Здравствуйте, форумчане.
Имеется чпу стойка GSK96, сервопривод Maxsine EP1C 2kW, двигатель Maxsine 130MAH15015BNA1.
До этого имел дело только с шаговыми двигателями, а с серводвигателями - только сухая теория. Теперь мне нужно настроить работу стойки в связке с сервоприводом.
Я застрял на очень простом вопросе, на который мне без проблем сможет дать ответ любой форумчанин, имевший опыт настройки серводвигателей.
Мне необходимо вписать в ЧПУ стойку передаточные значения импульсов на оборот.
У меня 1 оборот двигателя = 8,25мм линейного перемещения, но ЧПУ стойка имеет ограничение передаточного числа 1/128< N/M < 128. Какое должно быть передаточное число? Если бы это был шаговый двигатель, то я бы 200 (кол. импульсов/оборот)/8,25мм. А сколько у шагового двигателя импульсов на оборот? Какой там энкодер, не понятно. Если 4*2500=10000, то результат >128 и чпу-стойка выдает ошибку.
На сервоприводе тоже можно эти значение регулировать, но как этим играться? Кто-то может подсказать?
Настройка стойки GSK98 под сервопривод
-
- Новичок
- Сообщения: 15
- Зарегистрирован: 23 дек 2017, 13:24
- Репутация: 1
- Контактная информация:
- Лодочник
- Мастер
- Сообщения: 2161
- Зарегистрирован: 10 авг 2012, 05:24
- Репутация: 1832
- Настоящее имя: Олег
- Откуда: г.Королев
- Контактная информация:
Re: Настройка стойки GSK98 под сервопривод
Поставь произвольное и проверь сколько физически перемещается и по мнению стойки. В пропорции измени это произвольно введенное число.
-
- Новичок
- Сообщения: 15
- Зарегистрирован: 23 дек 2017, 13:24
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: Настройка стойки GSK98 под сервопривод
Так и сделал, но есть маленький "прикольчик", на перемещение 10мм, перемещение идет каждый раз по-разному. Это не настроен пид-регулятор?