Тормозить двигатель замыканием фаз

[Бармалей]

А готовый тормоз для шаговиков применить религия не позволяет?..

надо либо менять мотор и обтачивать его вал, либо ШВП. а так запросто. А у меня шаговик с энкодером, т.е. уже только ШВП. что не хотелось бы.

[Бармалей]

Если релюха будет отключать обмотки и замыкать их, то энергия запасённая в обмотках израсходуется на нагрев контактов реле...

Т.е. можно особо не бояться, что индуктивность пробьет ключи. Ок. Значит попробуем.

Просто замыкания обмоток для удержания мало - в стоящем двигателе нет ЭДС, которая могла-бы содать в обмотках ток удержания.

Надо чтобы просто голова не падала. Если она будет опускаться по капле в год - я не против.

[Hanter]

надо либо менять мотор и обтачивать его вал, либо ШВП. а так запросто. А у меня шаговик с энкодером, т.е. уже только ШВП. что не хотелось бы.

нада не заниматься ерундой, и уравновесить ось. пружиной, противовесом, пневмоподпором.. будет значительно лучше и правильней.

[Serg]

Т.е. можно особо не бояться, что индуктивность пробьет ключи. Ок. Значит попробуем.

Какие ключи? Которые реле отключило от обмоток?

Надо чтобы просто голова не падала. Если она будет опускаться по капле в год - я не против.

Оно само автоматически будет поддерживать скорость опускания, которая будет зависить от веса оси и мощности мотора...

[donvictorio]

так? релюха, правда, долго не проживет, надо контактор

[Бармалей]

Т.е. можно особо не бояться, что индуктивность пробьет ключи. Ок. Значит попробуем.

Какие ключи? Которые реле отключило от обмоток?

Ага. Емнпи именно при размыкании цепи с индуктивностью напряжение растет до безобразных величин. Вот будет реле отключать транзисторы, а там ажамбех пашамбе эшельбе шайтанама. И драйвер в мусорку.

так? релюха, правда, долго не проживет, надо контактор

Не совсем так. Так мне кажется опасно - а ну как не сработает на размыкание? Драйверу может тоже кранты прийти, если защита не сработает.

Раз при вкл, раз при выкл - это много? Дык тогда все реле из ящиков с электроникой надо выкинуть. Или имеется в виду, что именно из-за индуктивности искра контакты съест?

[raddd]

Незагоняйтесь, лучше пружину от двери поставить. (Еще лучше пневмо. Она линейнее и не вибрирует.)
Плюс в компенсаторе еще в том что на подъем мотору легче будет.

[Serg]

Ага. Емнпи именно при размыкании цепи с индуктивностью напряжение растет до безобразных величин. Вот будет реле отключать транзисторы, а там ажамбех пашамбе эшельбе шайтанама. И драйвер в мусорку.

А во время работы (при каждом шаге) думаешь такого не происходит? Ну когда ключи выходного моста переключаются...

Незагоняйтесь, лучше пружину от двери поставить. (Еще лучше пневмо. Она линейнее и не вибрирует.)

Тормоз на ШД стоит 1500-3000 руб.

[donvictorio]

Не совсем так. Так мне кажется опасно - а ну как не сработает на размыкание? Драйверу может тоже кранты прийти, если защита не сработает

.

так релюха на переключение. либо переключит, либо нет. ставить на каждую обмотку, возле драйвера. в моторе нет такой индуктивности, чтобы несколько вольт чтото там серьезное наиндуктивили. контакты обгорать будут от вкл-выкл постоянки, так дугообразование выше. ты же будешь отклбчать двиг не во время работы, а во время удержания..

[raddd]

Плюс в компенсаторе еще в том что на подъем мотору легче будет.

нада не заниматься ерундой, и уравновесить ось. пружиной, противовесом, пневмоподпором.. будет значительно лучше и правильней.

Тормоз стоит дороже пружины и не решает вопроса с весом оси в динамике.

Тормоз на ШД стоит 1500-3000 руб.

[Serg]

Тормоз стоит дороже пружины и не решает вопроса с весом оси в динамике.

На сколько процентов от стоимости станка?..

На динамику влияет не вес, а масса оси, так вот она от применения пружины не уменьшится.
И тормоз не мешает движению вниз.

[raddd]

Скажем так. Не шибко тут стоимость решает сколько правильность. Например в деревообрабатывающем ровере стоит пневмоцилиндр в качестве компенсатора веса. А тормоз в серводвигателе только при АВОСТе и выкл. Станке.

[michael-yurov]

Плюс в компенсаторе еще в том что на подъем мотору легче будет.

Если купить мебельный, или автомобильный - станку будет намного тяжелее поднимать шпиндель вверх, т.к. такие компенсаторы сильно ограничивают скорость подъема (вспомните, как медленно открывается багажник с таким компенсатором).

[donvictorio]

из кресла офисного, пневмопружину. та открывается оч быстро.

[raddd]

Плюс в компенсаторе еще в том что на подъем мотору легче будет.

Если купить мебельный, или автомобильный - станку будет намного тяжелее поднимать шпиндель вверх, т.к. такие компенсаторы сильно ограничивают скорость подъема (вспомните, как медленно открывается багажник с таким компенсатором).

Так про них я и не писал, пружина или пневмо вполне сгодится. Противовес оч влияет на ускорение. Т.к. добавляет массу.

[raddd]

Тормоз стоит дороже пружины и не решает вопроса с весом оси в динамике.

На сколько процентов от стоимости станка?..

На динамику влияет не вес, а масса оси, так вот она от применения пружины не уменьшится.
И тормоз не мешает движению вниз.

Т.е. в гору ускорение потребует столько же энергии как с горы?

[michael-yurov]

из кресла офисного, пневмопружину. та открывается оч быстро.

Видимо, оно у тебя неисправно, или очень дешевое. Сейчас свое кресло проверил — поднимается за секунду-две. Это довольно медленно. А опускается — в разы медленнее.

[R6MF49T2]

Думаю вот - а что если поставить релюху, которая будет размыкать фазы шагового мотора перед включением, и замыкать их после выключения питания?

Вполне можно сделать. Только лучше так.

Резисторы 1-5 Ом, помощнее. Реле на напряжение питания ваших драйверов. Контакты нормально замкнутые. Ничего не будет искрить.

[Darxton]

Сытый конденсатор еще надо бы у реле. И какое-нть реле времени попроще перед питанием драйвера.

[R6MF49T2]

Сытый конденсатор еще надо бы у реле. И какое-нть реле времени попроще перед питанием драйвера.

Не думаю. Микроконтроллер в драйвере инициализируются явно дольше чем срабатывает реле, а выключаться реле чутка медленеее. Но даже если реле замкнётся во время работы драйвера ничего страшного не произойдёт, так как стоят резисторы, просто ток через обмотки двигателя упадёт примерно в два раза.