Могут ли проблемы в двигателе менять направление движения ?

[SVP]

Есть старинный станок на шаговиках.
Драйвера ташибовские. Самые дешманские. Переделывать ничего не хочется.
Появилась проблема.
При движении по Х в какой-то момент (не связано с положением стола) двигатель начинает осцилировать и если ты скажем двигался в плюс, двигаться то в плюс, то в минус. Через несколько секунд это проходит.
Шевеление проводов не дало никакого результата.
Сам драйвер воткнут в lpt, там везде обычный кабель lpt-шный, разъемы итп.

Вот думаю: в шаговик идет 4 провода... можно ли их так коммутировать, чтобы такой эффект получить, или это однозначно в драйвере проблема ?

Ситуацию усугубляет то, что в прошлый раз при подобных проблемах я именно движок поменял (с проводами), и всё ожило.
Но было подозрение, что помогла не смена движка, а просто переборка и протяжка именно проводов.
Пару тысяч часов работы, и опять такая-же петрушка.
Но в этот раз начал с шевеления проводов и эффекта не вижу.

[Леонид Владимирович]

Бывает при обрыве одной фазы. Если несколько тысяч часов, то мог и провод переломится. А бывает в разъёме контакт подгорел. Решается прозвоном цепи. А могло и в драйвере испортится что-нибудь.

[SVP]

Т.е. если одну пару замыкать и размыкать получим такое поведение ?
Мне казалось просто остановиться должен движок, а чтобы туда-сюда мотыляло надо как-то dir на входе драйвера испортить.

Звонить бессмысленно. Он то работает, то нет, фиг поймаешь момент.
Провод стремный к самому движку, да, может дело в нём, странно только что как бы я его не шевелил корреляции с поведением нету.

[Леонид Владимирович]

Если одна фаза отсохла то его качать будет, ибо на другой переменный ток остаётся, магнит ротора то одним полюсом притягивается, то другим. А где она отсохла, фиг знает. На месте искать надо. Вообще на двигатель специальные устойчивые к перегибам провода ставить надобно. У нас на работе робот стоит, несколько раз такое же было - один раз контакт в разъёме подгорел, а в остальном провода.

[SVP]

Да провода понятно, что нужны нормальные, но переделывать смысла нету, проще раз в пару лет поменять.

Странно другое. Я шевелил все эти провода огого, но эффекта достичь не смог толком.
Попробуем поменять движок опять, а там посмотрим.

[moscow]

Тоже ставлю на провода (в т.ч. может быть в моторе. Но вряд ли). Бывало один провод отсоединился и на малой тяге норм крутит, а чуть нагрузишь, так начинает то на месте танцевать, то наоборот идти. "Троит", так сказать

[Umnik]

поддерживаю, была такая трабла на лазере, когда провод один в кабель-канале переломился, ось чудить начала.
мог ехать нормально, резко остановиться, начать вибрировать как бы, туда-сюда в пределах см-двух дергаться, или просто гудеть, или пропускать шаги.
В общем, я за провода или пропадающий контакт....

[SVP]

Мне странно другое... я попробовал "ехать" и в этот момент мял эти провода, крутил и ваще издевался как мог.
И нет толку. Едет нормально.
Заказал уже новый движок, он копеечный, попробуем его для начала поменять.

[Леонид Владимирович]

Колотушкой по движку стучать пробовали?
Напряжение питания проверяли? Провалов нет? Драйверы могут отключаться при понижении напряжения питания. Если блок питания не тянет, то драйвер отключается, когда драйвер отключится, то конденсатор блока питания заряжается и драйвер опять включается. Правда, при этом двигатель не качается, а просто тарахтит или двигается рывками.
Пайку в разъёмах проверяли?

[SVP]

На диагностику было ~5 минут, дергал все провода, что нашел .
Оно Х лет нормально работало, вряд ли проблемы с питанием, по трем осям одновременно едет от того-же БП без проблем.

Стучать нет не пробовал. В голову как-то не пришло.
Но возможно и правда внутри где-то что-то не контачит.

[SVP]

Пайку в разъёмах проверяли?

Вот пайку проверить интересная идея, ввечеру проверю обязательно.

[solo]

если драйвер шд работает в мах режимах то возможно в драйвере срабатывает защита , возможно тепловая , и драйвер отключается кратковременно , ( остыл) и опять включается , что внешне проявляется в подергивании ШД

[Mamont]

Т.е. если одну пару замыкать и размыкать получим такое поведение ?

Запросто. Если двигатель набрал достаточную скорость, он может синхронно работать с одной обмоткой (я так снимал зависимость генерируемой ЭДС от скорости. на одну обмотку подавал ток от драйвера, с другой обмотки снимал напряжение)
А если скорость будет уменьшаться, двигатель может резко менять направление вращения

[SVP]

если драйвер шд работает в мах режимах то возможно в драйвере срабатывает защита , возможно тепловая , и драйвер отключается кратковременно , ( остыл) и опять включается , что внешне проявляется в подергивании ШД

Не-не, оно прям начинает ехать туда-сюда, т.е. может стол на сантиметр назад вернуть...

Пайка вроде ок...

[SVP]

Поменял вчера движок.

При перепайке разъема выяснилось, что один из проводов "отломился" и держался внутри только на термоусадке.
Впрочем, скорее всего я отломил его пока разбирал сам разъем.

После сборки с новым движком ситуация кардинально не изменилось.
Дальнейшие исследования показали, что когда это всё добро собирали, в драйвер, в зажимной клеммник, засунули просто многожильный скрученный провод.
При этом изоляцию зачистили "не очень". В результате контакт был, но не всегда стабильный.
Надо сказать много лет проработало даже в таком исполнении.

ЗЫ. Вывод один. При любом сомнении - обжимай.

[SVP]

ЗЫЫ. По результатам обкатки было найдено еще и ТРЕТЬЕ место с проблемами (и всё в том-же тракте драйвер-двигатель). Но вроде последнее.

[Mamont]

найдено еще и ТРЕТЬЕ место с проблемами

прямо как в анекдоте: старый диван не разваливался только потому, что жившие в нем клопы крепко держались за руки

[SVP]

На самом деле время хорошенько обдумать какие разъемы и компоненты использовать в своих решениях.
Раньше как-то особо не задумывался, а оказывается не все типы соединений одинаково полезны.
Ну и электроника закрепленная на портале как выяснилось "не очень айс". При вибрации итп вибрируют и все клеммы.
Лучше в отдельном шкафу.
Хоть и не моднее.