Странное поведение шаговика: пропуск шагов на опред.скорости

[serrge]

Доброго дня!
Столкнулся со странным поведением шагового двигателя. Дело в том, что у него оказался какой-то определённый диапазон скоростей, в котором он начинаеи пропускать шаги (дёргается вместо поворота ротора). Выше и ниже этого диапазона - работает превосходно. Кто-нибудь сталкивался с подобным, от чего это может быть?

[Сергей Саныч]

Среднечастотный резонанс. Болезнь практически любого шагового привода. Лечится разными средствами - механическим демпфированием, настройкой драйверов, использованием микрошага и т.п.

[serrge]

Большое спасибо. Предполагал что-то подобное. А как это можно обойти в Mach3? В ней движок попадает в этот злосчастный резонанс на каком-то участке разгона (acceleration). Пока что я нашёл только два пути, и оба имеют недостатки:

1. Ограничнить скорость путём уменьшения Velocity. Движок просто не разгоняется до участка резонанса.

2. Увеличить скорость путём увеличения Velocity. При этом нужно также увеличить Acceleration, чтобы движок постоянно работал только на максимальной скорости, а не разгонялся плавно. Это хорошо срабатывает, если управлять движком курсорными клавишами. При работе же с реальным g-кодом всё равно на каких-то участках движок попадает на резонанс и пропускает шаги.

[Сергей Саныч]

А как это можно обойти в Mach3?

"Обойти" - в ЧПУшных применениях это затруднительно. Надо с ним (резонансом) бороться.

Несколько вопросов.
Какой станок?
Какие ШД?
Какие муфты?
Какие драйверы?
Какой установлен микрошаг (дробление шага)?