Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помогите
-
- Новичок
- Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Никита
- Контактная информация:
Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помогите
Всем доброго времени суток.
Прошу помощи.
Есть комплект: 86HB250-118B + HB860D
Драйвер с дисплеем и возможностью программирования.
Занимаюсь конструированием не стандартного станка, необходимо иметь возможность менять скорость вращения вала прямо из драйвера (с помощью встроенного дисплея и кнопок).
При подаче сигнала 24 вольта на PUL+ и PUL- драйвер отлично реагировал и двигатель вращался против часовой стрелки как это и нужно было.
При этом разъемы DIR и ENA я никак не задействовал (они были пустые) т.к. не было необходимости.
Но вдруг при подаче сигнала 24 вольта на PUL+ и PUL- драйвер перестал реагировать вообще! (двигатель не запускается)
При всем при этом если подавать сигнал на DIR+ и DIR- он отлично реагирует, но двигается уже по часовой стрелке.( PUL+ и PUL- при этом не задействованы)
Подскажите пожалуйста с чем может быть связан подобный сбой?
П.С. Мне нужно вращение против часовой стрелки. И я понимаю что скорее всего можно просто теперь подавать сигнал на DIR+ и DIR-, и при этом поменять фазы местами, и по идее он должен будет двигаться против часовой стрелки.
Но это какое то кривое и не правильное решение. Хотелось бы как прежде управлять нормально подавая сигнал на PUL+ и PUL-.
Прошу помощи.
Есть комплект: 86HB250-118B + HB860D
Драйвер с дисплеем и возможностью программирования.
Занимаюсь конструированием не стандартного станка, необходимо иметь возможность менять скорость вращения вала прямо из драйвера (с помощью встроенного дисплея и кнопок).
При подаче сигнала 24 вольта на PUL+ и PUL- драйвер отлично реагировал и двигатель вращался против часовой стрелки как это и нужно было.
При этом разъемы DIR и ENA я никак не задействовал (они были пустые) т.к. не было необходимости.
Но вдруг при подаче сигнала 24 вольта на PUL+ и PUL- драйвер перестал реагировать вообще! (двигатель не запускается)
При всем при этом если подавать сигнал на DIR+ и DIR- он отлично реагирует, но двигается уже по часовой стрелке.( PUL+ и PUL- при этом не задействованы)
Подскажите пожалуйста с чем может быть связан подобный сбой?
П.С. Мне нужно вращение против часовой стрелки. И я понимаю что скорее всего можно просто теперь подавать сигнал на DIR+ и DIR-, и при этом поменять фазы местами, и по идее он должен будет двигаться против часовой стрелки.
Но это какое то кривое и не правильное решение. Хотелось бы как прежде управлять нормально подавая сигнал на PUL+ и PUL-.
- niksooon
- Мастер
- Сообщения: 2138
- Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
- Репутация: 1202
- Откуда: Кашира
- Контактная информация:
Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог
из серии Хозяйке на заметку - как правило на входы PUL и DIR подавать напрямую 24В низзя, можно входную оптопару спалить, подробнее в мануале на драйвер все описано......
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
-
- Новичок
- Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Никита
- Контактная информация:
Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог
На драйвер написано: диапазон 5-24V.niksooon писал(а):из серии Хозяйке на заметку - как правило на входы PUL и DIR подавать напрямую 24В низзя, можно входную оптопару спалить, подробнее в мануале на драйвер все описано......
Возможно 24,5V подавалось, но не более.
А почему нельзя? Как теперь можно эту проблему решить, подскажите пожалуйста.
Я новичок в этом деле.
- niksooon
- Мастер
- Сообщения: 2138
- Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
- Репутация: 1202
- Откуда: Кашира
- Контактная информация:
Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог
Беру свои слова обратно,только разглядел на фото что допустимо 24в..... мануал от драйвера на обозрение опубликуйте в теме ,будет проще разобраться ......NikkiRUS писал(а):На драйвер написано: диапазон 5-24V.
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
-
- Новичок
- Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Никита
- Контактная информация:
Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог
Сколько же оптимальнее всего подавать на PUL+ PUL- и DIR+ DIR-, что бы не спалить оптопару?
И если я ее все так и спалил, как проверить?
Возможно ли ее заменить на новую?
И если я ее все так и спалил, как проверить?
Возможно ли ее заменить на новую?
-
- Новичок
- Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Никита
- Контактная информация:
Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог
Вот мануал, только название другое у драйвера, но это он же просто иначе промаркерован.niksooon писал(а):мануал от драйвера на обозрение опубликуйте в теме ,будет проще разобраться ......
- Вложения
-
- ZDM-2HA865 Specification.pdf
- (653.47 КБ) 736 скачиваний
-
- Новичок
- Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Никита
- Контактная информация:
Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог
И вот еще с кривым переводом(автоматическим)
- Вложения
-
- ZDM-2HA865 Specification.en.ru.pdf
- (632.18 КБ) 1543 скачивания
- Mamont
- Мастер
- Сообщения: 1982
- Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
- Репутация: 384
- Настоящее имя: Виталий
- Откуда: РБ Минск
- Контактная информация:
Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог
Без напряжения на выходе оптопары должен быть высокий уровень (5в или 3.3в). Подаешь 24в на вход разъема, смотришь на выходе оптопары, должен быть ~0.NikkiRUS писал(а):Сколько же оптимальнее всего подавать на PUL+ PUL- и DIR+ DIR-, что бы не спалить оптопару?
И если я ее все так и спалил, как проверить?
Возможно ли ее заменить на новую?
Значит оптопара исправна. Если нет, покупаешь новую с такой маркировкой, перепаиваешь.. Заодно проверяешь, доходит ли 24в через резистор на вход оптопары, если дошло, на входе должно быть ~1в. Без 24В должен быть 0в.
Зы - работать на пределах входных напряжений (5 или 24в) не здорово, лучше использовать 10-12В
Реакция на сигнале Dir говорит что драйвер перешел из сигналов Step-Dir в CW/CCW. В описании драйвера ничего подобно нет. Это настораживает
-
- Мастер
- Сообщения: 806
- Зарегистрирован: 15 май 2017, 16:29
- Репутация: 374
- Настоящее имя: Mikhail
- Контактная информация:
Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог
PUL - это импульсы - просто 5-24в подавать на них бесполезно, нужен ШИМ сигнал , (скорость вращения регулирует), DIR - соответственно напраление вращения.
-
- Новичок
- Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Никита
- Контактная информация:
Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог
В моем случае генератор импульсов встроенный в драйвере. а PUL,DIR,ENA - это просто кнопки.Smlua писал(а):PUL - это импульсы - просто 5-24в подавать на них бесполезно, нужен ШИМ сигнал , (скорость вращения регулирует), DIR - соответственно напраление вращения.
Скорости и ускорения можно менять прямо в меню драйвера.
-
- Мастер
- Сообщения: 806
- Зарегистрирован: 15 май 2017, 16:29
- Репутация: 374
- Настоящее имя: Mikhail
- Контактная информация:
Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог
Это как? Там протокол либо степ/Дир, либо rs323 скорее всего, инструкцию не смотрел, если степ Дир, то он ждёт сигнал от степ (pul), а то что в драйвере - скорее все ограничение по скорости
-
- Новичок
- Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Никита
- Контактная информация:
Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог
Это удивительно но ДА! В настройках драйвера поменял параметр: PN002 Motor running direction selection 0 or 1 Setting of motor CW or CCWMamont писал(а):Реакция на сигнале Dir говорит что драйвер перешел из сигналов Step-Dir в CW/CCW. В описании драйвера ничего подобно нет. Это настораживает
С 0 на 1, и после перезагрузки драйвера, вал двигателя стал крутиться в другую сторону! теперь все крутится как надо против часовой стрелки! Но на PUL так и не реагирует.
В итоге имеем снова работающий драйвер, но имеем непонимание:
Почему перестал реагировать на сигналы PUL?
Почему драйвер сам решил перейти в режим CW / CCW, и управляться только через DIR?
Чем чревато дальнейшее такое-же взаимодействие контроллера и драйвера?
Схема как у меня подключено:
- Mamont
- Мастер
- Сообщения: 1982
- Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
- Репутация: 384
- Настоящее имя: Виталий
- Откуда: РБ Минск
- Контактная информация:
Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог
Проверь оптопару.NikkiRUS писал(а): Почему перестал реагировать на сигналы PUL?
СW-CCW - пульсации на PUL вращается в одну сторону, пульсации DIR - в другую
правильно, это для работы. А для проверки оптопары без осцилографа можно подавать статичный сигналSmlua писал(а): PUL - это импульсы - просто 5-24в подавать на них бесполезно, нужен ШИМ сигнал
-
- Новичок
- Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Никита
- Контактная информация:
Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог
А как же тогда я до сих пор управлял этим драйвером скажете вы?Mamont писал(а):правильно, это для работы. А для проверки оптопары без осцилографа можно подавать статичный сигнал
Я делал так, подавал по схеме(выше начертил) сигнал 24V на PUL через контроллер в котором есть реле, (сейчас уже на DIR). В параметрах драйвера(через дисплей) выставлял нужную мне скорость, ускорение, демпфирование. и т.д.
И все работало без генератора импульсов! Я предположил, рас в этом драйвере можно настроить скорость, ускорение, производить режимы тестирования, и вообще управлять двигателем полностью через меню на драйвере, значит там уже есть некий встроенный генератор импульсов. А PUL, DIR и ENA не что иное как просто "логические кнопки".
-
- Новичок
- Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Никита
- Контактная информация:
Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог
А иначе зачем в таком случае этому драйверу такое большое кол-во настроек и возможностей, если большинство всех этих манипуляций можно делать через генератор импульсов меандра?