Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

[Крылатый]

Всем привет!
Достал из принтера униполярный ШД
127K19210
SEP-57D211
3,84V 0.8A
(5 проводов из него выходит)
И драйвер на микрухе SLA7029M.

ПОМОГИТЕ РАЗОБРАТЬСЯ!
В нэте нихрена описаний не могу найти.
Меня интересует:
- этот драйвер какими сигналами питается? STEP DIR или что то другое?
- Можно ли на нём делить шаг?
- Как к Ардуине прицепиться (если STEP DIR ) ?

Есть в нэте похожие микрухи на одну букву отличаются, но этой не нахожу.
Может кто имеет опыт борьбы с этим зверем?

[Rom327]

http://forum.rcdesign.ru/f110/thread40771.html

[drey82]

привет, перепаивал подобные движки в биполярные (не стал заморачиваться с униполярностью), стоят на станке полет нормальный

[Крылатый]

Я тоже нарывался в нэте на тему перепаивания в би, но у меня с драйверами напряг.
Просто выбор - или разобраться с этим, или в долгий китай за новым + перепаять ШД.
Конечно же если уж проблема - то в китай.

[Крылатый]

http://forum.rcdesign.ru/f110/thread40771.html

Ссылки там померли от старости. ))
Но схемка есть.
Кто то может объяснить чем питается микросхема ? Там Входы INa, INb. Что туда подавать для одного шага?

[Крылатый]

На плате ещё есть 5 микросхем (две из них одинаковые):
Снизу 3 транзистора

[Mamont]

ПОМОГИТЕ РАЗОБРАТЬСЯ!
В нэте нихрена описаний не могу найти.
Меня интересует:
- этот драйвер какими сигналами питается? STEP DIR или что то другое?
- Можно ли на нём делить шаг?
- Как к Ардуине прицепиться (если STEP DIR ) ?

Есть в нэте похожие микрухи на одну букву отличаются, но этой не нахожу.
Может кто имеет опыт борьбы с этим зверем?

плохо искал. https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet ... 7029M.html

Управлять можно и ардуиной (atmega328), делаешь два канала DAC по 6 бит. с их помощью можно сделать микрошаг 1/16

[Крылатый]

Я это находил, но я не могу понять принцип работы драйвера: какие сигналы в него заходят и какая на них реакция?
Выход я понимаю, что на двух обмотках меняется полярность (одновременно или поочерёдно - это тоже пока вопрос).
Что на входе то? Четыре входа. Нихрена по русски нет.
Я профан в микроэлектронике. Что там за обозначения в потрохах микросхемы? транзистор я знаю в разрезе и как работает. А что там за треугольники трёхлапчатые? Что они делают с электрическим током?

[Mamont]

2 Цифровых входа InA InB -00-01-11-10-
2 аналоговых входа RefA RefB, подаешь на них с ЦАП или ШИМа ступенчатую синусоиду.
Ток в фазах микросхема будет стараться удерживать пропорционально напряжениею на Ref-ах

а ты хочешь использовать всю плату или только микросхему?

[megagad]

ох какая "древность" всплыла...
Для начала - стандартная схема и "таблица истинности"(зависимость выходных сигналов от входных):

Ну и пара схем навскидку:

[Крылатый]

а ты хочешь использовать всю плату или только микросхему?

Я выложил весь расклад по имеющемуся драйверу в надежде, что знающий человек скажет что то вроде такого: Вот эта микруха готовит сигналы для той, в вот эти две это преобразуют аналог в цифру , а вот сюда возможно подключается СТЭП, ДИР, а эта микруха делит шаг...
Я пока только в одном разобрался что LB1650 - это драйвер ШД или серво мотора. Вот только что он делает на этом драйвере непонимаю, но дорожки от неё не идут на SLA 7029M. Получается, что от этой платы питается ещё моторчик какойто. Пойду посмотрю на принтер повнимательнее.

[Крылатый]

Я пока только в одном разобрался что LB1650 - это драйвер ШД или серво мотора. Вот только что он делает на этом драйвере непонимаю, но дорожки от неё не идут на SLA 7029M. Получается, что от этой платы питается ещё моторчик какойто. Пойду посмотрю на принтер повнимательнее.

От неё идут провода на какието хрени - возможно датчики оборотов и ещё какие то хрени побольше - может тормоза какието...

[nevkon]

Советую для начала разобраться что такое униполярный и биполярный шаговый двигатель, как они работают, какие драйвера им нужны. Тогда поймете что вероятность использования сигналов степ/дир для униполярных ШД близка к 0 (если конечно вы не сделаете ему контроллер драйвера).
Если просто, то униполярный ШД можно "завести" не имея драйвера вообще, достаточно името под рукой 4 подходящих транзистора. А вот с биполярным такой фокус не пройдет.

[megagad]

Я выложил весь расклад по имеющемуся драйверу в надежде, что знающий человек скажет что то вроде такого: Вот эта микруха готовит сигналы для той, в вот эти две это преобразуют аналог в цифру , а вот сюда возможно подключается СТЭП, ДИР, а эта микруха делит шаг...

Извините, но УЧИТЬ вас тут врядли кто-то будет Если вы не знаете(и не понимаете) "базиса" - это бессмысленно.
К слову - LB1650 рулит двумя "муфтами" - одна переключает скоростя(на фото - белая коробка), вторая - тормозная(чёрный цилиндр).
По самой микросхеме - даташит в свободном доступе, изучайте! Ссылку вам на него дали.

[Mamont]

Если смотреть в общем, какие задачи ставятся перед этим одним шаговым двигателем

[Крылатый]

Извините, но УЧИТЬ вас тут врядли кто-то будет Если вы не знаете(и не понимаете) "базиса" - это бессмысленно.

Базис я встречал уже. Я не знаю значения обозначений в английских описаниях этих микросхем. "H, L, X", треугольник с тремя выходами...
В ютубе никто не объясняет про этот драйвер ничего.
Вот я начал звонить плату драйвера:
И получается, что SLA 7029M управляется посредствам HC 74, а та в свою очередь - РС240.
Возможно эта плата уже одоптирована под СТЭР ДИР.

[Крылатый]

Если смотреть в общем, какие задачи ставятся перед этим одним шаговым двигателем

Крутить левый и правый одновременно привод ось X одним этим ШД.

[Крылатый]

Управлять можно и ардуиной (atmega328), делаешь два канала DAC по 6 бит. с их помощью можно сделать микрошаг 1/16

Вот эта идея мне очень нравится.
Эта атмега 328 в магазине у нас есть в наличии.
Программировать удачный опыт из нескольких программ у меня уже есть.
Это я наверное смогу.
Можешь поподробней описать схему и алгоритм?

[Mamont]

Вот тебе схема и диаграмма работы.
Хотя это странная затея ради пары микросхем и слабенького /медленного шагового двигателя . Лучше купить помощнее движки и дешевые драйвера TB6600 , работающие в биполярном режиме

[megagad]

Базис я встречал уже. Я не знаю значения обозначений в английских описаниях этих микросхем. "H, L, X", треугольник с тремя выходами...
В ютубе никто не объясняет про этот драйвер ничего.
Вот я начал звонить плату драйвера:
И получается, что SLA 7029M управляется посредствам HC 74, а та в свою очередь - РС240.
Возможно эта плата уже одоптирована под СТЭР ДИР.

"Ардуина головного мозга"...
Для понятия БАЗИСА нужно не просто "встречать" - ЕГО НУЖНО ЗНАТЬ! Тогда не возникнет вопросов про буквы и "треугольники"!!!
Ах. да - H - высокий уровень, L - низкий, X - "высокого сопротивления" или вообще не подключён. Треугольники - операционные усилители

Вот тебе схема и диаграмма работы.

А толку - человек не знает НИЧЕГО. Толку ему от схемы и графиков? Вы ему на пальцах покажите куда какие проводки припаять - тогда может и поймёт. Это поколение уже потеряно...