Доброе время суток!
Прошу подсказать как понять что ШД подключен правильно (в плане фазировки обмоток).
Делаем с ребёнком робота и вот купили (недолго думая, а теперь голову ломаем) такие ШД NEMA17 17HS3401 (двуполярный).
Как оказалось на них нет нигде точных схем где какой именно вывод обмотки (где А+, А-, где В+, В-).
Обмотки я мултиметром вызвонил, а вот как теперь понять где "+", а где "-" этих обмоток.
Подключили к драйверу DRV8825 в режим полного шага (у нас так в роботе задумано) - ну вроде поворачивается на нужный угол и не заедает.
Но мы нагрузку не давали и момент померить не сможем.
Как убедиться, что фазировка обмоток соблюдена правильно?
Как понять что ШД подключён правильно
-
- Новичок
- Сообщения: 3
- Зарегистрирован: 02 ноя 2018, 11:50
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4511
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 922
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
- Лодочник
- Мастер
- Сообщения: 2161
- Зарегистрирован: 10 авг 2012, 05:24
- Репутация: 1832
- Настоящее имя: Олег
- Откуда: г.Королев
- Контактная информация:
Re: Как понять что ШД подключён правильно
Фазировка влияет только на направление вращения.
-
- Почётный участник
- Сообщения: 2403
- Зарегистрирован: 17 июл 2015, 10:25
- Репутация: 302
- Настоящее имя: Константин
- Откуда: Балаково (Саратовская обл.)
- Контактная информация:
Re: Как понять что ШД подключён правильно
Согласен с предыдущими. Точной полярности у ШД нет. Подключаете так чтобы обмотки попали. Попробовали. Крутится куда надо - хорошо. Крутится не туда - переворачиваете ОДНУ обмотку.