Имеется серводвигатель синхронник Indramat MHD093B. В сети есть в общем-то исчерпывающий мануал на линейку двигателей MHD. Из расшифровки обозначения по мануалу вижу, что этот двигатель с инкрементальным энкодером. А для самого энкодера в мануале есть только распиновка, да и то для общего случая и некоторые аббревиатуры пинов не понятны вообще.
Вскрыл крышку энкодера, внутри написано Heidenhein RCN413, ниже D83301, еще ниже HSF02SN-H (это видимо по Indramat-у). И тут поиск мне конкретики не принес.
Подскажите, если кто сталкивался.
Энкодер сервы Indramat
-
Alexanders
- Кандидат
- Сообщения: 82
- Зарегистрирован: 10 окт 2013, 23:41
- Репутация: 14
- Контактная информация:
-
Alexanders
- Кандидат
- Сообщения: 82
- Зарегистрирован: 10 окт 2013, 23:41
- Репутация: 14
- Контактная информация:
Re: Энкодер сервы Indramat
И попутно вопрос не совсем в тему. Хватит ли на фрезером шпинделе энкодера 250 имп. для резьбонарезания метчиком на прямой передаче?
-
Alexanders
- Кандидат
- Сообщения: 82
- Зарегистрирован: 10 окт 2013, 23:41
- Репутация: 14
- Контактная информация:
Re: Энкодер сервы Indramat
Пошерстив инет на мануалы и форумы понял, что это заказной энкодер, непростой. В нем есть часть от обычного энкодера и Хайденхайновская шина данных, по которой он конфигурируется. Есть область памяти куда даже вроде можно идентификатор движка занести. Но опять-таки конкретики нет. Есть вроде описание протокола, но софта для работы я не нашел. Проклятый Бош как обычно любит все залочить только под себя и свои сервисы.
-
karimov3005
- Новичок
- Сообщения: 23
- Зарегистрирован: 03 мар 2015, 16:28
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Николай
- Контактная информация:
Re: Энкодер сервы Indramat
У меня есть диагностический тул heidenhain могу помочь, главное чтобы энкодер был с интерфейсом Endat, если будет I2C, смогу проверить только инкрементные сигналы.
-
Alexanders
- Кандидат
- Сообщения: 82
- Зарегистрирован: 10 окт 2013, 23:41
- Репутация: 14
- Контактная информация:
Re: Энкодер сервы Indramat
Спасибо, но вроде уже разобрался. Внутри стоят две еепромки, они выведены на последовательную шину. Вызвонил питание по стабилизатору, подключил к двухканальному осциллографу. В итоге это энкодер с аналоговыми дифференциальными выходами син/кос, 512 периодов на оборот. Рефенсной метки нет. А еепромки, походу только для того, чтобы залочить привод и подсадить на дилерские процедуры.
Подключил через простенький интерполятор к сервоусилителю, параметризовал- работает.
Подключил через простенький интерполятор к сервоусилителю, параметризовал- работает.
-
Alexanders
- Кандидат
- Сообщения: 82
- Зарегистрирован: 10 окт 2013, 23:41
- Репутация: 14
- Контактная информация:
Re: Энкодер сервы Indramat
И повторюсь еще с одним вопросом. Хватит ли на фрезером шпинделе энкодера 250 имп. для резьбонарезания метчиком на прямой передаче и позиционирования оправок для автосмены?
-
ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Энкодер сервы Indramat
Да.Alexanders писал(а): повторюсь еще с одним вопросом. Хватит ли на фрезером шпинделе энкодера 250 имп. для резьбонарезания метчиком на прямой передаче и позиционирования оправок для автосмены?
-
Boris_SPB
- Новичок
- Сообщения: 1
- Зарегистрирован: 07 май 2020, 19:42
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Борис
- Контактная информация:
Re: Энкодер сервы Indramat
Есть возможность помощь с диагностикой heidenhain по энкодеру ?karimov3005 писал(а):У меня есть диагностический тул heidenhain могу помочь, главное чтобы энкодер был с интерфейсом Endat, если будет I2C, смогу проверить только инкрементные сигналы.