Гибридный 3-фазный Лишайн

[AndyBig]

Я же не говорил, что лучше пусть пропускают чем не пропускают

[Сергей Саныч]

Иногда шаговики пропускают свои микрошаги

Шаговик не может пропустить микрошаг или даже целый шаг. Минимум - четыре полных шага. И далее - кратно четырем шагам (касается обычных ШД с двумя группами обмоток).
Драйвер пропустить из-за помех или еще по каким причинам может любое количество микрошагов. Но в этом плане драйверы серво-ШД ничем не отличаются от обычных.

[Caponi]

тоже заморачиваюсь на эти двигатели... немного поспрашивал. Чеовек под ником Caponi говорит, что весч.

Попросили меня тут написать отзыв об этих недосервах.
Я в этих делах не спец, сравнить мне их не с чем... Но чуйка мне подсказывает что без них всё было бы ужасно
у меня стоит 5 таких ШД. все через редуктора. как по мне так в них дури не мало. когда у меня закапризничала китайская плата - один из двигателей начал отставать от другого. В итоге перекос портала. ШД снимали портал весом 100кг (притянутый пружинами и закрепленный болтами) с рельс и ещё умудрялись его потаскать.

Сейчас стоит скорость 9000мм/мин и ускорение 600. Все оси бегают шустро. Единственное при скорости в 5% начинают вибрировать. Как это вылечить через ТЮНИНГ от лидшайна я так и не разобрался.

[AVK74]

А вот такие китайские привода http://www.ebay.com/itm/Nema23-2N-m-Ser ... SwZVlXlyMi
появились, инфы вообще нет. Мож кто что знает?

[sidor094]

Купил в пурелогике такой мотор .Сделал к нему драйвер.При любых скоростях вращения нагоняет координату в случае остановки
https://youtu.be/qsB70WMvUY0

[sidor094]

Кстати кроме предотвращения пропуска шагов .Основным преимуществом является точное позиционирование до 1/4000 от оборота

[megagad]

При любых скоростях вращения нагоняет координату в случае остановки

Зачем? Вам инструмент не жалко? Да и не должно как-бы "останавливать". особенно под нагрузкой!

[sidor094]

Здесь отключена авария по рассогласованию.Так будет вести себя любой сервопривод при отключении аварии На станке при большом рассогласовании включается авария привода.Что касается удержания при любой нагрузке то ни один привод не может держать координату при любой нагрузке. Он держит координату только до своей максимальной нагрузки.Кроме того при резком изменении нагрузки всегда будет кратковременное увеличение ошибки по координате.Затем интегральная составляющая эту ошибку компенсирует.

[sidor094]

Видео работы станка с этими приводами.
https://youtu.be/q-5IBLlRbAo

[Darxton]

А вот такие китайские привода http://www.ebay.com/itm/Nema23-2N-m-Ser ... SwZVlXlyMi
появились, инфы вообще нет. Мож кто что знает?

Они давно существуют. На нашем станке я поставил такой на ось Z. Пропускал шаги безбожно, пропорционально скорости и ускорению. Разбираться не стал, заменил на Yako SSD2608.

[sidor094]

В Purelogic брал такой PL57H76-D8-1000PPR он дешевле Leadshine .Правда драйвер самодельный.Никаких пропусков шагов не было .Вообще не могу понять
как сервопривод может пропускать шаги. Разве что помехи на кабель энкодера . Но там витая пара.Один из самых помехоустойчивых выходов.

[AVK74]

Что за самодельный драйвер?

[sidor094]

Драйвер сделан на stm32f405.Использую одну и ту же схему для управления любыми трехфазными двигателями -асинхронным,ШД5 и этим.Все управляются по степ/дир с энкодером в обратной связи.Даже программа практически не меняется.Только параметры.Можно наверно и бесколлекторником но их нет в наличии.

[nkp]

Драйвер сделан на stm32f405

это открытый проект? где то можно разжиться ?

[sidor094]

Схема не проблема.Прошивка под конкретный двигатель тоже .Код закрыт.

[staltech]

Схема не проблема.Прошивка под конкретный двигатель тоже .Код закрыт.

Код полностью свой или основан на STM32 FOC PMSM SDK? Вопрос чисто из любопытства.

[sidor094]

Полностью свой.

[AVK74]

Хотелось бы увидеть схему, насчет прошивок не понятно, их надо покупать? И что значит под конкретный двигатель? Ток и микрошаг в прошивке выставляется?

[sidor094]

Схемы в PCAD2006 и прошивка для ШД5.Никакого коммерческого использования пока не планирую.Просто пока не сделал запись параметров во ФЛЭШ. Ток и микрошаг не выставляются.Все двигатели управляются как трехфазный сервопривод соответственно никакого микрошага нет точность зависит только от энкодера . Двигатель управляется синусоидальным напряжением . Датчик тока работает только для защиты.Прошивка рассчитана под определённое напряжение питания и параметры двигателя. Для ШД5 и гибридного все нормально.Асинхронник работает но пока привод не ставил на станок соответственно прошивка не до конца проверена.

[sidor094]

Схемы в PCAD2006 и прошивка для ШД5.Никакого коммерческого использования пока не планирую.Просто пока не сделал запись параметров во ФЛЭШ. Ток и микрошаг не выставляются.Все двигатели управляются как трехфазный сервопривод соответственно никакого микрошага нет точность зависит только от энкодера . Двигатель управляется синусоидальным напряжением . Датчик тока работает только для защиты.Прошивка рассчитана под определённое напряжение питания и параметры двигателя. Для ШД5 и гибридного все нормально.Асинхронник работает но пока привод не ставил на станок соответственно прошивка не до конца проверена.

Выходной каскад вят из схемы частотного привода с радиокота
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=25&t=106385