Револьверная головка токарных станков

Установка

Скачать файл В консоле выполняем

sudo halcompile --install turret_1325f30.comp

Если linuxcnc установлен в режиме run-in-place то тоже самое но без sudo

Проверка работы

Запукаем halrun и в нем выполняем

loadrt turret_1325f30.comp

Эта строка не должна выдать ошибок. После этого проверяем какие пины и параметры доступны

 show

Должно показать примерно следующее halcmd: show Loaded HAL Components: ID Type Name PID State 4 RT turret_1325f30 ready 2 User halcmd60255 60255 ready

Component Pins: Owner Type Dir Value Name 4 bit IN FALSE turret-1325f30.0.change 4 bit OUT FALSE turret-1325f30.0.changed 4 s32 OUT 0 turret-1325f30.0.current-position 4 bit OUT FALSE turret-1325f30.0.err 4 bit IN FALSE turret-1325f30.0.fix 4 bit OUT FALSE turret-1325f30.0.fwd 4 s32 IN 0 turret-1325f30.0.number 4 bit IN FALSE turret-1325f30.0.reset 4 bit OUT FALSE turret-1325f30.0.rev 4 bit IN FALSE turret-1325f30.0.sens-00 4 s32 OUT 0 turret-1325f30.0.state 4 s32 OUT 0 turret-1325f30.0.time 4 float OUT 0 turret-1325f30.0.timer 4 float OUT 0 turret-1325f30.0.timer-fix

Pin Aliases: Alias Original Name

Signals: Type Value Name (linked to)

Parameters: Owner Type Dir Value Name 4 float RW 40 turret-1325f30.0.timeout 4 float RW 1 turret-1325f30.0.timeout-fix 4 s32 RW 0 turret-1325f30.0.tmax 4 bit RO FALSE turret-1325f30.0.tmax-increased

Parameter Aliases: Alias Original Name

Exported Functions: Owner CodeAddr Arg FP Users Name 00004 7fcb8140c279 7fcb803fb0d8 YES 0 turret-1325f30.0

Realtime Threads: Period FP Name ( Time, Max-Time )