Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помогите

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
NikkiRUS
Новичок
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Никита
Контактная информация:

Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помогите

Сообщение NikkiRUS »

Всем доброго времени суток.
Прошу помощи.
Есть комплект: 86HB250-118B + HB860D
Изображение

Драйвер с дисплеем и возможностью программирования.

Занимаюсь конструированием не стандартного станка, необходимо иметь возможность менять скорость вращения вала прямо из драйвера (с помощью встроенного дисплея и кнопок).
При подаче сигнала 24 вольта на PUL+ и PUL- драйвер отлично реагировал и двигатель вращался против часовой стрелки как это и нужно было.
При этом разъемы DIR и ENA я никак не задействовал (они были пустые) т.к. не было необходимости.
Но вдруг при подаче сигнала 24 вольта на PUL+ и PUL- драйвер перестал реагировать вообще! (двигатель не запускается)
При всем при этом если подавать сигнал на DIR+ и DIR- он отлично реагирует, но двигается уже по часовой стрелке.( PUL+ и PUL- при этом не задействованы)

Подскажите пожалуйста с чем может быть связан подобный сбой?

П.С. Мне нужно вращение против часовой стрелки. И я понимаю что скорее всего можно просто теперь подавать сигнал на DIR+ и DIR-, и при этом поменять фазы местами, и по идее он должен будет двигаться против часовой стрелки.
Но это какое то кривое и не правильное решение. Хотелось бы как прежде управлять нормально подавая сигнал на PUL+ и PUL-.
Аватара пользователя
niksooon
Мастер
Сообщения: 2138
Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
Репутация: 1202
Откуда: Кашира
Контактная информация:

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение niksooon »

из серии Хозяйке на заметку - как правило на входы PUL и DIR подавать напрямую 24В низзя, можно входную оптопару спалить, подробнее в мануале на драйвер все описано......
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
NikkiRUS
Новичок
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Никита
Контактная информация:

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение NikkiRUS »

niksooon писал(а):из серии Хозяйке на заметку - как правило на входы PUL и DIR подавать напрямую 24В низзя, можно входную оптопару спалить, подробнее в мануале на драйвер все описано......
На драйвер написано: диапазон 5-24V.
Возможно 24,5V подавалось, но не более.
А почему нельзя? Как теперь можно эту проблему решить, подскажите пожалуйста.
Я новичок в этом деле.
Аватара пользователя
niksooon
Мастер
Сообщения: 2138
Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
Репутация: 1202
Откуда: Кашира
Контактная информация:

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение niksooon »

NikkiRUS писал(а):На драйвер написано: диапазон 5-24V.
Беру свои слова обратно,только разглядел на фото что допустимо 24в..... мануал от драйвера на обозрение опубликуйте в теме ,будет проще разобраться ......
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
NikkiRUS
Новичок
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Никита
Контактная информация:

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение NikkiRUS »

Сколько же оптимальнее всего подавать на PUL+ PUL- и DIR+ DIR-, что бы не спалить оптопару?
И если я ее все так и спалил, как проверить?
Возможно ли ее заменить на новую?
NikkiRUS
Новичок
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Никита
Контактная информация:

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение NikkiRUS »

niksooon писал(а):мануал от драйвера на обозрение опубликуйте в теме ,будет проще разобраться ......
Вот мануал, только название другое у драйвера, но это он же просто иначе промаркерован.
Вложения
ZDM-2HA865 Specification.pdf
(653.47 КБ) 736 скачиваний
NikkiRUS
Новичок
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Никита
Контактная информация:

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение NikkiRUS »

И вот еще с кривым переводом(автоматическим) :thinking:
Вложения
ZDM-2HA865 Specification.en.ru.pdf
(632.18 КБ) 1543 скачивания
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
Сообщения: 1982
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Репутация: 384
Настоящее имя: Виталий
Откуда: РБ Минск
Контактная информация:

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение Mamont »

NikkiRUS писал(а):Сколько же оптимальнее всего подавать на PUL+ PUL- и DIR+ DIR-, что бы не спалить оптопару?
И если я ее все так и спалил, как проверить?
Возможно ли ее заменить на новую?
Без напряжения на выходе оптопары должен быть высокий уровень (5в или 3.3в). Подаешь 24в на вход разъема, смотришь на выходе оптопары, должен быть ~0.
Значит оптопара исправна. Если нет, покупаешь новую с такой маркировкой, перепаиваешь.. Заодно проверяешь, доходит ли 24в через резистор на вход оптопары, если дошло, на входе должно быть ~1в. Без 24В должен быть 0в.

Зы - работать на пределах входных напряжений (5 или 24в) не здорово, лучше использовать 10-12В

Реакция на сигнале Dir говорит что драйвер перешел из сигналов Step-Dir в CW/CCW. В описании драйвера ничего подобно нет. Это настораживает
Smlua
Мастер
Сообщения: 806
Зарегистрирован: 15 май 2017, 16:29
Репутация: 374
Настоящее имя: Mikhail
Контактная информация:

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение Smlua »

PUL - это импульсы - просто 5-24в подавать на них бесполезно, нужен ШИМ сигнал , (скорость вращения регулирует), DIR - соответственно напраление вращения.
NikkiRUS
Новичок
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Никита
Контактная информация:

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение NikkiRUS »

Smlua писал(а):PUL - это импульсы - просто 5-24в подавать на них бесполезно, нужен ШИМ сигнал , (скорость вращения регулирует), DIR - соответственно напраление вращения.
В моем случае генератор импульсов встроенный в драйвере. а PUL,DIR,ENA - это просто кнопки.
Скорости и ускорения можно менять прямо в меню драйвера.
Smlua
Мастер
Сообщения: 806
Зарегистрирован: 15 май 2017, 16:29
Репутация: 374
Настоящее имя: Mikhail
Контактная информация:

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение Smlua »

Это как? Там протокол либо степ/Дир, либо rs323 скорее всего, инструкцию не смотрел, если степ Дир, то он ждёт сигнал от степ (pul), а то что в драйвере - скорее все ограничение по скорости
NikkiRUS
Новичок
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Никита
Контактная информация:

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение NikkiRUS »

Mamont писал(а):Реакция на сигнале Dir говорит что драйвер перешел из сигналов Step-Dir в CW/CCW. В описании драйвера ничего подобно нет. Это настораживает
Это удивительно но ДА! В настройках драйвера поменял параметр: PN002 Motor running direction selection 0 or 1 Setting of motor CW or CCW
С 0 на 1, и после перезагрузки драйвера, вал двигателя стал крутиться в другую сторону! теперь все крутится как надо против часовой стрелки! Но на PUL так и не реагирует.

В итоге имеем снова работающий драйвер, но имеем непонимание:
Почему перестал реагировать на сигналы PUL?
Почему драйвер сам решил перейти в режим CW / CCW, и управляться только через DIR?
Чем чревато дальнейшее такое-же взаимодействие контроллера и драйвера?

Схема как у меня подключено:
Изображение
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
Сообщения: 1982
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Репутация: 384
Настоящее имя: Виталий
Откуда: РБ Минск
Контактная информация:

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение Mamont »

NikkiRUS писал(а): Почему перестал реагировать на сигналы PUL?
Проверь оптопару.
СW-CCW - пульсации на PUL вращается в одну сторону, пульсации DIR - в другую
Smlua писал(а): PUL - это импульсы - просто 5-24в подавать на них бесполезно, нужен ШИМ сигнал
правильно, это для работы. А для проверки оптопары без осцилографа можно подавать статичный сигнал
NikkiRUS
Новичок
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Никита
Контактная информация:

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение NikkiRUS »

Mamont писал(а):правильно, это для работы. А для проверки оптопары без осцилографа можно подавать статичный сигнал
А как же тогда я до сих пор управлял этим драйвером скажете вы?
Я делал так, подавал по схеме(выше начертил) сигнал 24V на PUL через контроллер в котором есть реле, (сейчас уже на DIR). В параметрах драйвера(через дисплей) выставлял нужную мне скорость, ускорение, демпфирование. и т.д.
И все работало без генератора импульсов! Я предположил, рас в этом драйвере можно настроить скорость, ускорение, производить режимы тестирования, и вообще управлять двигателем полностью через меню на драйвере, значит там уже есть некий встроенный генератор импульсов. А PUL, DIR и ENA не что иное как просто "логические кнопки".
NikkiRUS
Новичок
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Никита
Контактная информация:

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение NikkiRUS »

А иначе зачем в таком случае этому драйверу такое большое кол-во настроек и возможностей, если большинство всех этих манипуляций можно делать через генератор импульсов меандра?
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»