Вопрос к Гуру по сервомоторам Leadshine

[Hugo]

Один мотор подчиняется другому и всего делов...

обрати еще внимание на такую деталь, у меня портал был скучен очень жестко между собой, у меня мяса много и все болты я затянул мощно... НО, сервы пока таскали портал взад - вперед, пока я баловался - настраивал, если Аларм срабатывает на 1 серве, то она отключает и вторую, но через небольшую задержку.... и одна серва успевает на большой скорости по инерции портал немного искривить, и если ты настраеваешь этот говнософт 4 дня, и алармы с частой переодичнстью случаются, то догадайся, что будет с твоим жестким порталом... Правильно, люфт соединений боковых плит образовался, в соединении с портальной балкой, болты были раслаблены, я их подтянул уже, но решил, что потом после всех извращений уже все протяну... НУ все равно, это не есть хорошо, когда хорошо затянутые болты M8 длиной 50мм и их у меня 8 штук стоит - вытянуло слегка из резьб...

[sima8520]

Значит гибрид все таки рулит, ктобы чтобы ни говорил о них, настроек не надо ему, работают с коробки, по крайней мере у меня так

[Umnik]

ну по поводу дешевых серв уже куча копий сломано, общеизвестный факт, что с их настройкой можно поиметь секс неописуемый.
Я все же в этом вопросе за фирмУ, пускай б\у, но фирмовые.

[aftaev]

Значит гибрид все таки рулит, ктобы чтобы ни говорил о них, настроек не надо ему, работают с коробки, по крайней мере у меня так

Не которые с коробки сервы ставят и даже не вникают что ПИД нужно было настраивать И тоже "нормально".

[Лодочник]

Не которые с коробки сервы ставят и даже не вникают что ПИД нужно было настраивать И тоже "нормально".

Ну ведь крутятся!!!

[Hugo]

Значит гибрид все таки рулит, ктобы чтобы ни говорил о них, настроек не надо ему, работают с коробки, по крайней мере у меня так

Не которые с коробки сервы ставят и даже не вникают что ПИД нужно было настраивать И тоже "нормально".

Если обо мне речь, то я старался настраивать, все форумы в интернете прочитал, помимо того, что я настраивал 4 дня подряд, я еще пару недель все форумы шерстил по этим сервам...
Если там изначально ГОВНОСОФТ, то настроить их путем научного тыка не представляется возможным или слишком НЕ ЭРГОНОМИЧНЫЙ софт, который делал "извращенный програмист с косичкой"...

Я понимал, что мне надо и искал настройки, но не смог реализовать, т.к. связка мотор-софт-инфо никакая и весь пакет труднореализуемый в моем случае.

[MGG]

Значит гибрид все таки рулит, ктобы чтобы ни говорил о них, настроек не надо ему, работают с коробки, по крайней мере у меня так

Не которые с коробки сервы ставят и даже не вникают что ПИД нужно было настраивать И тоже "нормально".

Если обо мне речь, то я старался настраивать, все форумы в интернете прочитал, помимо того, что я настраивал 4 дня подряд, я еще пару недель все форумы шерстил по этим сервам...
Если там изначально ГОВНОСОФТ, то настроить их путем научного тыка не представляется возможным или слишком НЕ ЭРГОНОМИЧНЫЙ софт, который делал "извращенный програмист к косичкой"...

Я понимал, что мне надо и искал настройки, но не смог реализовать, т.к. связка мотор-софт-инфо никакая и весь пакет труднореализуемый в моем случае.

И тем не менее ты ещё кому-то их рекомендовал

[sima8520]

надо вырвать встроенный драйвер и поставить внешний сервопак, может тогда взлетит)

[Hugo]

надо вырвать встроенный драйвер и поставить внешний сервопак, может тогда взлетит)

Софт кривой и не тестированный, они какой то говнософт написали, и нате покупайте, бизнес пошел. На простых схемах с 1 винтом ведь работает, а ситуации посложнее... проблемы сами решайте...

у меня тоже портал едет, но может через метр уйти в Аларм... а мне надо 5 часов в подряд фрезеровать, а не бегать Алармы скидывать...

Вот у человека стояли шаговики
https://www.youtube.com/watch?v=GaTiHRM0l8k

Вот он поставил ihsv57 NEMA23, разница видна
https://www.youtube.com/watch?v=P_sAhzRYpbo

Вот еще такие-же сервы
https://www.youtube.com/watch?v=4leD1rOarII

https://www.youtube.com/watch?v=OTMSDtZOqRQ

[NikolayUa24]

надо вырвать встроенный драйвер и поставить внешний сервопак, может тогда взлетит)

Тоже есть желание взлететь ну или попробовать
Думаю взять на пробу aasd-15A + 80st-m02430 на 4 ось. Затеял переделку оси Z под нормальный рельс и швп 2010,получится на 4 оси закажу и под Z.
Z-ку думаю связать с мотором через шкив, а то если все связать в одну линию получается слишком длинная Z-ка.

И тем не менее

Сервы - Wenling YUHAI ПО есть для настройки ? или тоже через меню по пунктам ?

[Hugo]

шкив

Где такой шкив купить? Мне нужен на HDT5 26-30 зубов на шпонку с отверстием 10мм.
С конусным закручиванием на вал...

На Ali их такое море, что я потерялся там... прошлые заказывал, так они некачественные, кривые, шлицы для ремня с заусенцами, халтурно сделано одним словом.

[NikolayUa24]

На Ali их такое море, что я потерялся там... прошлые заказывал, так они некачественные, кривые, шлицы для ремня с заусенцами, халтурно сделано одним словом.

На Али я не искал, потому как там не покупаю. Какое качество тут пока не знаю, в понедельник свяжусь с продавцом. TMALL Али

[vitzin]

Юрий,а не будет с Шаговыми такая же петрушка?что они тоже начнут меж собой бадатся,принцип то один,
они тоже будут пытатся встать на место.
На Peters CNCECKE тоже была такая тема,с двумя сервами на Портале,тож ничего не вышло,постоянно уходиле в ошибку,
или,я тему к сожелению не нахажу,вроде бы как два мотора,один Энкодер и один Драйвер

[Hugo]

Юрий,а не будет с Шаговыми такая же петрушка?что они тоже начнут меж собой бадатся,принцип то один,
они тоже будут пытатся встать на место.
На Peters CNCECKE тоже была такая тема,с двумя сервами на Портале,тож ничего не вышло,постоянно уходиле в ошибку,
или,я тему к сожелению не нахажу,вроде бы как два мотора,один Энкодер и один Драйвер

Я думал об этом, и боюсь этого... что будет такая же фигня.

Но надеюсь на лучшее

[NikolayUa24]

не будет с Шаговыми такая же петрушка?что они тоже начнут меж собой бодаться

Не будет никакой петрушки, все работает хорошо.Где то читал что нужно на рейку там где два мотора, ставить шестерню не парное количество зубов.
У меня парное

[Serg]

Софт кривой и не тестированный, они какой то говнософт написали, и нате покупайте, бизнес пошел. На простых схемах с 1 винтом ведь работает, а ситуации посложнее... проблемы сами решайте...

Проблема известная и она не в софте драйвера, а в принципе управления - сейчас каждый привод сам по себе и они постоянно будут бороться друг с другом. То, что у вас не сразу "выскакивает" Alarm скорее всего означает загрублённую чувствительность "мягкий привод"
Правильное решение проблемы тоже известно - согласование движений приводов. Проще всего это сделать средствами ЧПУ (LinuxCNC умеет), но для этого надо заводить ОС в ЧПУ. Либо использовать сервоприводы, умеющие работать в паре - они соединяются друг с другом особым образом и часто для ЧПУ видны как один привод.
Неправильное тоже есть, но оно вам не понравится.

[sima8520]

Либо использовать сервоприводы, умеющие работать в паре

есть пример такой сервы?

[Umnik]

но для этого надо заводить ОС в ЧПУ

Сергей, как на твой взгляд это делается правильно?
Сигнал с энкодера заводим в ЧПУ, система видит что в реальности происходит с серваками.
При этом сервы управляются как?
По степ-диру или же по аналогу?
Контур позиции остается в сервопаке или переносится в ЧПУ?

[aftaev]

есть пример такой сервы?

Возможно эти сервы:

"Трехосевое синхронное управление
Значительный объем перерабатываемых данных и расчетов при трехкоординатном управлении осуществляется цифровым сигнальным процессором. Этот тип процессора оптимизирован для максимально быстрого выполнения специальных математических функций, содержащих сложные алгоритмы обработки сигналов, что повышает синхронность и точность, позволяет реализовать полноценное портальное управление. В общих системах или конкретных подсистемах, независимо от того, равны нагрузки на оси или нет, сервоприводы серии ASDA-M-F реализуют точное и одновременное управление движением по каждой оси (координате)."
http://www.deltronics.ru/product/CNC/CN ... l=note-vkl

[NikolayUa24]

сервоприводы серии ASDA-M-F

Цена порадовала для хобби варианта