Там довольно трудно перепутать распайку.
Я мало что понимаю в электронике, но здесь просто нужно распаяться по номерам, трудностей не должно быть. Да и проверил уже несколько раз. У меня от разъёма сервы идёт витая пара. Все по цветам - намудриьь нереально.
На разъёме номера для ориентира есть,
с какой стороны считается нумерация на разъёме, в мануале тоже написано.
Да и серва бы не вставала в удержание без подачи сигналов на sign, а я полностью с отцепленнными step/dir и питанием Am26ls31 пробовал серву за вал - стоит в удержании с резиновым валом.
Вчера уже поменял плату опторазвязки, пробовал другой кабель lpt, все аналогично.
И дело в том, что:
- оба сервоусилителя с одним мотором по очереди ведут себя одинаково (настройки одного я трогал, другой не трогал)
- шаговый привод работает от сигналов лпт нормально
- от штатного ПО серва крутится нормально
- серва одинаково работает что через Am26ls31, что по открытому коллектору через транзистор, резистор.
И ведь самое, что интересное, решение какое-то простое, а я его не понимаю, не вижу