Настройка сервы

[Церетели]

Доброго времени суток, собираю скоростной станок плоттер и мучаюсь с серваками же наверное около месяца, имею станок на ременной передаче, ремень HTDM5M, на одной оси планетарный редуктор 1к5, на другой 1к3 ременной, по всем осям ремни
Имею 2 новых комплекта серваков, вот таких https://ru.aliexpress.com/store/product ... 53a7Jpko7K
В общем когда двигатель включен вал можно вращать от руки в разные стороны, люфт не большой, но он есть (понятное дело что он возвращается обратно в исходную позицию), но при движении механизма он идет рывками, нет плавности в движении, я думаю потому что он пытается сам себя выставить, мне надо чтобы он работал как шаговый двигатель, т.е чтобы вал жестко стоял на удержании, очень нужна Ваша помощь, так как я зашел в тупик - готов отблагодарить.....очень надеюсь на Вашу помощь

[SVP]

Проверьте отсутствие механических проблем для начала.
Кривых рельс, кривых ШВП, кривых упорных блоков, кривых муфт итп.
Хотя 400вт 1к5 и по кривому конечно должен провернуть....

[aftaev]

Пид у сервы не настроен.

[Церетели]

там где 1к5 планетарка там стоит серва 750Вт, 400Вт стоит на ременной передаче 1к3
Механика вся в идеале, параллельность рельс до 2 соток максимум, шкивы все ровные

[Церетели]

Пид у сервы не настроен.

а как его настроить то?

[SVP]

Пид у сервы не настроен.

а как его настроить то?

В документации что сказано ?

[Церетели]

ну там все по анг., что такое ПИД и как его искать на англ языке?

[SVP]

PID

я верно понимаю, что документацию вы не читали ? придется

[aftaev]

а как его настроить то?

В хороших сервах это настраивается автонастройкой, потом ручками подправляется. Есть специальное ПО для сервы. Серва подключается к компу и по графикам задание/реальное положение настраивается PID. Так понимаю у твоих серв этого ничего нет и настраивать все нужно "на ощупь".

Что такое ПИД и как он влияет, видео в теме:
Re: Видео жесткость сервопривода или резиновый вал #2

[Церетели]

а как его настроить то?

В хороших сервах это настраивается автонастройкой, потом ручками подправляется. Есть специальное ПО для сервы. Серва подключается к компу и по графикам задание/реальное положение настраивается PID. Так понимаю у твоих серв этого ничего нет и настраивать все нужно "на ощупь".

Что такое ПИД и как он влияет, видео в теме:
Re: Видео жесткость сервопривода или резиновый вал #2

Ну у меня сейчас появился комплект HIWIN, он подключается к компу и есть прога, можно HIWIN попробовать настроить, я так понимаю эту настройку надо менять?ставить 0.5-0.7?

[ScrewDriver]

Ну у меня сейчас появился комплект HIWIN, он подключается к компу и есть прога, можно HIWIN попробовать настроить, я так понимаю эту настройку надо менять?ставить 0.5-0.7?

А к ним вы документацию читали?

[Церетели]

Ну у меня сейчас появился комплект HIWIN, он подключается к компу и есть прога, можно HIWIN попробовать настроить, я так понимаю эту настройку надо менять?ставить 0.5-0.7?

А к ним вы документацию читали?

ну конечно читал, но много чего не понимаю

[ScrewDriver]

Ну у меня сейчас появился комплект HIWIN, он подключается к компу и есть прога, можно HIWIN попробовать настроить, я так понимаю эту настройку надо менять?ставить 0.5-0.7?

А к ним вы документацию читали?

ну конечно читал, но много чего не понимаю

Раздел 5.4. Auto tune center прочитайте.

[Церетели]

о как....я просто еще не подключал, сейчас найду шнур и попробую это сделать

[ScrewDriver]

о как....я просто еще не подключал, сейчас найду шнур и попробую это сделать

Эм... серва D1 или D2? в D2 есть автотюнинг, в D1 кажется нет.
Надо документацию читать.

[Церетели]

серва D2
когда будет происходит автонастройка двигатель будет дерагтсья вибрировать и т.д, он должен лежать на жесткой подложке или на мягкой?или нет разницы?

[ScrewDriver]

серва D2
когда будет происходит автонастройка двигатель будет дерагтсья вибрировать и т.д, он должен лежать на жесткой подложке или на мягкой?или нет разницы?

Он на станоке должен быть установлен.
Ты же настраиваешь коэффициенты для регулирования инерционности твоего станка, а не ковра
Она будет вращаться, крутиться и всячески пытаться угробить станок.
Прежде чем что-то делать - прочитай мануал целиком.

http://kugel.ua/wp-content/uploads/2017 ... iyi-D2.pdf

[nik1]

Перед автонастройкой нужно задать безопасную зону , в которой будет перемещаться ось

[Церетели]

не хочет подключаться, может чтото в драйвере клацать надо?
при включении юсб в диспетчере ничего нет, и не выбивает никакого окна про новое устройство
все делал по инструкции

[aftaev]

когда будет происходит автонастройка двигатель будет дерагтсья вибрировать и т.д, он должен лежать на жесткой подложке или на мягкой?или нет разницы?

Автонастройка потаскает ось, посчитает инерцию, массу и примерно настроит ПИД. Настривать серву надо на станке.

не хочет подключаться,

А серва в сеть включена?
На скрине настройки СОМ порта 115200, а по умолчанию в настройках компа обычно 9600.
Когда серву подключаешь к компу в диспетчере устройств как оно отображается?