двигатель TSB13102A-3NTA-1 проблема

[murhub]

Здраствуйте!
Опишу все как было.
Есть станок с двигателем TSB13102A-3NTA-1 компании Taicang Teco Electro Devices.
И есть этой же фирмы серво драйвер TSTA30C.

У двигателя разболтался шкив и наш наладчик решил сделать все сам.
Разобрал двигатель и отнес его токарю, как бы все нормально, вернули, собрали и запустили.
И пипец станок на нереальных скоростях для этого станка с размаху врезал в дом - позиция 0 для каретки.

Теперь все перешло ко мне ))
Я разобрал движок и вижу что он забивал энкодер молотком - но все говорят так и было )))). Ладно )).
Решил посмотреть может можно что сделать аккуратно открыл энкодер а там стеклянный диск треснут в 2 местах.
Насколько я понимаю он уже не будет считать.

Родной энкодер оптический 48-2500P8-D8-5V.
В цеху давно от других станков остался еще до меня OIH48-2500P8-L6-5V такой вроде японский только там выходов много
Единственное там соединение с валом конусное но я это обошёл сделал переходник.

Почитал мануальку, вроде японский, можно соединить, как и родной китайский, используя только ABZ и 5в и оплетку провода, а остальные не использовать.
Побоявшись запускать весь станок, я решил снять ремни и пытался заппустить в ультра-медленной скорости, но с управлением со станка
И опять летит пока не досчитает до определенной границы потом ошибка.

Тогда решил, найти мануальку на серво драйвер и попробовать в JoG покрутить мотор.
Получается, в JoG я делаю пару шажков вперед или назад а потом движок опять летит.

Подскажите, что мне еще сделать, или этот энкодер не подходит ??
Завод, который выпускает моторы, говорит, только мотор целиком продадут.
Завод, который выпускает станки, тоже только весь мотор.

Или вообще дело не в моторе, а в серво-драйвере ??

ссылки на мотор http://www.tedmotors.com/pro/detail.php ... d=100&f=98
на серво драйвер http://www.tedmotors.com/Archive/_eng/T ... 080923.pdf
и на сайт энкодера который я прилепил )) https://www.tamagawa-seiki.com/

[aftaev]

Подскажите, что мне еще сделать, или этот энкодер не подходит ??

Примерно такое происходит на Яскавах, когда энкодер неверно установлен по отношению к валу.
Сделай на валу 8 рисок, и одну риску на энкодере. Ставь в разное положение и запускай на медленной JOG.
И проверь заземление мотора с драйвом есть?

[aftaev]

Чтоб было понятно, энкодер не абы как прикручивается к валу:
https://www.youtube.com/watch?v=H0UBJDqluQw


https://www.youtube.com/watch?v=1Ar9k5-xceY

[murhub]

ммм ясно а я читал что законченные энкодеры в корпусе можно ставить как угодно )))
я понял советы пробну отпишусть спс

а 8 рисок хватит
или можно через серво-драйвер настроить???

[Serg]

Больше похоже на несогласованность направлений двигателя и энкодера. Стоит попробовать поменять фазы мотора или энкодера, если конечно в драйвере это не переключается.

[murhub]

Примерно такое происходит на Яскавах, когда энкодер неверно установлен по отношению к валу. Сделай на валу 8 рисок, и одну риску на энкодере. Ставь в разное положение и запускай на медленной JOG.И проверь заземление мотора с драйвом есть?

Реально, заработало, на второй же риске. JoG начал отзываться, на кнопки вверх и вниз. Потом, я вспотев))), собрал станок и запустил его, на ультра медленной скорости.
)))) и все пашет )))

Теперь, у меня появились вопросы.
Почему восемь рисок? Из-за того что энкодер восьмиканальный ???
И другой вопрос, надо ли мне, от рабочей риски найти границы, где работает двигатель и взять самую середину, или, то что заработало закрепить, и не ломать голову ??
И где мне на русском почитать, о энкодерах сервомоторах и приводах, какую ни будь общую документацию книги, журналы, и. т. д.

[aftaev]

Реально, заработало, на второй же риске.

Оно мож и с разбитым энкодером так же заработало. То что крутиться, это еще не значит что будет правильно работать и выдавать всю мосчь.

Почему восемь рисок? Из-за того что энкодер восьмиканальный ???

Больше шансов попасть куда надо. Что такое 8ми канальный энкодер, даже не ведаю.

И другой вопрос, надо ли мне, от рабочей риски найти границы, где работает двигатель и взять самую середину, или, то что заработало закрепить, и не ломать голову ??

Напиши производителю как настраивать снятый энкодер. Мож расскажут про волшебную функцию как на видео.

ммм ясно а я читал что законченные энкодеры в корпусе можно ставить как угодно )))

Да энкодеры можно ставить как попало, но не куда попало. Энкодерам пофик как их ставят, а вот сервам нет.

[murhub]

Хорошо !
Я попробую написать производителям
Но нюанс в том что я поставил не родной энкодер
Хотя зачем им говорить об этом)))

[aftaev]

Напиши им: сняли энкодер, нужно поставить обратно и сскинь ссылку на видео что выше, с вопросом: как таку функцию включить в их драйве.

[murhub]

Молчат в трубочку.
Ответили, только, когда я спрашивал, о покупке )))))

пс. я поленился их ждать, собрал полностью станок, протестировал.
Проставил, после сборки, границы станка.
Все, станок уже полностью вяжет ))).
Спасибо Всем !
Как только, нормально выужу у них инфу, то отпишусь