ihsv57 [РЕШЕНО]
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Обесточниванием.
Вчера мейлом от g-penny мне прилетела актуальная версия софта JMCcontrol 2.4.4
Вчера мейлом от g-penny мне прилетела актуальная версия софта JMCcontrol 2.4.4
- Вложения
-
- JmcServoPcControl2.4.4.rar
- (11.04 МБ) 199 скачиваний
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
И все таки я буду настаивать
Enabling signal: This input signal is used to enable or
prohibit; In addition, it can be used to clear the drive alarm.
Enabling signal: This input signal is used to enable or
prohibit; In addition, it can be used to clear the drive alarm.
- iMaks-RS
- Мастер
- Сообщения: 1734
- Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
- Репутация: 199
- Настоящее имя: Maks
- Откуда: От туда.
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
ДШ, раздел 3.1 ALM Signal Output Port это выходной сигнал. Его задача - подключиться к АВОСТ. Если есть желание к творчеству и достаточно IO на контроллере - можно продублировать с заводом в hal и выдачей сообщений об ошибках, какая серва остановилась. Но для 3х осевого, это нафиг не нужно.. разве что для прокачки скила. Ошибка сбрасывается отключением питания, что на мой взгляд верно.. На ящике поставил три грибка без фиксации (НЗ). Если серва уходит в ошибку - надавил, подержал пару секунд и отпустил.
Ещё бы мануал по параметрам, как в мануалах на ПЧ таблицы: значение по дефолту, диапазон и описание.
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Enabling signal: This input signal is used to enable or
prohibit; In addition, it can be used to clear the drive alarm.
When ENA + is connected to +5 V, ENA-is connected to
low power, the drive will cut off the current of each phase
of the motor so that the motor is in a free state, where the
pulse is not responded and the alarm can be cleared; When
this function is not required, the energy signal end is
suspended.
Прошу прощения, не полностью выложил описание - енаблом все снимвется.
prohibit; In addition, it can be used to clear the drive alarm.
When ENA + is connected to +5 V, ENA-is connected to
low power, the drive will cut off the current of each phase
of the motor so that the motor is in a free state, where the
pulse is not responded and the alarm can be cleared; When
this function is not required, the energy signal end is
suspended.
Прошу прощения, не полностью выложил описание - енаблом все снимвется.
- iMaks-RS
- Мастер
- Сообщения: 1734
- Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
- Репутация: 199
- Настоящее имя: Maks
- Откуда: От туда.
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
в мануале версии 1.0 об этом ни слова, есть в версии 2.0 - но для АС серв 60й серии (ihsv60). Но присутсвует какая-то неразбериха.. ибо принято что АС - это питание от переменки.. обычно это сервы с питанием от 220В и отдельным драйвером. На сайте же производителя указано что питаеся DC до 50В Возможно в прошивках выше 556 функция enable так и работает. Я не подключал, ибо нет потребностии + экономия на проводах.. если всё заводить - нужно в 2 раза больше проводов / толще кабель и т.д. Проще ошибку сбросить, тем более не каждый день она появляется... Я по началу тоже "мечтал" кинуть провода, всё расключить, в т.ч и вывести отдельно разъёмы под RS-232. Прикидывал плату коммутации на CD4052, что-бы переключать сервы и программировать "через один порт".. короче.. это всё пустое и развлечение... можно конечно.. но имхо - не стоит затраченных сил и средств.
Последний раз редактировалось iMaks-RS 25 сен 2022, 16:02, всего редактировалось 1 раз.
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Мне бы кто бы рассказал, как сбросить настройки на "заводские по умолчанию". Не припоминаю такой кнопочки в софте.
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Такой кнопки по моему нет.
Варианта два
1. Если есть скачанный дамп на новом моторе с помощью софта.
2. Брать руководство и проверять все значения вручную выставляя по дефаулту.
- iMaks-RS
- Мастер
- Сообщения: 1734
- Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
- Репутация: 199
- Настоящее имя: Maks
- Откуда: От туда.
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
это для прошивки 556 - используется другой софт. Если у Вас 6** версия прошивки, то только читать мануалы или форумы "забугорные" это один из первых конфигов, потом он его неоднократно менял. Был видос про настройку 6й версии прошивки. Мне не было актуально, поэтому не разбирался.
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
P03-15 10 Установка допустимого отклонения позиционирования
Для 600 серии - у меня стоит 10, меньше все время уходит в аварию.
Для 600 серии - у меня стоит 10, меньше все время уходит в аварию.
-
- Опытный
- Сообщения: 163
- Зарегистрирован: 20 ноя 2012, 08:38
- Репутация: 3
- Настоящее имя: Евгений
- Откуда: Протвино
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Понял, благодарю.
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Ну-ну. 10. Я выкладывал параметры с переводом, и не только я. Имеет значение (для поломки инструмента) выбор алгоритма смены логики усиления крутящего момента, ограничения его среднего и пикового момента, задания меры жесткости, а с этими "10" - переведите его в мм с учетом числа меток на оборот и шага в мм на один оборот и сопоставьте с разумным, умозрительным ограничением отклонения, понаблюдайте за фактическими значениями в мониторе при тесте троганий и торможений с разными ускорениями.
Логика работы мотора примерно такая - мотор всеми силами, с учетом заданных ограничения по моменту и жесткости, всегда будет стремиться видеть вместо десяти 10 нуль, увеличивая крутящий момент до предельных 100-300%, с учетом, кстати, и этих 10 (как порог переключения усиления крутящего момента) если не удается убрать этот рассинхрон в течение какого-то короткого времени = аборт по причине момента. Задание малых величин (10 - сверхмалая) лишь делает аборт более ранним, по моментальному значению отклонения, до достижения аборта по крутящему моменту (он считается в среднем за какое-то время).
Логика работы мотора примерно такая - мотор всеми силами, с учетом заданных ограничения по моменту и жесткости, всегда будет стремиться видеть вместо десяти 10 нуль, увеличивая крутящий момент до предельных 100-300%, с учетом, кстати, и этих 10 (как порог переключения усиления крутящего момента) если не удается убрать этот рассинхрон в течение какого-то короткого времени = аборт по причине момента. Задание малых величин (10 - сверхмалая) лишь делает аборт более ранним, по моментальному значению отклонения, до достижения аборта по крутящему моменту (он считается в среднем за какое-то время).
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Я это все понимаю и пока в тестовом режиме держит.a321 писал(а): ↑ Ну-ну. 10. Я выкладывал параметры с переводом, и не только я. Имеет значение (для поломки инструмента) выбор алгоритма смены логики усиления крутящего момента, ограничения его среднего и пикового момента, задания меры жесткости, а с этими "10" - переведите его в мм с учетом числа меток на оборот и шага в мм на один оборот и сопоставьте с разумным, умозрительным ограничением отклонения, понаблюдайте за фактическими значениями в мониторе при тесте троганий и торможений с разными ускорениями...
Все правильно - очень много зависит от настроек.
Дальше будем смотреть, если что подниму.
Я ранее выкладывал графики и у меня есть подозрение, что логика мотора не срабатывает на однократное превышение, ей надо что большее.
-
- Новичок
- Сообщения: 27
- Зарегистрирован: 22 ноя 2021, 11:25
- Репутация: 3
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Я ставил концевики по совету. Очень много раз выручил этот совет. Дури у мотора много.
И дополнительно поставил кнопку на разрыв цепи питания. Удобно при программировании. Внес изменения, нажал на кнопку , подержал папу секунд и отпустил. Все прописалось. И удобно двигать рукой, нажал снялось сила удержания...подвинул куда надо.
.p s продолжаю борьбу за твердое удержание позиции. Не нравится движение назад после шага вперед. Делает движение вперед и как холодец трясется. Немного, но есть. В принтере нужно четко останавливаться, иначе смажется принт. Ох.... буду ещё работать. Каким параметром можно добавить жесткости , может просмотрел какой?
И дополнительно поставил кнопку на разрыв цепи питания. Удобно при программировании. Внес изменения, нажал на кнопку , подержал папу секунд и отпустил. Все прописалось. И удобно двигать рукой, нажал снялось сила удержания...подвинул куда надо.
.p s продолжаю борьбу за твердое удержание позиции. Не нравится движение назад после шага вперед. Делает движение вперед и как холодец трясется. Немного, но есть. В принтере нужно четко останавливаться, иначе смажется принт. Ох.... буду ещё работать. Каким параметром можно добавить жесткости , может просмотрел какой?
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Ну, батенька, вы даете. Этот вопрос, про холодец, решался сразу и многократно описано. Р01-02 - выбор схемы, Р01-03 - мера жесткости. Я доводил до 21, обычно ставят 13-16. А вот Р02-30, там аж 10 схем логики триггера переключения усиления крутящего момента, размышлять и пробовать в зависимости от типов нагрузки.
-
- Новичок
- Сообщения: 27
- Зарегистрирован: 22 ноя 2021, 11:25
- Репутация: 3
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
P01-02 выбран ручнойa321 писал(а): ↑19 окт 2022, 22:00 Ну, батенька, вы даете. Этот вопрос, про холодец, решался сразу и многократно описано. Р01-02 - выбор схемы, Р01-03 - мера жесткости. Я доводил до 21, обычно ставят 13-16. А вот Р02-30, там аж 10 схем логики триггера переключения усиления крутящего момента, размышлять и пробовать в зависимости от типов нагрузки.
P01-03 меняю, до скрежета доводил. В районе 14 вроде...не дома, не посмотрю
P02-30 а вот этот параметр не крутил, спасибо за подсказку! Перепробую , посмотрю изменения.
Ещё попробую уменьшить количество импульсов на оборот вала.
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Не делайте этого. Варианты 2-3. Выше где-то выкладывал файл с описанием и сводными комментариями в русском переводе. Процитирую -SpaceAveiro писал(а): ↑ P01-02 выбран ручной
==========
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
некоторое время назад приехал новый мотор, прошивка 607. Только сегодня долшли руки и включил, считал параметры, выкладываю. Сравнение заводских конфигов 606 и 607 прошивок показывает нулевое их различие. Выкладываю лишь для статистики. 607 файл скачан стерильно - первое подключение, считал, сохранил. Попутно скачал параметры с глючившего двигателя - отличий в параметрах много и не мои рук дело эти отличия - сказано к тому, что заливка целого файла, ИМХО, не стабильная практика, которой следует избегать. Следует каждый параметр менять и заливать по отдельности.
- Вложения
-
- заводской_20190400_604.xml
- (345.2 КБ) 127 скачиваний
-
- заводской_20220400_606.xml
- (345.2 КБ) 130 скачиваний
-
- заводской_20221027_607.xml
- (345.2 КБ) 154 скачивания
-
- Опытный
- Сообщения: 163
- Зарегистрирован: 20 ноя 2012, 08:38
- Репутация: 3
- Настоящее имя: Евгений
- Откуда: Протвино
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Друзья, кто подскажет какие параметры в прошивке v607 за ускорение отвечают? Ускорение выше 900мм\сек2 не поднимается, уходит в аларм.