Гексапод
Re: Гексапод
Здравствуйте,
Я новичок в форуме, и я заинтересован в строительстве Hexapod.
Я хочу знать, почему мы не можем использовать Hexapod: minitetra включены в LinuxCNC контролировать насекомого ?
Я новичок в форуме, и я заинтересован в строительстве Hexapod.
Я хочу знать, почему мы не можем использовать Hexapod: minitetra включены в LinuxCNC контролировать насекомого ?
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Гексапод
Simkko, это возможно. Нужно поменять координаты опор в файле genhexkins.h и компилировать LinuxCNC из исходников
Do you speak English?
Do you speak English?
Re: Гексапод
Нет жаль, что я не говорю по-английски. Я французском и я перевожу с переводом Google. Вы предпочитаете, что я отправляю на английском языке?
Хорошо, вы использовали minitetra или вы являетесь частью с начала?
Я нашел файл в Интернете genhexkins.h. После изменения, он должен быть введен в linuxcnc с компиляции из исходных кодов? Разве это правильно?
Хорошо, вы использовали minitetra или вы являетесь частью с начала?
Я нашел файл в Интернете genhexkins.h. После изменения, он должен быть введен в linuxcnc с компиляции из исходных кодов? Разве это правильно?
-
- Кандидат
- Сообщения: 55
- Зарегистрирован: 22 дек 2013, 12:20
- Репутация: 6
- Откуда: Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: Гексапод
Добрый день. А в каком сейчас состоянии находиться станок? Есть ли преимущества перед классическим портальным чпу? Ну или скажем "+" и "-". Я понимаю что бюджет намного больше получается.
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Гексапод
Преимуществ маловато, в основном проблема в ограниченных углах наклона шпинделя, плюс низкой точности комплектующих (шарниров например)
- den_sibirskiy
- Мастер
- Сообщения: 1654
- Зарегистрирован: 12 апр 2014, 17:04
- Репутация: 348
- Настоящее имя: Ден
- Откуда: Иркутск
- Контактная информация:
-
- Опытный
- Сообщения: 183
- Зарегистрирован: 25 авг 2008, 11:36
- Репутация: -47
- Контактная информация:
Re: Гексапод
я понял, оне должны быть регулируемыеPKM писал(а):низкой точности комплектующих (шарниров например)
тут по-ходу вообще один вариант - кардан на конических подшипниках
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Гексапод
В некторорых небольших станках используются карданы.
Но например фанук использует шаровые шарниры.
Кстати у фанука интересный привод плечей
http://www.youtube.com/watch?v=vtAEIKJLHGw
Но например фанук использует шаровые шарниры.
Кстати у фанука интересный привод плечей
http://www.youtube.com/watch?v=vtAEIKJLHGw
-
- Опытный
- Сообщения: 183
- Зарегистрирован: 25 авг 2008, 11:36
- Репутация: -47
- Контактная информация:
Re: Гексапод
не, чел прав, мы не можем требовать качества от доступных шаровых, а вот регулируемые конические - решают
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Гексапод
Решают только отсутствие зазоров, а совпадение осей и прочее тоже проблема.
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Гексапод
Кстати, с версии 2.7 для изменения геометрии (координат шарниров) в genhexkins перекомпиляция из исходников уже не требуется. Что должно прилично упростить его использование.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Гексапод
Вынесли в параметры? Как в дельта кинематике?
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Гексапод
Да, только их гораздо больше, чем в дельте Плюс еще некоторые диагностические пины.
-
- Новичок
- Сообщения: 1
- Зарегистрирован: 15 окт 2015, 19:19
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Албфред
- Контактная информация:
Re: Гексапод
здравствуйте) вы не могли бы скинуть чертежи Привода штанги на основе ШВП с вращающейся гайкой для подробного изучения? Занимаюсь сравнением разных линейных приводов
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Гексапод
Вращающаяся гайка для ЧПУ #1ALFred писал(а):вы не могли бы скинуть чертежи Привода штанги на основе ШВП с вращающейся гайкой для подробного изучения?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Новичок
- Сообщения: 1
- Зарегистрирован: 15 ноя 2016, 17:22
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Виктор Троянов
- Контактная информация:
Re: Гексапод
Уважаемый PKM
Хочу с Вами проконсультироваться по некоторым вопросам.
Желательно по СКАЙПУ или по телефону.
victor@thermallx.com
Skype - viktor.troianov1
С Уважением
Виктор.
Хочу с Вами проконсультироваться по некоторым вопросам.
Желательно по СКАЙПУ или по телефону.
victor@thermallx.com
Skype - viktor.troianov1
С Уважением
Виктор.