирование оси я умею через кнопку Меню функций -> там старт асистента -> на определённом шаге реферирование. Но там реферирование осей X,Y,Z
Не даёт возможности для 4ой оси.

Нашёл решение: Системное меню - Машинные данные - Эксперт лист - Axis MD

[aksutov1996]

В общем
У меня есть по 2 параметра 34200 и 34210 (с индексами 0 и 1, см. скрин).
В ошибки у меня пишется 25022 MA1 Encoder 1 Warning 0.
Полагаю, что для решения моей проблемы я должен задавать параметры 34200[1] и 34210[1], ведь индекс массива переменной обозначает, наверное, номер энкодера (исходя из ошибки у меня номер 1).
Ставил эксперементы:
1. Если ставить 34200[0] и 34210[0] в 1, после автоперезапуска нет ошибки и в окне Ref.point я могу крутить ось (кручу в +, т.к. параметр 34010 = 0). Но крутил я её 5 минут и делал несколько оборотов, толку ноль. Ось не приходит в опорную точку.
Кстати, за 1 оборот я должен в любом случае выйти в опорную точку или может быть так, что я должен сделать несколько оборотов? По сути энкодер же знает обороты и опорная точка, наверное, тоже зависит от положения диска энкодера, отвечающего за обороты.
2. Если ставить 34200[1] и 34210[1] в 1, после автоперезапуска есть моя старая ошибка и ось не поддаётся движению в окне Ref.point.
3. Поставить везде 1 система не даёт.

[aksutov1996]

ГОТОВО!

Установил следующие параметры 34200[0] = 0; 34210[0] = 1
Система почему-то не сразу давала выйти на эту комбинацию (ну и к заметке параметры 34200[1] = 1; 34210[1] = 0). Но на эту комбинацию я сумел выйти тыкая безумно значения. В итоге нажал Активировать. Перезагрузилась стойка. Нажал на поворот головки в она вышла в опорную точку.
Помогла ещё найденная в гугле на форуме информация:

"По заказному номеру у Вас на движках МНОГООБОРОТИСТЫЙ АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК. Они не реферируются при каждом включении, а юстируются один раз при наладке.
Алгоритм при ручной юстировке:

1. Установить MD 34200: ENC_REFP_MODE на 0 и активировать че-
рез POWER ON. (ENC_REFP_MODE = 0 означает, что фактическое
значение оси устанавливается один раз)

2. Перевести ось в JOG вручную на известную позицию. Направление,
в котором осуществляется подвод к позиции, должно соответство-
вать зафиксированному в MD 34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS на-
правлению (0 = положительное направление, 1 = отрицательное на-
правление).


3. Внести в MD 34100: REFP_SET_POS фактическое значение, соот-
ветствующее позиции подвода. Этим значением может быть кон-
структивно заданное значение (к примеру, жесткий упор) или мо-
жет быть вычислена сейчас с помощью измерительного прибора.


4. Установить MD 34210: ENC_REFP_STATE на ”1”. При этом разре-
шается функция ”Юстировка”.

5. Измененные машинные данные активируются через RESET.

6. Перейти в режим работы JOG-REF.


7. Через нажатие уже использовавшейся в шаге 2 клавиши перемещения
актуальное смещение заносится в MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR
и ENC_REFP_STATE изменяется на ”2”, т.е ось считается отюстирован-
ной.

Указание
При нажатии правильной клавиши перемещения ось не двигается! На
индикации фактического значения позиции оси видно внесенное в
REFP_SET_POS значение.

8. Выйти из режима работы JOG-REF, юстировка этой оси завершена. "

ВСЕМ БОЛЬШОЕ СПАСИБО! Lexxa тебе большой зачёт. Вывел меня на полезную дорожку. Скину эту ссылку на другие свои статьи, что решил проблему с 4ой осью тут.

[aksutov1996]

Было бы ещё неплохо сменить название темы, чтоб было связано с словом "реферирование". Я сделал какую-то попытку. Модеры, проверьте.

[Predator]

Было бы ещё неплохо сменить название темы, чтоб было связано с словом "реферирование"

Отредактируй название в первом сообщении.

[DmitrS]

Доброго времени суток. Случился такой трабл. На китайском (привод Sinamics V70 + движок Simens c энкодером ) токарнике начал гудеть двигатель по оси Z без движения и в движении. Попытка провести оптимизацию не получилась на этапе вывода оси в безопасную позицию, окно где в режиме JOG двигаем ось . Двигаю к середине диапазона оси,цвет полоски зеленый . После нажатия Start Tune - появляется окно
Can"t continue without referenscing. В докуменетации по пусконаладке никакого реферирования нет. Да и в таком виде Z не получается в ноль вывести. Что я делаю не так ? Оператор говорит что удара не было. Может люфт в подшипниках двигателя?