Про мощность двигателя от стиралки не знал, пока 2 основных варианта:
1. Коллекторный двиг с питанием постоянным напряжением, шим с контроллера для регулировки скорости, обратная связь с датчика оборотов. Контроллер ПЛК или самоделка типа ардуины/stm32
2. Шаговик Nema34 + обгонная муфта