Сервоприводы Dorna

[pdk]

Появились на нашем рынке сервоприводы по ~20 тыс.р. /комплект (400Вт) EPS-B1, оригинальный производитель, похоже, китайская Dorna, торгуют ими многие под своими брендами.
Подключил, работает, но, в моем случае, требует подстройки регуляторов. А вот как подстраивать не ясно, хорошо бы утилиту чтобы графики переходных процессов строила.
Производитель не отвечает, продавец тоже не счел нужным проконсультировать.
Может у кого есть опыт работы и настроек таких приводов?

[Kupfershcmidt]

pdk, полагаю нет в природе такой утилиты.

[pdk]

Утилиту нашел в итоге, DorWin V1.12(32bit) называется, но нашел не на сайте производителя, а на аналогичном иностранном форуме... сомнительное начало знакомства какое-то.