Сергей, у меня вопрос по вашему проекту. Пытался повторить, есть пара шд5 на станке.sidor094 писал(а):Схемы в PCAD2006 и прошивка для ШД5.Для ШД5 и гибридного все нормально.Асинхронник работает но пока привод не ставил на станок соответственно прошивка не до конца проверена.
Как то не особо понял логику работы.
Собрал схему, зашил стм, прикрутил энкодер 600линий.
Включаю, схема работает, двигатель входит в режим удержания, если пвтаюсь провернуть вал двигателя в терминале вижу возврат на 0.
Практически все так как на одном из ваших видео.
Но вот ни как не удалось запустить его от step/dir ни от внешнего, ни от внутреннего генератора.
Такое чувство что где то не хватает сигнала enable. Разрешения вращения. Тоесть из режима удержания ни как не выходит, но в 0 всегда возвращается.
Есть еще такой глюк, если пинцетом дотронуться до пина или tx2 или rx2, тоесть добавть туда шум, двигатель начинает вращаться и как то можно им поуправлять через терминал. Но это похоже на глюк а не на штатную работу.
Вопрос к вам, может что то порекомендуете? Может я что то пропустил, не туда подаю step/dir хотя вряд ли, подавл в разных комбинациях на все доступные для этого ноги. Сигнал перегрузка вроде тоже работает. Такое чувство что не хватает сигнала enable - разрешение на вращение.