В ini-файл:
в секцию [DISPLAY]
                 PYVCP = myfile1.xml ########## прописываем файл xml,ложим в папку с конфигур
                 OPEN_FILE = /home/nkp/emc2/nc_files/turning.ngc   ############ путь к открываемому файлу

в [hal] 
HALUI = halui
POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal    ############# добавить custom_postgui.hal в папку с конфиг

добавить секцию 
[HALUI]
# add halui MDI commands here (max 64) 
MDI_COMMAND = M6 T1 G43
MDI_COMMAND = M6 T2 G43
MDI_COMMAND = M6 T3 G43
MDI_COMMAND = M6 T6 G43
MDI_COMMAND = M6 T10 G43
MDI_COMMAND = M6 T4 G43
MDI_COMMAND = M6 T5 G43
MDI_COMMAND = o<turning>call
MDI_COMMAND = O<facing> CALL
MDI_COMMAND = O<boring> call
MDI_COMMAND = O<parting> call
MDI_COMMAND = O<threading> call
MDI_COMMAND = O<drilling> call
MDI_COMMAND = O<chamfer> call
MDI_COMMAND = O<radius> call


                 
