Почему шаговые работают рывками
-
- Новичок
- Сообщения: 16
- Зарегистрирован: 16 ноя 2014, 09:15
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Вячеслав
- Контактная информация:
Почему шаговые работают рывками
Извините за флуд, но не подскажете почему шаговые работают рывками, по всему столу идет дикая вибрация. Пока в место шпинделя карандаш, волнами рисует. Стоит красная плата, 76 движки на 3а, X и Y ремни на прямую, по Z швп 1605.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Почему шаговые работают рывками
Создашь свою тему и флудишь в ней
Тему отделил от Бюджетный ЧПУ 1150х660мм с пос. модернизацией до 2250х1650 #1
Тему отделил от Бюджетный ЧПУ 1150х660мм с пос. модернизацией до 2250х1650 #1
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11639
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4644
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Почему шаговые работают рывками
Так может дело в том, что шаговые моторы работают прерывисто (шагами)?
- nERV
- Мастер
- Сообщения: 1518
- Зарегистрирован: 27 сен 2013, 19:00
- Репутация: 624
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Ульяновск
- Контактная информация:
Re: Почему шаговые работают рывками
Наверное, стоит попробовать поставить бОльший микрошаг.
-
- Мастер
- Сообщения: 204
- Зарегистрирован: 27 сен 2014, 07:59
- Репутация: 37
- Контактная информация:
Re: Почему шаговые работают рывками
В смысле - меньший, т.е. следует увеличить дробление шага.nERV писал(а):...стоит попробовать поставить бОльший микрошаг.
Скажем, драйвер выдет полный шаг в режиме FullTorque, нужно попробовать - если позволяет драйвер - перейти на микрошаг с дроблением 1/8 или 1/16.
Если не позволяет, но ШД с двухсторонним валом, поставить на него механический демпфер.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Почему шаговые работают рывками
Кстати, когда собирал Дельта робота - заметил, что распределение микрошага у ШД неравномерно внутри одного шага.
Т.е. в серелине шага микрошаги меньше, а к краям больше (или наоборот).
У дельта робота большие рычани на них дорошо видно, что двигатель при постоянной скорости едет небольшими волнами с периодом полный шаг (7,5o, все 4 фазы).
Т.е. в серелине шага микрошаги меньше, а к краям больше (или наоборот).
У дельта робота большие рычани на них дорошо видно, что двигатель при постоянной скорости едет небольшими волнами с периодом полный шаг (7,5o, все 4 фазы).
-
- Мастер
- Сообщения: 2113
- Зарегистрирован: 17 янв 2013, 08:19
- Репутация: 622
- Контактная информация:
Re: Почему шаговые работают рывками
Драйвер какой? Это очень даже от драйвера зависит.Nick писал(а):Кстати, когда собирал Дельта робота - заметил, что распределение микрошага у ШД неравномерно внутри одного шага.
Т.е. в серелине шага микрошаги меньше, а к краям больше (или наоборот).
У дельта робота большие рычани на них дорошо видно, что двигатель при постоянной скорости едет небольшими волнами с периодом полный шаг (7,5o, все 4 фазы).
-
- Опытный
- Сообщения: 112
- Зарегистрирован: 10 сен 2011, 18:18
- Репутация: 11
- Контактная информация:
Re: Почему шаговые работают рывками
Двигатель на постоянных магнитах? Это вроде у них угловой шаг 7.5 или 15 градусов.Nick писал(а):Кстати, когда собирал Дельта робота - заметил, что распределение микрошага у ШД неравномерно внутри одного шага.
Т.е. в серелине шага микрошаги меньше, а к краям больше (или наоборот).
У дельта робота большие рычани на них дорошо видно, что двигатель при постоянной скорости едет небольшими волнами с периодом полный шаг (7,5o, все 4 фазы).
-
- Мастер
- Сообщения: 204
- Зарегистрирован: 27 сен 2014, 07:59
- Репутация: 37
- Контактная информация:
Re: Почему шаговые работают рывками
Это особенно хорошо стало заметно на ШД с мощными магнитами. В свое время, когда разбирался с возможностью точного позиционирования за счет дробления шага, очень наглядно наблюдал этот эффект с помощью лазерной указки, установленной на вал ШД. На старых ШД (с относительно маломощными магнитами) так явно выраженного эффекта не заметно.Nick писал(а):...заметил, что распределение микрошага у ШД неравномерно внутри одного шага...
Попытка добиться равномерного микрошага за счет подбора амплитуд токов в обмотках не особенно удалась: фактически для каждого ШД была нужна своя таблица токов.
Кроме неравномерности микрошагов внутри шага есть еще один момент - это неустойчивость положения ротора ШД в промежуточных точках, за исключением полушага, чуть бОльшая нагрузка уводит ротор из требуемой точки.
Тогда я для себя раз и навсегда решил: микрошаг только для плавности, для повышения точности позиционирования он не годится.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Почему шаговые работают рывками
Я все варианты перепробовал и все микрошаги и все двигатели, до которых смог дотянуться, имхо от движка больше должно зависеть.Darxton писал(а):Драйвер какой? Это очень даже от драйвера зависит.
Кстати, когда драйвер сколько-то не крутит двигатель, врубается режим экономии и вал тоже чутка сдвигается.
Хрен знает, 200 шагов на оборот, т.е. 1.8 градуса, но между одной и той же обмоткой 4 шага итого имеем 7,2 градуса.Woodmaster писал(а):Двигатель на постоянных магнитах? Это вроде у них угловой шаг 7.5 или 15 градусов.
-
- Новичок
- Сообщения: 16
- Зарегистрирован: 16 ноя 2014, 09:15
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Вячеслав
- Контактная информация:
Re: Почему шаговые работают рывками
Спасибо сам уже разобрался. Благо есть друг со станком. Принес к нему системник и плату драйвера, дабы все проверить на его станке и исключить все, даже хлипкость моего станка, мало ли ))). Начали с системника, подрубаем и видим жуткую вибрацию, в точности как уменя, сносим винду и Mach, не помогло. Придя домой, достаю из кладовки динозавра пентиум 3, давно хотел выкинуть, да рука не подымалась, ставлю винду, Mach и о чудо ШД плавно зашелестели. Вот такие дела, дело было не в бобине ))))
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11639
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4644
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
-
- Опытный
- Сообщения: 172
- Зарегистрирован: 24 ноя 2014, 09:23
- Репутация: -29
- Настоящее имя: GuruCNC
- Контактная информация:
Re: Почему шаговые работают рывками
Бесплатный качественный сыр только... сами знаете где!
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11639
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4644
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Почему шаговые работают рывками
На трекере?GuruCNC писал(а):Бесплатный качественный сыр только... сами знаете где!
-
- Новичок
- Сообщения: 16
- Зарегистрирован: 16 ноя 2014, 09:15
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Вячеслав
- Контактная информация:
Re: Почему шаговые работают рывками
Винда обычная XP, а mach3 ломанный, но на другом компьютере все работает, значит лпт на нем убитый. Или просто конфликтуетmichael-yurov писал(а):Так а что за винда была, что за Mach?
- Predator
- Мастер
- Сообщения: 9583
- Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
- Репутация: 2531
- Контактная информация:
Re: Почему шаговые работают рывками
А может, просто не настроено было...sava45 писал(а):значит лпт на нем убитый. Или просто конфликтует
-
- Новичок
- Сообщения: 16
- Зарегистрирован: 16 ноя 2014, 09:15
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Вячеслав
- Контактная информация:
Re: Почему шаговые работают рывками
А что там настраивать?Predator писал(а):А может, просто не настроено было...sava45 писал(а):значит лпт на нем убитый. Или просто конфликтует
-
- Новичок
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: 25 июн 2015, 13:26
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Cергей
- Контактная информация:
Re: Почему шаговые работают рывками
На мой взгляд если шаговик дергается, на то может быть несколько причин: 1) не проходят сигналы шаг/направл 2)дребезг кнопок на блоке управления или на пульте управления 3) перепутаны обмотки шагового двигателя между собой. Я тут недавно подключал актуатор при подключении не так подключил. Наблюдал жуткую вибрацию + смена направления вращения штока актуатора.
-
- Новичок
- Сообщения: 16
- Зарегистрирован: 16 ноя 2014, 09:15
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Вячеслав
- Контактная информация:
Re: Почему шаговые работают рывками
сигналы проходят, пишем пройти 100мм проходим, пульта нету, такое ощущение что работает всего одна обмотка.
-
- Кандидат
- Сообщения: 52
- Зарегистрирован: 14 окт 2015, 07:57
- Репутация: 7
- Настоящее имя: Эфа Александр Александрович
- Откуда: г. Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: Почему шаговые работают рывками
Чтобы не плодить темы, пишу в этой
столкнулся с похожей проблемой. При движении на малых скоростях 1000мм/мин на слух и тактильно ощущаются толчки при передвижении через примерно равные промежутки времени. На высоких скоростях наверно просто их не слышу да и энерция перемещения кареток их сглаживает. Грешу на комп т.к. интервал толчков зависит не от расстояния перемещения а повторяется через определенное время (то есть при прохождении расстояния в 1000мм на скорости 1 м/c насчитал 12 таких толчков, а при скорости в 2м/c при прохождении этого же участка их 6. Ощущаются на всех осях. Изменение дробления шага (пробовал от 16-64) на их интенсивность не влияет, разве что на 32-64 они меньше ощутимы) при вращении швп вручную каких либо неравномерностей усилия вращения не ощущаю. драйвера 882, швп1605, движки FL57STH76-2804 ток 2.8 сопротивление 1.13 инд.3.6 18.9 кг х см, плата Михаила (белая), блок питания импульсный на 56 вольт (23А). На компе два ЛПТ при переключении их симптомы сохраняются. Винда ХР чистая, пентиум 4 не перегревается, масн3 (Version R3.042.020) лицензия. ток на драйвере выставил Peak Current 3.6A RMS Current 2.57A (SW1 SW2 SW3 ON OFF ON)
Куда копать дальше не знаю. Может у кого будут какие либо мысли и предложения. Искать на авито новую материнку на пне 3 как то не хочется (с их древностью о надежности говорить не приходится)
столкнулся с похожей проблемой. При движении на малых скоростях 1000мм/мин на слух и тактильно ощущаются толчки при передвижении через примерно равные промежутки времени. На высоких скоростях наверно просто их не слышу да и энерция перемещения кареток их сглаживает. Грешу на комп т.к. интервал толчков зависит не от расстояния перемещения а повторяется через определенное время (то есть при прохождении расстояния в 1000мм на скорости 1 м/c насчитал 12 таких толчков, а при скорости в 2м/c при прохождении этого же участка их 6. Ощущаются на всех осях. Изменение дробления шага (пробовал от 16-64) на их интенсивность не влияет, разве что на 32-64 они меньше ощутимы) при вращении швп вручную каких либо неравномерностей усилия вращения не ощущаю. драйвера 882, швп1605, движки FL57STH76-2804 ток 2.8 сопротивление 1.13 инд.3.6 18.9 кг х см, плата Михаила (белая), блок питания импульсный на 56 вольт (23А). На компе два ЛПТ при переключении их симптомы сохраняются. Винда ХР чистая, пентиум 4 не перегревается, масн3 (Version R3.042.020) лицензия. ток на драйвере выставил Peak Current 3.6A RMS Current 2.57A (SW1 SW2 SW3 ON OFF ON)
Куда копать дальше не знаю. Может у кого будут какие либо мысли и предложения. Искать на авито новую материнку на пне 3 как то не хочется (с их древностью о надежности говорить не приходится)