Сделано PNCconf в Thu Nov 17 14:06:57 2011

tetetetete configures EMC2 as:

a metric XZ-Lathe type CNC

AXIS will be used as the frontend display

Mesa hardware I/O card - board 0 is designated as
5i20
with 72 I/O pins and firmware is: SV12

** Mesa 5i20 -> Board # 0  connector  2 **

connector    board     num   component    signal        
number    position           type        name

P2-1   0   (1 Quad Encoder-B)  x-encoder-b  

P2-3   1   (1 Quad Encoder-A)  x-encoder-a  

P2-5   2   (0 Quad Encoder-B)  z-encoder-b  

P2-7   3   (0 Quad Encoder-A)  z-encoder-a  

P2-9   4   (1 Quad Encoder-I)  x-encoder-i  

P2-11   5   (0 Quad Encoder-I)  z-encoder-i  

P2-13   6   (1 Pulse Width Gen-P)  x-pwm-pulse  

P2-15   7   (0 Pulse Width Gen-P)  z-pwm-pulse  

P2-17   8   (1 Pulse Width Gen-D)  x-pwm-dir  

P2-19   9   (0 Pulse Width Gen-D)  z-pwm-dir  

P2-21   10   (1 Pulse Width Gen-E)  x-pwm-enable  

P2-23   11   (0 Pulse Width Gen-E)  z-pwm-enable  

P2-25   12   (12 GPIO вход)  unused-input  

P2-27   13   (13 GPIO вход)  unused-input  

P2-29   14   (2 Quad Encoder-B)  s-encoder-b  

P2-31   15   (2 Quad Encoder-A)  s-encoder-a  

P2-33   16   (16 GPIO вход)  unused-input  

P2-35   17   (2 Quad Encoder-I)  s-encoder-i  

P2-37   18   (18 GPIO вход)  unused-input  

P2-39   19   (2 Pulse Width Gen-P)  s-pwm-pulse  

P2-41   20   (20 GPIO вход)  unused-input  

P2-43   21   (2 Pulse Width Gen-D)  s-pwm-dir  

P2-45   22   (22 GPIO вход)  unused-input  

P2-47   23   (2 Pulse Width Gen-E)  s-pwm-enable  

** Mesa 5i20 -> Board # 0  connector  3 **

connector    board     num   component    signal        
number    position           type        name

P3-1   0   (24 GPIO вход)  max-x  

P3-3   1   (25 GPIO вход)  min-x  

P3-5   2   (26 GPIO вход)  home-x  

P3-7   3   (27 GPIO вход)  max-z  

P3-9   4   (28 GPIO вход)  min-z  

P3-11   5   (29 GPIO вход)  home-z  

P3-13   6   (30 GPIO вход)  estop-ext  

P3-15   7   (31 GPIO вход)  all-home  

P3-17   8   (32 GPIO вход)  cycle-start  

P3-19   9   (33 GPIO вход)  abort  

P3-21   10   (34 GPIO вход)  transp_right  

P3-23   11   (35 GPIO вход)  transp_left  

P3-25   12   (36 GPIO вход)  flood  

P3-27   13   (37 GPIO вход)  light  

P3-29   14   (38 GPIO вход)  unused-input  

P3-31   15   (39 GPIO вход)  unused-input  

P3-33   16   (40 GPIO выход)  lube  

P3-35   17   (41 GPIO выход)  transp_right_out  

P3-37   18   (42 GPIO выход)  transp_left_out  

P3-39   19   (43 GPIO выход)  flood  

P3-41   20   (44 GPIO выход)  light_out  

P3-43   21   (45 GPIO выход)  unused-output  

P3-45   22   (46 GPIO выход)  unused-output  

P3-47   23   (47 GPIO выход)  unused-output  

** Mesa 5i20 -> Board # 0  connector  4 **

connector    board     num   component    signal        
number    position           type        name

P4-1   0   (48 GPIO вход)  tool_1  

P4-3   1   (49 GPIO вход)  tool_2  

P4-5   2   (50 GPIO вход)  tool_3  

P4-7   3   (51 GPIO вход)  tool_4  

P4-9   4   (52 GPIO вход)  tool_5  

P4-11   5   (53 GPIO вход)  tool_6  

P4-13   6   (54 GPIO вход)  tool_7  

P4-15   7   (55 GPIO вход)  tool_8  

P4-17   8   (56 GPIO вход)  tool_close  

P4-19   9   (57 GPIO вход)  jog-x-pos  

P4-21   10   (58 GPIO вход)  jog-x-neg  

P4-23   11   (59 GPIO вход)  jog-z-pos  

P4-25   12   (60 GPIO вход)  jog-z-neg  

P4-27   13   (61 GPIO вход)  X_ready  

P4-29   14   (62 GPIO вход)  Z_ready  

P4-31   15   (63 GPIO вход)  S_ready  

P4-33   16   (64 GPIO выход)  tool_search_out  

P4-35   17   (65 GPIO выход)  tool_close_out  

P4-37   18   (66 GPIO выход)  green_light  

P4-39   19   (67 GPIO выход)  red_light  

P4-41   20   (68 GPIO выход)  S_dir  

P4-43   21   (69 GPIO выход)  unused-output  

P4-45   22   (70 GPIO выход)  unused-output  

P4-47   23   (71 GPIO выход)  unused-output  


