Почему шаговые работают рывками

[sava45]

Извините за флуд, но не подскажете почему шаговые работают рывками, по всему столу идет дикая вибрация. Пока в место шпинделя карандаш, волнами рисует. Стоит красная плата, 76 движки на 3а, X и Y ремни на прямую, по Z швп 1605.

[aftaev]

Создашь свою тему и флудишь в ней
Тему отделил от Бюджетный ЧПУ 1150х660мм с пос. модернизацией до 2250х1650 #1

[michael-yurov]

Так может дело в том, что шаговые моторы работают прерывисто (шагами)?

[nERV]

Наверное, стоит попробовать поставить бОльший микрошаг.

[bolek4321]

...стоит попробовать поставить бОльший микрошаг.

В смысле - меньший, т.е. следует увеличить дробление шага.
Скажем, драйвер выдет полный шаг в режиме FullTorque, нужно попробовать - если позволяет драйвер - перейти на микрошаг с дроблением 1/8 или 1/16.
Если не позволяет, но ШД с двухсторонним валом, поставить на него механический демпфер.

[Nick]

Кстати, когда собирал Дельта робота - заметил, что распределение микрошага у ШД неравномерно внутри одного шага.
Т.е. в серелине шага микрошаги меньше, а к краям больше (или наоборот).
У дельта робота большие рычани на них дорошо видно, что двигатель при постоянной скорости едет небольшими волнами с периодом полный шаг (7,5^o, все 4 фазы).

[Darxton]

Кстати, когда собирал Дельта робота - заметил, что распределение микрошага у ШД неравномерно внутри одного шага.
Т.е. в серелине шага микрошаги меньше, а к краям больше (или наоборот).
У дельта робота большие рычани на них дорошо видно, что двигатель при постоянной скорости едет небольшими волнами с периодом полный шаг (7,5^o, все 4 фазы).

Драйвер какой? Это очень даже от драйвера зависит.

[Woodmaster]

Кстати, когда собирал Дельта робота - заметил, что распределение микрошага у ШД неравномерно внутри одного шага.
Т.е. в серелине шага микрошаги меньше, а к краям больше (или наоборот).
У дельта робота большие рычани на них дорошо видно, что двигатель при постоянной скорости едет небольшими волнами с периодом полный шаг (7,5^o, все 4 фазы).

Двигатель на постоянных магнитах? Это вроде у них угловой шаг 7.5 или 15 градусов.

[bolek4321]

...заметил, что распределение микрошага у ШД неравномерно внутри одного шага...

Это особенно хорошо стало заметно на ШД с мощными магнитами. В свое время, когда разбирался с возможностью точного позиционирования за счет дробления шага, очень наглядно наблюдал этот эффект с помощью лазерной указки, установленной на вал ШД. На старых ШД (с относительно маломощными магнитами) так явно выраженного эффекта не заметно.
Попытка добиться равномерного микрошага за счет подбора амплитуд токов в обмотках не особенно удалась: фактически для каждого ШД была нужна своя таблица токов.

Кроме неравномерности микрошагов внутри шага есть еще один момент - это неустойчивость положения ротора ШД в промежуточных точках, за исключением полушага, чуть бОльшая нагрузка уводит ротор из требуемой точки.
Тогда я для себя раз и навсегда решил: микрошаг только для плавности, для повышения точности позиционирования он не годится.

[Nick]

Драйвер какой? Это очень даже от драйвера зависит.

Я все варианты перепробовал и все микрошаги и все двигатели, до которых смог дотянуться, имхо от движка больше должно зависеть.

Кстати, когда драйвер сколько-то не крутит двигатель, врубается режим экономии и вал тоже чутка сдвигается.

Двигатель на постоянных магнитах? Это вроде у них угловой шаг 7.5 или 15 градусов.

Хрен знает, 200 шагов на оборот, т.е. 1.8 градуса, но между одной и той же обмоткой 4 шага итого имеем 7,2 градуса.

[sava45]

Спасибо сам уже разобрался. Благо есть друг со станком. Принес к нему системник и плату драйвера, дабы все проверить на его станке и исключить все, даже хлипкость моего станка, мало ли ))). Начали с системника, подрубаем и видим жуткую вибрацию, в точности как уменя, сносим винду и Mach, не помогло. Придя домой, достаю из кладовки динозавра пентиум 3, давно хотел выкинуть, да рука не подымалась, ставлю винду, Mach и о чудо ШД плавно зашелестели. Вот такие дела, дело было не в бобине ))))

[michael-yurov]

Так а что за винда была, что за Mach?

[GuruCNC]

Бесплатный качественный сыр только... сами знаете где!

[michael-yurov]

Бесплатный качественный сыр только... сами знаете где!

На трекере?

[sava45]

Так а что за винда была, что за Mach?

Винда обычная XP, а mach3 ломанный, но на другом компьютере все работает, значит лпт на нем убитый. Или просто конфликтует

[Predator]

значит лпт на нем убитый. Или просто конфликтует

А может, просто не настроено было...

[sava45]

значит лпт на нем убитый. Или просто конфликтует

А может, просто не настроено было...

А что там настраивать?

[E_worm]

На мой взгляд если шаговик дергается, на то может быть несколько причин: 1) не проходят сигналы шаг/направл 2)дребезг кнопок на блоке управления или на пульте управления 3) перепутаны обмотки шагового двигателя между собой. Я тут недавно подключал актуатор при подключении не так подключил. Наблюдал жуткую вибрацию + смена направления вращения штока актуатора.

[sava45]

сигналы проходят, пишем пройти 100мм проходим, пульта нету, такое ощущение что работает всего одна обмотка.

[Александр Эфа]

Чтобы не плодить темы, пишу в этой
столкнулся с похожей проблемой. При движении на малых скоростях 1000мм/мин на слух и тактильно ощущаются толчки при передвижении через примерно равные промежутки времени. На высоких скоростях наверно просто их не слышу да и энерция перемещения кареток их сглаживает. Грешу на комп т.к. интервал толчков зависит не от расстояния перемещения а повторяется через определенное время (то есть при прохождении расстояния в 1000мм на скорости 1 м/c насчитал 12 таких толчков, а при скорости в 2м/c при прохождении этого же участка их 6. Ощущаются на всех осях. Изменение дробления шага (пробовал от 16-64) на их интенсивность не влияет, разве что на 32-64 они меньше ощутимы) при вращении швп вручную каких либо неравномерностей усилия вращения не ощущаю. драйвера 882, швп1605, движки FL57STH76-2804 ток 2.8 сопротивление 1.13 инд.3.6 18.9 кг х см, плата Михаила (белая), блок питания импульсный на 56 вольт (23А). На компе два ЛПТ при переключении их симптомы сохраняются. Винда ХР чистая, пентиум 4 не перегревается, масн3 (Version R3.042.020) лицензия. ток на драйвере выставил Peak Current 3.6A RMS Current 2.57A (SW1 SW2 SW3 ON OFF ON)
Куда копать дальше не знаю. Может у кого будут какие либо мысли и предложения. Искать на авито новую материнку на пне 3 как то не хочется (с их древностью о надежности говорить не приходится)