Прошу помочь с коммутацией ШД

[igore]

Имею трехфазный ШД - 86HC127-5206 и драйвер 3DM580 (Leadshine). На сайте продавца цветовая "цоколевка" выводов ШД не указана, в И-нете (Алибаба и пр.) информация не совпадает. Пробовал все возможные (разумные) варианты подключения, двигатель свистит, иногда дергается, но не крутит ((.
Все настройки драйвера выбраны под движок, шаг полный без дробления, частота на вход PUL+/PUL- подается с "наколенного" генератора, форма импульсов приличная.
Может, кто пользовал такой или подобный ШД? Буду признателен за инфу или годную ссылку.

[xvovanx]

частота на вход PUL+/PUL- подается с "наколенного" генератора, форма импульсов приличная.

Что значит приличная и как подаете на входы драйвера? Схему бы видеть. Подайте сигнал только на вход PUL- , а PUL+ на +5 вашего генератора. На цветные выходы не смотрите, поменяете два любых провода местами для вращения в другую сторону.

[igore]

Спасибо за отклик.
Приличная это:
1. Фронт/спад импульсов не завален.
2. Выбросы на фронтах спадах практически отсутствуют.
3. Частота около 5 кГц (регулируется).
4. Форма - практически меандр (длительность импульса не менее 2,5мкс, как по даташиту)
Схема подключения входов PUL именно такая: PUL+ подключен к +5в, PUL- на выход генератора. Питание - AC/DC 30в, 20А.
Из ШД выходит 6 проводов для возможности подключения и звездой, и треугольником. И вот фазировку обмоток нигде не найду, техподдержка продавца пока не ответила.
Драйвер, судя по описанию, должен быть по умолчанию в режиме PUL/DIR (шаг/направление), а не в режиме CW/CCW, т.е. то, что надо.
Поэтому грешу на фазировку обмоток, хотя перебрал все возможные варианты подключения и звездой, и треугольником...
Куда копать?

[Woodmaster]

Частоту 5 кГц подаете сразу, без разгона в режиме целого шага на драйвере?
ШД на такой частоте не могут стартовать. Надо начинать с маленькой частоты.

[igore]

Попробовал на частоте 100 Гц. Вал ШД дрожит и совершает небольшие хаотичные движения в обе стороны. Техподдержка посмотрела коммутацию обмоток - все верно. Сопротивление всех обмоток одинаковое - ок. 3,0 Ом.
Такое поведение ШД может быть, если драйвер находится в режиме CW/CCW, а не в режиме по умолчанию PUL/DIR ???

[niksooon]

Такое поведение ШД может быть, если драйвер находится в режиме CW/CCW, а не в режиме по умолчанию PUL/DIR ???

Нет, должен был начать крутиться......
Если двигло 6-ти выводное -есть шанс попутать начало и конец обмоток, этот момент при опытах учитывал?
......картинку что-ли покажи со схемой соединения обмоток....... Ну и начни крутить с 5-ти Гц.......

[igore]

https://cnc-tehnologi.ru/3-kh-faznye-sh ... 6hc127-520
По ссылке - фото аналогичного двигателя с сайта продавца, уверяют, что соединение обмоток на фото - верное.
Во вложении - фото моих соединений (прошу прощения за скрутки) и 4 сек.видео "работы" ШД с драйвером и генератором импульсов (частота ок. 4,0 Гц). Но "лыжи не едут"...
Видео вставлять запрещено...
На нем вал ШД совершает ритмичные движения поочередно в разные стороны с частотой около 2,0 Гц

[igore]

https://youtu.be/acPT0RdDK7Y

Это ссылка на видео (5 сек.) "работы" ШД из предыдущего сообщения.

[mihams]

https://youtu.be/acPT0RdDK7Y

Это ссылка на видео (5 сек.) "работы" ШД из предыдущего сообщения.

http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 82#p569682

[niksooon]

плохо видно ,но что-то как то часто светодиод на драйвере моргает , вестимо жалуется на какую либо проблему описанную в мануале......
и обмотки прозванивали? выводы какого цвета каждой обмотки соответствуют?

[igore]

Моргающий светодиод - это чисто для индикации частоты входных сигналов на драйвер (с генератора) - ок. 4,0 Гц. Индикаторы статуса самого драйвера "говорят" - НОРМА.
Про обмотки выше писал - сопротивление одинаковое - ок.4,3 Ом. Соединение обмоток (по цветам изоляции выводов) соответствует схеме на сайте продавца, обмотки "звонятся"....
!!! Ранее замерял - сопротивление было ок. 3,0 Ом. ???
Чудес не бывает!!!
На сайте продавца (и это подтверждала их техподдержка) указана верная схема соединения (треугольник) по цветам выводов. ПО ФАКТУ (в результате прозвонки) - НЕ СООТВЕТСТВУЕТ.
Подключил "как должно" - все нормально, вал ШД крутится.
Благодарю "niksooon" за "пинок" в нужном направлении ! Вроде я и прозванивал обмотки, а оказалось...

[igore]

Благодарю "Woodmaster" за замечания о трудностях старта ШД на высокой частоте. Похоже, момент инерции ротора никто не отменял, разгон действительно нужен плавный, и вообще, работа в диапазоне меньших частот.
Подскажите, кто в курсе:
Производитель драйвера - Leadshine - пишет о какой-то чудо-технологии подавления резонансных частот в своих драйверах. Но, поигравшись со скоростями, коэффициентом дробления шага, мне так и не удалось полностью "уничтожить" резонанс на низких скоростях. Возможна ли эта "победа над резонансом" в принципе?

[niksooon]

есть пара единиц оборудования на 3-х фазных шаговиках и именно Leadshine , и ни разу не наблюдал резонанса на низких скоростях .
Микрошаг выбираю как можно больший ,но с учетом макс. предполагаемой скорости вращения чтобы частота входных импульсов не превышала 200 кГц..............
Не исключаю возможность, что при наличии какой либо нагрузки на валу шаговика и резонанс уйдет в небытиё................

[Enot_1]

чудо-технологии подавления резонансных частот в своих драйверах. Но, поигравшись со скоростями, коэффициентом дробления шага

Двигатель нагружать, через протюнер вычислять резонансные частоты и играться с значениями «Amp» и «Phase».

[igore]

Спасибо. Буду пробовать с нагрузкой...