Delta ASDA-B2 ошибка AL020
-
- Новичок
- Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 26 авг 2019, 11:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Дмитрий
- Контактная информация:
Delta ASDA-B2 ошибка AL020
Приветствую уважаемые специалисты.
Сразу предупреждаю - стандартная история, я совсем профан в станках ЧПУ, и волею судеб необходимо изучать и разбираться.
Пока напоминаю себе слепого котенка)) И конечно же прошу помочь.
Итак есть фрезерный новый станок по дереву, новый. Им уже занимался один специалист, но что то так и не смог победить вибрацию...
Победить вибрацию и есть моя задача
Стоит 4 шаговых двигателя управления порталом: X, Y1, Y2, Z
По Х вроде вибрация стала меньше, настраивал через "Enable Gain Control panel"
Здесь начал так же, но здесь два шаговика Y1 и Y2.
Вот второй день борюсь с ошибкой AL020
Из мануала по этой ошибке - "Превышение времени ожидания связи"
В "Enable Gain Control panel" нажимал "Alarm reset" ошибка уходила, шаговик работает, портал двигает, но ровно до тех пор пока пока не выключить "Enable Gain Control panel", поле этого ошибка возвращается.
Пробовал сбросит, в Alarm information/
Ставил параметр ARST p2-14=102.
Сильно прошу не пинать, лучше покажите направление))
Сразу предупреждаю - стандартная история, я совсем профан в станках ЧПУ, и волею судеб необходимо изучать и разбираться.
Пока напоминаю себе слепого котенка)) И конечно же прошу помочь.
Итак есть фрезерный новый станок по дереву, новый. Им уже занимался один специалист, но что то так и не смог победить вибрацию...
Победить вибрацию и есть моя задача
Стоит 4 шаговых двигателя управления порталом: X, Y1, Y2, Z
По Х вроде вибрация стала меньше, настраивал через "Enable Gain Control panel"
Здесь начал так же, но здесь два шаговика Y1 и Y2.
Вот второй день борюсь с ошибкой AL020
Из мануала по этой ошибке - "Превышение времени ожидания связи"
В "Enable Gain Control panel" нажимал "Alarm reset" ошибка уходила, шаговик работает, портал двигает, но ровно до тех пор пока пока не выключить "Enable Gain Control panel", поле этого ошибка возвращается.
Пробовал сбросит, в Alarm information/
Ставил параметр ARST p2-14=102.
Сильно прошу не пинать, лучше покажите направление))
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Delta ASDA-B2 ошибка AL020
Это не шаговые двигатели, а сервоприводы Дельтаdig79 писал(а):Стоит 4 шаговых двигателя управления порталом: X, Y1, Y2, Z
1. Сказано увеличить Р3-07.
2. По фото наблюдается какой то колхоз с заземлением.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Новичок
- Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 26 авг 2019, 11:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Дмитрий
- Контактная информация:
Re: Delta ASDA-B2 ошибка AL020
aftaev писал(а):Это не шаговые двигатели, а сервоприводы Дельтаdig79 писал(а):Стоит 4 шаговых двигателя управления порталом: X, Y1, Y2, Z
1. Сказано увеличить Р3-07.
2. По фото наблюдается какой то колхоз с заземлением.
Спасибо!
1. Забыл( кстати указать, что P3-07 увеличивал, ставил 1мс, 10мс, 64мс, 100 мс.
Пойду еще пробовать.
2. По земле да... какая то ерунда, разъем от монитора искрит, когда подключаешь, и наводки сильные. Надо разбираться...
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Delta ASDA-B2 ошибка AL020
Что за шлейф к которому все припаяно заземление Подключи экран прям к винту на серве как показано зеленым. А сами корпуса серв должны иметь контакт с корпусом ящика. Корпус должен заземленdig79 писал(а):По земле да... какая то ерунда,
Сигнальный провод заземлен с одной или с двух сторон?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 1097
- Зарегистрирован: 05 апр 2016, 20:18
- Репутация: 126
- Настоящее имя: Жэзэрэл
- Откуда: Там, сям.
- Контактная информация:
Re: Delta ASDA-B2 ошибка AL020
Если сравнить с P3 - 00 по P3 - 08 на рабочем и нерабочем приводах?
-
- Новичок
- Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 26 авг 2019, 11:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Дмитрий
- Контактная информация:
Re: Delta ASDA-B2 ошибка AL020
Спасибо!!!Евжений писал(а):Если сравнить с P3 - 00 по P3 - 08 на рабочем и нерабочем приводах?
P3 - 4 CWD 1 0 sec Communication Time Out Detection.
Вот же параметр русским по белому. Мое упущение(
На рабочем он отключен - состояние "0". Отключил, ошибка ушла!
Появилась правда 006 - перегрузка, но это из-за разных настроек серводвигателей Y1 и Y2.
Буду дальше копать
-
- Новичок
- Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 26 авг 2019, 11:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Дмитрий
- Контактная информация:
Re: Delta ASDA-B2 ошибка AL020
Ну уж извините, прошу еще о помощи.
X, Y1 и Y2 вроде настроил. Окружности нарезает красивые.
Но тут вылезла проблема у Z с подрезкой углов. Два дня уже бьюсь.
Вместо углов получаются какие-то "уши", причем происходит по-моему это на входе и не по прямой, а по дуге.
По логике выходит, что по Z начинает двигаться с большей скоростью, чем X и Y1Y2.
Если в NC ставить минимальную скорость, то данный дефект становится существенно меньше, даже можно сказать не очень заметен.
Полагаю, что инерционность у X-Y выше и они не успевают за Z.
Пытался на серводвигателе Z зарезать скорость, максимальную скорость, увеличивать период ускорения ни как не влияет.((
В ncstudio, тоже никак не получилось хоть как-то повлиять(((
Что еще может быть? Кто то может подтолкнуть в нужное направление?
Спасибо!
X, Y1 и Y2 вроде настроил. Окружности нарезает красивые.
Но тут вылезла проблема у Z с подрезкой углов. Два дня уже бьюсь.
Вместо углов получаются какие-то "уши", причем происходит по-моему это на входе и не по прямой, а по дуге.
По логике выходит, что по Z начинает двигаться с большей скоростью, чем X и Y1Y2.
Если в NC ставить минимальную скорость, то данный дефект становится существенно меньше, даже можно сказать не очень заметен.
Полагаю, что инерционность у X-Y выше и они не успевают за Z.
Пытался на серводвигателе Z зарезать скорость, максимальную скорость, увеличивать период ускорения ни как не влияет.((
В ncstudio, тоже никак не получилось хоть как-то повлиять(((
Что еще может быть? Кто то может подтолкнуть в нужное направление?
Спасибо!
-
- Мастер
- Сообщения: 1097
- Зарегистрирован: 05 апр 2016, 20:18
- Репутация: 126
- Настоящее имя: Жэзэрэл
- Откуда: Там, сям.
- Контактная информация:
Re: Delta ASDA-B2 ошибка AL020
А зачем на углах ось Z вообще двигается?
Программу сюда можете загрузить?
Программу сюда можете загрузить?
- Лодочник
- Мастер
- Сообщения: 2160
- Зарегистрирован: 10 авг 2012, 05:24
- Репутация: 1832
- Настоящее имя: Олег
- Откуда: г.Королев
- Контактная информация:
Re: Delta ASDA-B2 ошибка AL020
Для подрезки углов.Евжений писал(а):А зачем на углах ось Z вообще двигается?
-
- Мастер
- Сообщения: 1097
- Зарегистрирован: 05 апр 2016, 20:18
- Репутация: 126
- Настоящее имя: Жэзэрэл
- Откуда: Там, сям.
- Контактная информация:
Re: Delta ASDA-B2 ошибка AL020
По средней линии? Программку бы увидеть.
-
- Новичок
- Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 26 авг 2019, 11:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Дмитрий
- Контактная информация:
Re: Delta ASDA-B2 ошибка AL020
верноЛодочник писал(а):Для подрезки углов.Евжений писал(а):А зачем на углах ось Z вообще двигается?
-
- Новичок
- Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 26 авг 2019, 11:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Дмитрий
- Контактная информация:
Re: Delta ASDA-B2 ошибка AL020
Вот онаЕвжений писал(а):По средней линии? Программку бы увидеть.
- Вложения
-
- cone.rar
- (245 байт) 183 скачивания
- niksooon
- Мастер
- Сообщения: 2138
- Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
- Репутация: 1202
- Откуда: Кашира
- Контактная информация:
Re: Delta ASDA-B2 ошибка AL020
параметры жесткости и прочих пид-ов сделай по всем осям одинаково, списав их с драйвера оси Х и попробуй что в итоге выйдет...........dig79 писал(а):Полагаю, что инерционность у X-Y выше и они не успевают за Z.
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.