cnc-club.ru

ну вообщем дошло дело до очередных тестов и попыток выфрезеровать что-то
Как ни с того ни с сего ось зет начало клинить - было такое уже, оказалось муфту между осью двигателя и винтом подкосило тогда, расслабил, зажал, поехало дальше...
сейчас выполнил тоже самое... не помогает... весь нервничаю...
отпустил муфту. гоняю двигло туда сюда - крутит... (внимание! не обращаю внимание на направление движения!)
затягиваю муфту - дергается... оси Х и У в порядке... думаю что за фигня... пробую еще мучать...
Потом увеличиваю base_period ибо пару раз за сегодня вылезало предупреждение...
Игнорировал...
Увеличил до 45000
Тоже самое... повторю Х и У в порядке...

И случайно попробовал увеличить скорость перемещения до 1600 и подвигать Зет.... И о чудо... оно начало ехать, НО, едет в любую сторону какую захочет... жмешь - , он может ехать в минус, отпустишь еще раз нажмешь продолжит в минус, еще раз может начать в плюс... короче = хаотично...
Весь расстроен я... не знаю толи в программе беда, то ли в контроллере...
так то есть еще комп настроенный на мач под этот станок, попробую запустить завтра...
Но хотя бы подкиньте идеек, что да как...
Куда смотреть - боюсь что погорел драйвер двигателя... хотя с чего ему, нагрузок нуль...

Вообщем надеюсь на идеики...
И на то что все аппаратное - в рабочем состоянии осталось =))

Проблема в механизме кажется...
Ибо поменял на другую ось контроллера - то же самое, а повесил двигло оси У на зет, кручу в проге зет - крутиться... значит дело не в контроллере...
Кажется механика, от руки крутиться свободно..
Короче пошел дальше тестить...

дедукция =)

Семен,если по Z у тебя шарико-винтовая передача,то скорее всего перекошен винт,и его клинит.Не соосность винта и вала двигателя.Метод борьбы только один- помещать обе опоры винта в одну плоскость с валом двигателя.Муфта ,даже очень гибкая, в подобном случае помогает мало.

Итак пишу сюда вновь - проблема опять вылезла
Решил я ее до этого просто: снял двигатель, одел - пропало.
Щас опять!!!

Ось зет сборки заводской и мною не разбиралась. Вряд ли проблема в соосности, ибо вручную крутиться легко!

И щас как то по другому как будто чтоли...
Но на больших скоростях крутиться легко и нормально, а вот как будто на определенных скоростях как будто не осиляет что ли...
Подскажите, кто чем может?
Чето все мысли перепутались...
Толи на электронику гнать, то ли на механику, а если механика, то че в ней может быть, если вручную крутиться от руки СВОБОДНО...

я в трансе...

Пока вспомнил, почему подозрение на электронику:
1. Поставил фрезеровать, отошел, прихожу - смотрю он УП выполняет но фреза выше заготовки миллиметра на 3. нигде в УП такой команды точно нет.
Думаю что за хрень...
2. Потом если в холостую гонять его долго то, бывают то ли пропуски шагов, то ли еще что-то похожее (это по ося Х и У), но бывает, а бывает что вообще останавливается... это при ручном управлении, едет едет, бах - встал, кнопочку отпустишь, нажмешь - дальше едет...
Щас попробую из терминала запустить посмотреть.
3. Еще иногда на нек-ых скоростях когда движек пытается ехать (по оси Зет), то вроде едет но в не положенную сторону... иногда жмешь плюс он едет в плюс, отпустишь еще раз нажмешь поедет в минус... короче толи двигатель сгорел то ли че...
не знаю... прошу совета...

пс. Не могли его убить F1??? потому что он на сканировании так работает?

Подскажите плиз.

Запустил с терминала
Покатался на максимальной скорости по столу - не вставал не останавливался...
Думаю найду начала осей.
Х и У нашел, начал пытаться поднять ЗЕТ - двигло на месте молотит... я его остановил его, в ручную пробую кнопками - на плюс жму (скорость на максимуме) он то вверх то в низ едет и каждый раз рандомно... короче ведет себя как псих...
а в терминали ничего умного не показал...
щас еще погоняю по Х и У что бы он встал, как останавливался, может терминал что скажет умного... может программно все таки проблема...

хотя менял провода на двигатели У и ЗЕТ, зет ось так и молотила, а по каналу Зет ось У ехала как по маслу... склонение идет опять в сторону механики...
короче мне нужна подсказка... иначе у меня кончилась дедукция и я начинаю злиться!

Так терминал ничего и не показал...
Но для меня осталось загадкой почему клинит ось зет.
и ПОЧЕМУ направление двигателя по зет меняется, как это может быть связано с механикой?
Это может быть связано с механикой разве?

пс. только не говорите что сгорел двигло!

не может быть такого что провода шаговика где-то коротят?

Пройтись по цепочке-контроллер-привод-двигатель.
К - проконтролировать сигналы в халконфиг
П -поменять каналы управления(оси)
Д - поменять местами двигатели

Дело не в движке и не в механике.
Объясню почему: Снимаю я с механики движок.
Кручу крутиться ровно.
Начинаю искать ноль, Х и У ищет прекрасно, как доходит до зет - движек мондражирует (любой, пробовал и с оси Зет и с оси Х)
И дальше после этого начинает работать двигатель не верно!

Осталось два вопроса, это либо ПО (linuxcnc) либо электроника.
С нуля в холостую ось ЗЕТ ездит нормально, потому когда я менял местами проводки - ось другая ездила... и я был в трансе что такое...
Щас более углубленно тесты провел - стало ясно...

время убивает работа =( не успеваю заниматься станком...

Подскажите что искать?

Ник, может ты подскажешь как лучше проверить ПО? Или идейку подашь?
Моя логика: раз Х и У ездит нормально, то ПО работает норм. с другой стороны, каждая ось настраивается индивидуально.
Но третий фактор - внезапность. проблема вылезла внезапно... якобы после перегрева...
Сейчас соберу механику назад. вскрою контроллер может там на лицо проблемы будут...

Здравствуйте.
Для начала былобы отлично если бы вы указали все элементы которые у вас (модель станка, марку шаговиков, модель блока управления).
Я делал бы так:
- Проверить ПО можно загрузившить LiveCD.
- Проверить электронику для канала Z, к шаговику Z перебросить например с X, переназначить пины с X на Z, а с Z на X (но предварительно я бы проверил сопротивление катушек шаговика Z, и сравнил бы значения с заведымо исправным).

Вскрыл контроллер.
На каждую ось есть красный и зеленый светодиод.
Посмотрел как они ведут себя на осях Х и У, и как на оси Зет...
стало ясно - что не одинаково...
Горят в пол накала, и вообще ведут себя не так...
Перезапускаешь контроллер (питание выкл/вкл) горят одинакого. потом начинают глюки...
Поэтому вначале работает а потом нет...
Видимо косяк с контроллером...
Щас поробую поменять местами...
Если переместиться косяк на другую ось - значит беда с контроллером...

Романов Семен писал(а): и ПОЧЕМУ направление двигателя по зет меняется, как это может быть связано с механикой?

Так что показывает HAL Configurator при самопроизвольных реверсах?

я бы настоял, на проверке соединения двигателя и контролера. А лучше заменить провода. Попробуйте отключите провод на одном из рабочих двигателей или сделайте соединение плохим, получите подобный эффект.

Итак, поменял местами эти штучки (ось зет поставил на У, а ось Зет на У)
Все осталось так же...
Получается проблема либо в контроллере (не силовой который)
Либо проблема в ПО...
Жду Ника, и его подсказки...
Дальше не знаю что делать.
Щас фотку сделаю контроллера

а светодиоды подключены по подобной схеме?
схема подключена к силовым линиям шаговика.

Итак вот фото контроллера: Кто что предложит?
Повесить Зет на А ось - и сам попробую...
Что нибудь более гуманное?
Подскажите как спасти его?

пс. Ник, ну или может подскажешь как оттестировать ПО? может в нем проблема?

Романов Семен писал(а): На каждую ось есть красный и зеленый светодиод.
Посмотрел как они ведут себя на осях Х и У, и как на оси Зет...
стало ясно - что не одинаково...

О чем и речь-посмотреть исходящие сигналы с емс.
Это же первое звено при поиске неисправности

Напишите и запустите программу, которая с небольшой скоростью (например 1 шаг/с) в цикле перемещала оси от min до max, и тестером посмотрите силовые и управляющие сигналы.
ПО можно проверить загрузившить с LiveCD.

1) Поменяй Y и Z в HAL. Подсоедини движок Z к плате управления к разъёму Y, а Y к Z. Т.е. чтобы логически оси остались на месте. Если будет глючить Y, значит косяк или в плате или в компе. если Z продолжит глючить, значит искать косяк после платы контроллера.
2) Может глючит ЛПТ?